本实用新型涉及一种付锁机构，具体涉及一种螺丝付锁机构。
背景技术：
现有的螺丝付锁还有很多的人工工序，生产效率低，而且生产的成本很大，不利于企业的发展。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是可以代替人力工序，并提高了生产效率，降低了企业生产成本。
本实用新型螺丝付锁机构是通过以下技术方案来实现的：包括螺丝批旋转模组和螺丝批竖直位移模组；
螺丝批旋转模组包括伺服电机、第一连接板、第一伺服联轴器、第二伺服联轴器、电批联轴器、螺丝批头、真空管和第二连接板；
伺服电机安装于第一连接板下方一侧，伺服电机的电机轴穿过连接板连接第一伺服联轴器，第二伺服联轴器安装于第一伺服联轴器的另一端；第二连接板下方一侧设置万向节，螺丝批头一端穿过第二连接板安装于电批连轴器上,万向节安装于电批连轴器的另一端，万向节另一端连接第二伺服联轴器；真空管安装于螺丝批头另一端，真空管另一端安装有螺丝吸嘴。
作为优选的技术方案，螺丝批缓冲模组包括气缸和连杆；气缸安装于第二连接板的上方一侧，连杆安装于气缸一端，且连杆穿过第一连接板；连杆一端设置有弹簧限位块，弹簧限位块与第一连接板之间设置有弹簧，且弹簧安装于连杆上。
作为优选的技术方案，第二连接板与真空管之间设置有螺丝批头快速挡块，螺丝批头快速挡块安装于螺丝批头上。
作为优选的技术方案，螺丝吸嘴上设置有螺丝。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以代替人力工序，并提高了生产效率，降低了企业生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的安装结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1—图2所示，本实用新型的一种螺丝付锁机构，包括螺丝批旋转模组和螺丝批竖直位移模组；
螺丝批旋转模组包括伺服电机1、第一连接板2、第一伺服联轴器3、第二伺服联轴器4、电批联轴器6、螺丝批头8、真空管9和第二连接板12；
伺服电机1安装于第一连接板2下方一侧，伺服电机1的电机轴穿过连接板2连接第一伺服联轴器3，第二伺服联轴器4安装于第一伺服联轴器3的另一端；第二连接板12下方一侧设置万向节5，螺丝批头8一端穿过第二连接板12安装于电批连轴器6上,万向节5安装于电批连轴器6的另一端，万向节5另一端连接第二伺服联轴器4；真空管9安装于螺丝批头8另一端，真空管9另一端安装有螺丝吸嘴11；螺丝批头8为损耗品；真空负压从真空管9进入，通过螺丝批头8与螺丝吸嘴11的间隙，到达螺丝吸嘴11的吸嘴口，在吸嘴口处，形成负压，依此原理可达到螺丝10吸取的功能。
本实施例中，螺丝批缓冲模组包括气缸13和连杆14；气缸13安装于第二连接板12的上方一侧，连杆14安装于气缸13一端，且连杆14穿过第一连接板2；连杆14一端设置有弹簧限位块16，弹簧限位块16与第一连接板2之间设置有弹簧15，且弹簧15安装于连杆14上，为螺丝付锁机构与产品接触时提供缓冲；通过调节气缸13伸出位移，改变弹簧15的压缩长度，进而改变螺丝10和产品的接触压力。
本实施例中，第二连接板12与真空管9之间设置有螺丝批头快速挡块7，螺丝批头快速挡块7安装于螺丝批头8上。
本实施例中，螺丝吸嘴11上设置有螺丝10。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种螺丝付锁机构，其特征在于：包括螺丝批旋转模组和螺丝批竖直位移模组；
所述螺丝批旋转模组包括伺服电机(1)、第一连接板(2)、第一伺服联轴器(3)、第二伺服联轴器(4)、电批联轴器(6)、螺丝批头(8)、真空管(9)和第二连接板(12)；
所述伺服电机(1)安装于第一连接板(2)下方一侧，伺服电机(1)的电机轴穿过第一连接板(2)连接第一伺服联轴器(3)，第二伺服联轴器(4)安装于第一伺服联轴器(3)的另一端；所述第二连接板(12)下方一侧设置万向节(5)，螺丝批头(8)一端穿过第二连接板(12)安装于电批连轴器(6)上,万向节(5)安装于电批连轴器(6)的另一端，万向节(5)另一端连接第二伺服联轴器(4)；所述真空管(9)安装于螺丝批头(8)另一端，真空管(9)另一端安装有螺丝吸嘴(11)。
2.根据权利要求1所述的螺丝付锁机构，其特征在于：所述螺丝批缓冲模组包括气缸(13)和连杆(14)；所述气缸(13)安装于第二连接板(12)的上方一侧，连杆(14)安装于气缸(13)一端，且连杆(14)穿过第一连接板(2)；所述连杆(14)一端设置有弹簧限位块(16)，弹簧限位块(16)与第一连接板(2)之间设置有弹簧(15)，且弹簧(15)安装于连杆(14)上。
3.根据权利要求1所述的螺丝付锁机构，其特征在于：所述第二连接板(12)与真空管(9)之间设置有螺丝批头快速挡块(7)，螺丝批头快速挡块(7)安装于螺丝批头(8)上。
4.根据权利要求1所述的螺丝付锁机构，其特征在于：所述螺丝吸嘴(11)上设置有螺丝(10)。