机器人焊接系统用工装卡具的制作方法

本实用新型涉及卡具，具体地说是一种适用于平板型工件批量焊接的机器人焊接系统的工装卡具。

背景技术：

在生产过程中，很多平板型工件焊接初期为人工组对焊接，批量焊接时，工件焊接量较大、焊接时间较长，焊缝品质不稳定。如主卷扬机架主要安装在卷筒的两侧，并用于支撑该卷筒。现有的主卷扬机架绝大多数通过人工组对后焊接完成，人工组队焊接过程中，没有配套的焊接卡具，有的需要人工手动翻转，有的采用简单的夹装工具作为卡具，这种传动方式不仅容易因人工失误造成焊接损失，而且工作效率低，卡具对工件的限位效果差，影响焊接效率和效果。

技术实现要素：

本实用新型是针对背景技术中提出的技术缺陷，提供一种采用三定位销实现工件卡装定位的卡装工具。

本实用新型采用的技术方案是：一种机器人焊接系统用工装卡具，包括安装座、卡具本体和多个限位组件；

所述卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在所述回转单元上面；各所述限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。

所述限位组件包括第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件；第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在所述卡具本体上表面的两侧；第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。

第一限位组件包括第一支座、支架、定位销和定位垫片；第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。

定位销的长度大于所述销套的长度。

所述第三限位组件包括第二支座、限位板和第二定位销组；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。

限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种机器人焊接系统用卡装工具，采用三定位销卡装定位，结构简单、拆装方便，定位精度高，提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

图中：卡具本体1、第一限位组件2、第二限位组件3、第三限位组件4、安装座5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-2，本实用新型所公开的这种焊接系统主要适用于平板型工件的批量焊接。

本实用新型所公开的这种工装卡具包括卡具本体1、第一限位组件2、第二限位组件3、第三限位组件4、安装座5。

卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过螺栓等连接件安装在回转单元上面；各限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。

第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在卡具本体上表面的两侧。第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。

第一限位组件包括第一支座2-2、支架2-1、定位销2-5、销套2-3、定位垫片和螺母2-4。第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。定位销的长度大于销套的长度。平板类工件套装在定位销自由端，销套起到限位作用，定位销自由端通过定位垫片和螺母紧固限位，根据板体的厚度不同，定位垫片和螺母旋紧的量不同。第二限位组件与第一限位组件原理相同。

第三限位组件包括第二支座4-1、限位板4-2和第二定位销组4-3；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。

安装座上与所述限位板相对应的位置设置有定位孔，限位板的下端置于定位孔内，并可实现水平移动。

第一限位组件与第二限位组件分别安装在工装卡具本体的两侧，且第一限位组件与第二限位组件的上端均安装有定位销，通过定位销实现对主卷扬机架的限位或定位。第三限位组件安装在工装卡具本体的上表面、且位于第一限位组件与第二限位结组件之间，用于限位该主卷扬机架，通过三点定位的原理，实现对主卷扬机架的卡紧，便于后期的焊接。

技术特征：

1.一种机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：包括安装座、卡具本体和多个限位组件；

所述卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在回转单元上面；各所述限位组件安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：所述限位组件包括第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件；第一限位组件和第二限位组件构结构相同，且对称设置在所述卡具本体上表面的两侧；第三限位组件设置在卡具本体的中央位置。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：第一限位组件包括第一支座、支架、定位销和定位垫片；第一支座通过连接件与卡具本体固定连接，支架纵向设置在第一支座上，支架的上端安装有第一定位销组，定位销组中的销套与支架上端固接，定位销插装在销套内，其自由端设置有定位垫片和螺母。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：定位销的长度大于所述销套的长度。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：所述第三限位组件包括第二支座、限位板和第二定位销组；第二支座通过连接件与卡具本体固定连接，两限位板垂直第一支座并列设置，二者通过第二定位销组连接。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接系统用工装卡具，其特征在于：限位板上设置有纵向设置的长孔，实现第二定位销组的上下位置可调。

技术总结
一种机器人焊接系统用工装卡具，包括安装座、卡具本体和多个限位组件；卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在所述回转单元上面；各所述限位结构安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。本实用新型所公开的这种机器人焊接系统用卡装工具，采用三定位销卡装定位，结构简单、拆装方便，定位精度高，提高焊接效率和焊接质量。

技术研发人员：赵祥启;赵祥来;邸广铎;张海涛;王文明;王福顺
受保护的技术使用者：唐山贺祥智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021.06.29