刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统的控制程序与流程

本公开涉及一种刀具搬送系统内的用于搬送刀具保持件的技术。

背景技术：

1、运用多个机床的企业正在增加。当所管理的机床的数量增加时，对各机床中使用的刀具的管理变难。对此，专利文献1(国际公开第2015/029232号)公开了对多个机床中使用的刀具进行管理的刀具管理系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2015/029232号

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、近年来，刀具搬送系统的开发不断推进。该刀具搬送系统具备多个刀具保持件。在各刀具保持件装配有刀具。刀具搬送系统通过将刀具保持件自动搬入到机床来将所需的刀具供给到机床。另外，刀具搬送系统将保持着不需要的刀具的刀具保持件从机床自动搬出。专利文献1中公开的刀具管理系统并不是涉及这种刀具搬送系统的刀具管理系统。

3、机床能够不仅包括可使用状态的刀具，还包括不可使用状态的刀具。机床所能够收纳的刀具保持件的数量是有限的。当机床中存在不可使用状态的刀具保持件时，刀具保持件的收纳空间会被浪费地使用。因而，期望的是，对机床所收纳着的刀具保持件赋予优先级并进行回收。

4、用于解决问题的方案

5、在本公开的一例中，刀具搬送系统具备机床以及用于收纳多个刀具保持件的刀具收纳部。上述多个刀具保持件各自构成为能够保持刀具。上述刀具搬送系统还具备：工作站，供作业者进行与刀具保持件有关的作业；搬送装置，其用于将位于上述机床内、上述刀具收纳部内以及上述工作站内的刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工作站中的指定的搬送目的地；以及控制部，其用于控制上述刀具搬送系统。上述控制部执行以下处理：确定处理，基于接收到刀具保持件的回收指示这一情况，从位于上述机床内的刀具保持件中确定保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件；控制处理，对上述搬送装置进行控制，以将通过上述确定处理确定出的刀具保持件优先于位于上述机床内的其它刀具保持件地从上述机床搬出；以及对上述搬送装置进行控制，以将通过上述控制处理从上述机床搬出的刀具保持件搬送至上述刀具收纳部或上述工作站。

6、在本公开的一例中，位于上述机床内的上述其它刀具保持件包括没有保持刀具的空的刀具保持件。

7、在本公开的一例中，位于上述机床内的上述其它刀具保持件包括保持着可使用状态的刀具的刀具保持件。上述控制部还执行以下处理：在上述机床内不存在保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件的情况下，对上述搬送装置进行控制，以将上述空的刀具保持件优先于保持着可使用状态的刀具的刀具保持件地从上述机床搬出。

8、在本公开的一例中，位于上述机床内的上述其它刀具保持件包括保持着在上述机床中未预定使用的刀具的刀具保持件以及保持着在上述机床中预定使用的刀具的刀具保持件。上述控制部还执行以下处理：在上述机床内不存在保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件以及空的刀具保持件的情况下，对上述搬送装置进行控制，以将保持着未预定使用的刀具的上述刀具保持件优先于保持着预定使用的刀具的上述刀具保持件地从上述机床搬出。

9、在本公开的一例中，上述刀具收纳部中收纳的刀具保持件包括保持着第一刀具的第一刀具保持件以及保持着第二刀具的第二刀具保持件，上述第二刀具的剩余寿命比上述第一刀具的剩余寿命短。上述控制部执行以下处理：基于接收到刀具保持件的搬入指示这一情况，对上述搬送装置进行控制，以将上述第二刀具保持件优先于上述第一刀具保持件地搬入到上述机床。

10、在本公开的另一例中，提供一种刀具搬送系统的控制方法。上述刀具搬送系统具备机床以及用于收纳多个刀具保持件的刀具收纳部，上述多个刀具保持件各自构成为能够保持刀具。上述刀具搬送系统还具备：工作站，供作业者进行与刀具保持件有关的作业；以及搬送装置，其用于将位于上述机床内、上述刀具收纳部内以及上述工作站内的刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工作站中的指定的搬送目的地。上述控制方法包括以下步骤：确定步骤，基于接收到刀具保持件的回收指示这一情况，从位于上述机床内的刀具保持件中确定保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件；控制步骤，对上述搬送装置进行控制，以将通过上述确定步骤确定出的刀具保持件优先于位于上述机床内的其它刀具保持件地从上述机床搬出；以及对上述搬送装置进行控制，以将通过上述控制步骤从上述机床搬出的刀具保持件搬送至上述刀具收纳部或上述工作站。

11、在本公开的另一例中，提供一种刀具搬送系统的控制程序。上述刀具搬送系统具备机床以及用于收纳多个刀具保持件的刀具收纳部，上述多个刀具保持件各自构成为能够保持刀具。上述刀具搬送系统还具备：工作站，供作业者进行与刀具保持件有关的作业；以及搬送装置，其用于将位于上述机床内、上述刀具收纳部内以及上述工作站内的刀具保持件中的指定的刀具保持件搬送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工作站中的指定的搬送目的地。上述控制程序使上述刀具搬送系统执行以下步骤：确定步骤，基于接收到刀具保持件的回收指示这一情况，从位于上述机床内的刀具保持件中确定保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件；控制步骤，对上述搬送装置进行控制，以将通过上述确定步骤确定出的刀具保持件优先于位于上述机床内的其它刀具保持件地从上述机床搬出；以及对上述搬送装置进行控制，以将通过上述控制步骤从上述机床搬出的刀具保持件搬送至上述刀具收纳部或上述工作站。

12、本发明的上述目的、特征、方面及优点以及其它目的、特征、方面及优点通过结合附图来理解的有关本发明的下面的详细说明会变得明确。

技术特征：

1.一种刀具搬送系统，具备：

2.根据权利要求1所述的刀具搬送系统，其中，

3.根据权利要求2所述的刀具搬送系统，其中，

4.根据权利要求3所述的刀具搬送系统，其中，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的刀具搬送系统，其中，

6.一种刀具搬送系统的控制方法，

7.一种刀具搬送系统的控制程序，

技术总结
刀具搬送系统(10)具备机床(400)、收纳多个刀具保持件的刀具收纳部(250)、工作站(200)、将指定的刀具保持件搬送至指定的搬送目的地的搬送装置(300)；以及控制刀具搬送系统(10)的控制部(50)。控制部(50)执行以下处理：基于接收到刀具保持件的回收指示这一情况，从位于机床(400)内的刀具保持件中确定保持着不可使用状态的刀具的刀具保持件；对搬送装置(300)进行控制，以将该刀具保持件优先于位于机床(400)内的其它刀具保持件地从机床(400)搬出；以及对搬送装置(300)进行控制，以将该被搬出的刀具保持件搬送至刀具收纳部(250)或工作站(200)。

技术研发人员：安木詠介
受保护的技术使用者：德马吉森精机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14