嵌入盖上料机构的制作方法

本实用新型涉及电磁阀组装技术领域，尤其涉及一种嵌入盖上料机构。

背景技术：

电磁阀在组装过程中需要将嵌入盖安装在磁芯上。目前的嵌入盖的安装由人工完成，生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差；如果想要提升自动化程度及操作一致性，就要自动上料方案。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种嵌入盖上料机构，以解决现有技术中劳动强度大、生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种嵌入盖上料机构，包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件；所述振动上料组件包括振动盘以及与振动盘连接的料轨，所述料轨的末端与筛料组件相连；所述筛料组件包括筛料气缸以及与筛料气缸相连的筛料板，所述筛料板上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽；所述筛料板在筛料气缸的驱动下，所述嵌槽在第一工位、第二工位切换，所述料轨的末端对应第一工位；所述平移组件包括平移支架，所述平移支架上设有水平丝杆组件，所述水平丝杆组件的滑动件上固定设有垂直板，所述垂直板上设有垂直气缸，所述垂直气缸通过浮动接头与抓料器承载板，所述抓料器承载板上设有抓料器。

进一步来说，所述垂直板上设有垂直滑轨，所述抓料器承载板背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。

进一步来说，所述料轨下端设有弹簧减震器，减轻振动盘作用下料轨上的振动。

进一步来说，所述料轨的末端设有料轨支撑板，所述料轨支撑板上具有l型槽口，所述料轨贴边放置在l型槽口上；所述筛料板的边缘抵靠在所述料轨支撑板上，使嵌槽从第一工位移动至第二工位时，嵌槽的入口贴合在料轨支撑板。

进一步来说，所述料轨上设有设有振动盘满料停机感应器。

进一步来说，所述抓料器承载板呈l型结构，其上设有调节抓料器上下位置的调节组件。

进一步来说，所述调节组件包括调节板、调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在抓料器承载板上，所述调节板固定在所述调节螺栓上，所述调节板上固定设有固定块，所述固定块上设有导杆，所述导杆穿过抓料器承载板与其下方的抓料器相连。上述抓料器为吸盘，用于吸附嵌入盖。

进一步来说，所述固定块与抓料器承载板之间设有若干个弹簧，所述固定块上设有插入弹簧内的凸起；所述固定块的下端设有导向柱，所述抓料器承载板上设有供导向柱插入的导向孔。通过弹簧和导向柱配合，对抓料器抓料提供缓冲减震作用。

与现有技术相比，本实用新型通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位，由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖，实现自动化上料处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的第一状态立体图。

图2为本实用新型实施例的第二状态立体图。

图3为本实用新型实施例中筛料组件的立体示意图。

图4为本实用新型实施例中调节组件放置状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种嵌入盖上料机构，为电磁阀生产线的一组成部分，包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件。

具体来说，所述振动上料组件包括振动盘1以及与振动盘1连接的料轨2，所述料轨2的末端与筛料组件3相连。从图2中可知，料轨2下端设有弹簧减震器4，弹簧减震器4安装在一支架上，用于减轻振动盘作用下料轨上的振动。在料轨2上设有设有振动盘满料停机感应器5。

结合图3所示，所述筛料组件3包括筛料气缸31以及与筛料气缸相连的筛料板32，所述筛料板32上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽321。所述筛料板32在筛料气缸31的驱动下，所述嵌槽321在第一工位、第二工位切换，所述料轨2的末端对应第一工位。从图3中可知，料轨2的末端设有料轨支撑板35，所述料轨支撑板35上具有l型槽口，所述料轨2贴边放置在l型槽口上；所述筛料板32的边缘抵靠在所述料轨支撑板35上，使嵌槽321从第一工位移动至第二工位时，嵌槽321的入口贴合在料轨支撑板35。本实施例中的筛料气缸31为滑台式气缸，其上的伸缩件311与衔接板33相连，衔接板33上设有小型气缸34，小型气缸34的伸缩杆与筛料板32相连，用于对筛料板32的上下位置进行调整(上述小型气缸34并不是必不可少的，根据需要可将其舍去)。

