自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及锡焊设备领域，尤其是涉及自动焊锡机。

背景技术：

焊锡设备，大多数需要人手将锡条放置于点焊头处，容易发生点焊时烫伤手的情况，同时，大多数焊锡设备的焊枪头部分是固定的，灵活性低，角度无法调节，导致锡焊效率低下，因此，有必要提出一种自动焊锡机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动焊锡机，包括机座底板，所述的机座底板上左到右设置有安装座、装夹板和配料座，所述的安装座上安装有锡焊机构，所述的装夹板上安装有夹具座，所述的配料座内设置有轴杆，所述的轴杆套接有锡条卷轴，所述的夹具座内开设有加工腔体，所述的锡焊机构包括有壳体、位于所述的壳体内部的转动电机、与所述的转动电机驱动连接的转动杆、套接于所述的转动杆末端的轴承座、位于所述的轴承座内且与所述的转动杆驱动连接的转动座和与所述的转动座相连接的摆动臂，所述的摆动臂沿长度方向设置有滑道，所述的滑道内活动装配有点锡机械臂。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的点锡机械臂包括与所述的滑道相互装配的位移基座，安装于所述的位移基座上的第一转动轴、与所述的第一转动轴驱动连接的机械臂、安装于所述的机械臂头端的第二转动轴、安装于所述的第二转动轴上的点锡枪和位于所述的点锡枪头端的热焊头。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的机械臂靠锡条卷轴一侧安装有支架，所述的支架内安装有卷杆，所述的卷杆与锡条卷轴之间连接有锡条。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的热焊头一侧设置有与锡条相连接的压头。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的机械臂内安装有与锡条相连接的第一导向轮，所述的热焊头内安装有与锡条相连接的第二导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动第二导向轮转动时，带动锡条拉动，使得热焊头的锡条供给能维持正常的点焊工序，无需手动落料，避免了被烫伤的风险，进一步的通过启动转动电机使得摆动臂灵活性大大提高，能改变点焊角度，同时利用位移基座在滑道来回移动，能提高热焊头对加工腔体内的工件点焊的精确度，通过第一转动轴和第二转动轴的设置提高所述的机械臂灵活性，区别以往点焊角度单一，无法调节的缺陷，更适合于多角度点焊的生产，大大提高了点焊效率和点焊安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：机座底板1、安装座2、转动电机3、壳体4、转动杆5、轴承座6、转动座7、摆动臂8、滑道10、位移基座11、第一转动轴12、装夹板13、夹具座14、加工腔体15、机械臂16、第一导向轮17、第二转动轴18、支架19、卷杆20、点锡枪21、热焊头22、第二导向轮23、压头24、锡条25、配料座26、锡条卷轴27、轴杆28。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1结合所示，自动焊锡机，包括机座底板1，所述的机座底板1上左到右设置有安装座2、装夹板13和配料座26，所述的安装座2上安装有锡焊机构，所述的装夹板13上安装有夹具座14，所述的配料座26内设置有轴杆28，所述的轴杆28套接有锡条卷轴27，所述的夹具座14内开设有加工腔体15，所述的锡焊机构包括有壳体4、位于所述的壳体4内部的转动电机3、与所述的转动电机3驱动连接的转动杆5、套接于所述的转动杆5末端的轴承座6、位于所述的轴承座6内且与所述的转动杆5驱动连接的转动座7和与所述的转动座7相连接的摆动臂8，所述的摆动臂8沿长度方向设置有滑道10，所述的滑道10内活动装配有点锡机械臂，所述的点锡机械臂包括与所述的滑道10相互装配的位移基座11，安装于所述的位移基座11上的第一转动轴12、与所述的第一转动轴12驱动连接的机械臂16、安装于所述的机械臂16头端的第二转动轴18、安装于所述的第二转动轴18上的点锡枪21和位于所述的点锡枪21头端的热焊头22，所述的机械臂16靠锡条卷轴27一侧安装有支架19，所述的支架19内安装有卷杆20，所述的卷杆20与锡条卷轴27之间连接有锡条25，所述的热焊头22一侧设置有与锡条25相连接的压头24，所述的机械臂16内安装有与锡条25相连接的第一导向轮17，所述的热焊头22内安装有与锡条25相连接的第二导向轮23，其中，所述的第二导向轮23为驱动轮，当启动第二导向轮23转动时，带动锡条25拉动，使得热焊头22的锡条供给能维持正常的点焊工序，无需手动落料，避免了被烫伤的风险，进一步的通过启动转动电机3使得摆动臂8灵活性大大提高，能改变点焊角度，同时利用位移基座11在滑道10来回移动，能提高热焊头22对加工腔体15内的工件点焊的精确度，通过第一转动轴12和第二转动轴18的设置提高所述的机械臂16灵活性，区别以往点焊角度单一，无法调节的缺陷，更适合于多角度点焊的生产，大大提高了点焊效率和点焊安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.自动焊锡机，包括机座底板(1)，其特征在于，所述的机座底板(1)上左到右设置有安装座(2)、装夹板(13)和配料座(26)，所述的安装座(2)上安装有锡焊机构，所述的装夹板(13)上安装有夹具座(14)，所述的配料座(26)内设置有轴杆(28)，所述的轴杆(28)套接有锡条卷轴(27)，所述的夹具座(14)内开设有加工腔体(15)，所述的锡焊机构包括有壳体(4)、位于所述的壳体(4)内部的转动电机(3)、与所述的转动电机(3)驱动连接的转动杆(5)、套接于所述的转动杆(5)末端的轴承座(6)、位于所述的轴承座(6)内且与所述的转动杆(5)驱动连接的转动座(7)和与所述的转动座(7)相连接的摆动臂(8)，所述的摆动臂(8)沿长度方向设置有滑道(10)，所述的滑道(10)内活动装配有点锡机械臂。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述的点锡机械臂包括与所述的滑道(10)相互装配的位移基座(11)，安装于所述的位移基座(11)上的第一转动轴(12)、与所述的第一转动轴(12)驱动连接的机械臂(16)、安装于所述的机械臂(16)头端的第二转动轴(18)、安装于所述的第二转动轴(18)上的点锡枪(21)和位于所述的点锡枪(21)头端的热焊头(22)。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述的机械臂(16)靠锡条卷轴(27)一侧安装有支架(19)，所述的支架(19)内安装有卷杆(20)，所述的卷杆(20)与锡条卷轴(27)之间连接有锡条(25)。

4.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述的热焊头(22)一侧设置有与锡条(25)相连接的压头(24)。

5.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述的机械臂(16)内安装有与锡条(25)相连接的第一导向轮(17)，所述的热焊头(22)内安装有与锡条(25)相连接的第二导向轮(23)。

技术总结
本实用新型公开了自动焊锡机，包括机座底板，所述的机座底板上左到右设置有安装座、装夹板和配料座，所述的安装座上安装有锡焊机构，所述的装夹板上安装有夹具座，所述的配料座内设置有轴杆，所述的轴杆套接有锡条卷轴，所述的夹具座内开设有加工腔体，启动第二导向轮转动时，带动锡条拉动，使得热焊头的锡条供给能维持正常的点焊工序，无需手动落料，避免了被烫伤的风险，进一步的通过启动转动电机使得摆动臂灵活性大大提高，能改变点焊角度，同时利用位移基座在滑道来回移动，能提高热焊头对加工腔体内的工件点焊的精确度，通过第一转动轴和第二转动轴的设置提高所述的机械臂灵活性，更适合于多角度点焊的生产，大大提高了点焊效率和点焊安全性。

技术研发人员：魏志强;虞如石
受保护的技术使用者：广东诚博智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021.08.17