1.本实用新型属于铜管加工技术领域，具体的说，是涉及一种铣皮机无人化智能控制系统。
背景技术：
2.行星旋风铣皮机在铜管加工过程中被广泛采用，具有铣皮精度高、易维护等特点。铣皮机加工过程采用的是顺序的控制系统，合格的铜铸坯经过渡辊道到达上料储料架，手动启动上料拨料缸，将铸坯送至上料架后手动启动上料送料电机，铸坯经前夹送装置，旋风矫直装置、行星铣皮装置后，手动启动后夹送装置，铣皮后的铸坯由操作人员手动启动出料电机至后限位，手动启动拨料缸完成整个加工过程。
3.现有铣皮机的生产操作，全程需要操作人员手动观察操作，存在劳动强度大、耗能高、效率低下、容易出工伤事故等缺陷，而且对后道工序的生产效率、生产成本等都有不利影响。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于解决用于提供了一种铣皮机无人化智能控制系统，解决铣皮机手动操作导致的劳动强度大、低效耗能的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种铣皮机无人化智能控制系统，包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向所述上料执行机构和出料执行机构下达控制命令的上位机。
7.进一步的，所述检测机构包括设置在上料架处的上料架有料检测装置，设置在上料辊道处的上料辊道检测装置，以及设置在下料辊道处的下料辊道检测装置。
8.进一步的，所述上料架有料检测装置、上料辊道检测装置和下料辊道检测装置均采用红外检测仪。
9.进一步的，所述上料执行机构包括上料拨料机构和上料电机。
10.进一步的，所述出料执行机构包括出料电机和出料拨料缸。
11.进一步的，所述红外检测仪通过安装支架进行安装，所述安装支架呈“l”形，其一边设置有安装腔，所述红外检测仪则安装在所述安装腔内。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.本实用新型新增检测有料状态的检测系统，包括有上料架有料检测装置、上料辊道检测装置和下料辊道检测装置，检测系统的检测信息反馈至上位机，上位机根据反馈的检测结构，实现对上料执行机构和下料执行机构的自动控制，相较于现有技术而言，本实用新型能实现铣皮机的无人化智能操作，到达减员节能增效的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的原理示意图。
15.图2为本实用新型中红外检测仪和安装支架的结构示意图。
16.其中，附图标记所对应的名称如下：1
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上料架有料检测装置；2
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上料拨料机构；3
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上料辊道检测装置；4
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上料电机；5
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出料电机；6
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出料拨料缸；7
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下料辊道检测装置；8
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上位机；9
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安装支架；10
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安装腔；11
‑
红外检测仪。
具体实施方式
17.为了使得本领域技术人员对本实用新型有更清晰的认知和了解，以下结合实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当知晓的，下述所描述的具体实施例只是用于解释本实用新型，方便理解，本实用新型所提供的技术方案并不局限于下述实施例所提供的技术方案，实施例所提供的技术方案也不应当限制本实用新型的保护范围。
18.实施例
19.如图1、2所示，本实施例提供了一种铣皮机无人化智能控制系统，该系统将铣皮机的上料执行机构、出料执行机构和检测机构集成为一体，通过检测信息反馈，下达对应的执行控制指令，由此实现无人智能化作业。
20.具体的说，该系统包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向上料执行机构和出料执行机构下达控制命令的上位机。
21.检测机构包括设置在上料架处的上料架有料检测装置，设置在上料辊道处的上料辊道检测装置，以及设置在下料辊道处的下料辊道检测装置。优选的，上料架有料检测装置、上料辊道检测装置和下料辊道检测装置均采用红外检测仪。本实施例中，红外检测仪通过安装支架进行安装，安装支架呈“l”形，其一边设置有安装腔，红外检测仪则安装在安装腔内，安装支架安装在匹配的检测位置处；红外检测仪固定在安装腔内，其红外发射端与有料区域对应，有料时，阻断红外射线，实现有料检测。
22.本实施例中，上料执行机构包括上料拨料机构和上料电机；出料执行机构包括出料电机和出料拨料缸，上料执行机构和下料执行机构均为现有的已知技术，故在此不作赘述。
23.本实用新型的工作原理如下：在上料架处，上料架有料检测到铜铸坯后，反馈检测结果至上位机，上位机控制启动上料拨料机构将铜铸坯送至上料辊道；上料辊道检测装置检测到有料后，反馈检测结果至上位机，上位机控制启动上料电机；当前夹送入口有料时，自动夹紧，同时上位机控制停止上料电机；将铜铸坯传送至旋风矫直装置、行星铣皮装置进行铣皮作业；待后夹送出口检测无料，下料辊道检测装置检测到有料后，上位机控制启动出料电机；待铜铸坯到达出料辊道后限位后，停止出料电机，并启动出料拨料缸，将铣皮后的铸坯送至出料架。整个自动加工过程循环执行，其中，前夹送装置、后夹送装置、旋风矫直机、行星铣皮装置的启停，严格按照工艺要求采用智能的步序控制，在上位机上动态显示工艺加工流程。此外，本系统还可拓展缺料、短料智能提醒、冷却润滑报警提醒等功能。
24.以上所述即为本实用新型的优选实施方案。应当说明的是，本领域技术人员，在不
脱离本实用新型的设计原理及技术方案的前提下，还可以作出若干的改进，而这些改进也应当视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种铣皮机无人化智能控制系统，其特征在于，包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向所述上料执行机构和出料执行机构下达控制命令的上位机(8)；所述检测机构包括设置在上料架处的上料架有料检测装置(1)，设置在上料辊道处的上料辊道检测装置(3)，以及设置在下料辊道处的下料辊道检测装置(7)；所述上料架有料检测装置(1)、上料辊道检测装置(3)和下料辊道检测装置(7)均采用红外检测仪；所述红外检测仪通过安装支架(9)进行安装，所述安装支架(9)呈“l”形，其一边设置有安装腔(10)，所述红外检测仪(11)则安装在所述安装腔(10)内。2.根据权利要求1所述的铣皮机无人化智能控制系统，其特征在于：所述上料执行机构包括上料拨料机构(2)和上料电机(4)。3.根据权利要求2所述的铣皮机无人化智能控制系统，其特征在于：所述出料执行机构包括出料电机(5)和出料拨料缸(6)。
技术总结
本实用新型属于铜管加工技术领域，提供了一种铣皮机无人化智能控制系统，包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向所述上料执行机构和的出料执行机构下达控制命令的上位机。本实用新型中检测系统的检测信息反馈至上位机，上位机根据反馈的检测结构，实现对上料执行机构和下料执行机构的自动控制，相较于现有技术而言，本实用新型能实现铣皮机的无人化智能操作，到达减员节能增效的目的。到达减员节能增效的目的。到达减员节能增效的目的。
技术研发人员：宋法涛
受保护的技术使用者：重庆海亮铜业有限公司
技术研发日：2020.12.26
技术公布日：2021/12/28