所述平移组件包括平移支架6，所述平移支架6上设有水平丝杆组件7。所述水平丝杆组件7的滑动件上固定设有垂直板8，所述垂直板8上设有垂直气缸9，所述垂直气缸9通过浮动接头与抓料器承载板10，所述抓料器承载板10上设有抓料器11，本实施例中的抓料器11为吸盘。其中为了保障抓料器承载板10滑动稳定，在垂直板8上设有垂直滑轨，所述抓料器承载板10背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。本实施例中的水平丝杆组件7包括驱动电机、丝杆，丝杆的两端通过轴承座固定在平移支架6上，丝杆的一端设有锥形齿轮a，驱动电机的驱动轴上设有与锥形齿轮a适配的锥形齿轮b，丝杆上设有铜套，铜套上固定有支撑板(铜套与支撑板组成滑动件)。

结合图4所示，本实施例中的抓料器承载板10呈l型结构，其上设有调节抓料器11上下位置的调节组件。所述调节组件包括调节板12、调节螺栓13，所述调节螺栓13螺纹连接在抓料器承载板10上，所述调节板12固定在所述调节螺栓13上，所述调节板12上固定设有固定块14，所述固定块14上设有导杆15，所述导杆15一端位于抓料器承载板10下方并与抓料器11相连。固定块14与抓料器承载板10之间设有若干个弹簧16，所述固定块14上设有插入弹簧16内的凸起；所述固定块14的下端设有导向柱，所述抓料器承载板10上设有供导向柱插入的导向孔。通过弹簧和导向柱配合，对抓料器11抓料提供缓冲减震作用。

本实施例通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位，由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖，实现自动化上料处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种嵌入盖上料机构，其特征在于：包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件；所述振动上料组件包括振动盘以及与振动盘连接的料轨，所述料轨的末端与筛料组件相连；所述筛料组件包括筛料气缸以及与筛料气缸相连的筛料板，所述筛料板上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽；所述筛料板在筛料气缸的驱动下，所述嵌槽在第一工位、第二工位切换，所述料轨的末端对应第一工位；所述平移组件包括平移支架，所述平移支架上设有水平丝杆组件，所述水平丝杆组件的滑动件上固定设有垂直板，所述垂直板上设有垂直气缸，所述垂直气缸通过浮动接头与抓料器承载板，所述抓料器承载板上设有抓料器。

2.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述垂直板上设有垂直滑轨，所述抓料器承载板背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述料轨下端设有弹簧减震器。

4.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述料轨的末端设有料轨支撑板，所述料轨支撑板上具有l型槽口，所述料轨贴边放置在l型槽口上；所述筛料板的边缘抵靠在所述料轨支撑板上，使嵌槽从第一工位移动至第二工位时，嵌槽的入口贴合在料轨支撑板。

5.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述料轨上设有设有振动盘满料停机感应器。

6.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述抓料器承载板呈l型结构，其上设有调节抓料器上下位置的调节组件。

7.根据权利要求6所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述调节组件包括调节板、调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在抓料器承载板上，所述调节板固定在所述调节螺栓上，所述调节板上固定设有固定块，所述固定块上设有导杆，所述导杆穿过抓料器承载板与其下方的抓料器相连。

8.根据权利要求7所述的嵌入盖上料机构，其特征在于：所述固定块与抓料器承载板之间设有若干个弹簧，所述固定块上设有插入弹簧内的凸起；所述固定块的下端设有导向柱，所述抓料器承载板上设有供导向柱插入的导向孔。

技术总结
本实用新型公开了一种嵌入盖上料机构，包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件；振动上料组件包括振动盘、料轨、料轨末端的筛料组件；筛料组件包括筛料气缸、筛料板，筛料板上具有嵌槽；筛料板在筛料气缸的驱动下嵌槽在第一工位、第二工位切换；平移组件包括平移支架，平移支架上设有水平丝杆组件，水平丝杆组件的滑动件上设有垂直板，垂直板上设有垂直气缸，垂直气缸与抓料器承载板，抓料器承载板上设有抓料器。通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位，由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖，实现自动化上料处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

技术研发人员：邓方肃
受保护的技术使用者：苏州英维特精密机械有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021.06.29