一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置的制作方法

本发明涉及卫星技术领域，具体涉及一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置。

背景技术：

基于卫星总装厂房内能够实现在卫星姿态转换装置方位对卫星装备进行长行程升降，用于卫星装备在方位旋转的过程中并在垂直方向上进行升降。现有的卫星姿态换装装置方位系统无垂直方向升降功能，仅在整套设备底部安装升降支撑腿，该支撑腿仅满足短行程升降，且需同时多名操作人员并进行整车调平。

公开号为cn102975184a、名称为卫星姿态调整两轴转台的中国专利，公开了一种用于卫星装配、测试和试验等用途的卫星姿态调整两轴转台，转台包括转台台体和方位俯仰系统，台体安装有驱动轮组，该专利采用曲柄滑块机构的形式，并且采用丝杆的方式，曲柄滑块机构中的连杆充当了俯仰系统；该专利回转方位结构体形式固定，不可灵活运动，导致自动化程度不高，装配效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动。

实现本发明目的的技术方案为：一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：

同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；

夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；

电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。

进一步的，所述夹紧机构包括前压板和俯仰框架，前压板固定安装在回转方位结构体前侧，用于回转方位结构体的前限位，俯仰框架垂直固定安装在姿态转换车体上，用于回转方位结构体的后限位。

进一步的，所述前压板通过螺钉固定安装在回转方位结构体前侧。

进一步的，所述升降调节机构包括电机、双输出减速机、两组换向减速机、两组丝杆副和俯仰框架；电机安装于姿态转换车体上端，其输出端与双输出减速机输入端连接，双输出减速机输出端与两侧的换向减速机连接，换向减速机安装于丝杆副一端，两组丝杆副竖直对称安装于俯仰框架上，两组丝杆副通过螺母座与回转方位结构体连接，电机可带动两组丝杆副转动，并通过螺母座带动回转方位结构体的升降。

进一步的，所述丝杆副上端通过上轴承座，下端通过下轴承座分别固定在俯仰框架上。

进一步的，所述俯仰框架和回转方位结构体均包括两个行程开关，用于控制回转方位结构体的升降极限。

进一步的，所述换向减速机与丝杆副通过联轴器连接。

进一步的，所述丝杆副为滚珠丝杆副。

进一步的，所述回转方位结构两侧设有安装孔，其通过安装孔与螺母座连接。

本发明与现有技术相比，其显著效果为：本发明的卫星姿态转换装置通过电机-双减速机-轴承座-丝杆-回转方位结构等一些列传动机构，实现整个卫星姿态转换装置方位系统的升降；本发明将原来的卫星姿态转换装置的支撑腿升降变成回转方位结构体的直接升降，反应速度快，大大缩短卫星总装的装配及试验时间，因此大大节省人工操作时间，自动化程度高，节省卫星装配时间。

附图说明

图1为本发明卫星姿态转换装置示意图。

图2为本发明卫星姿态转换装置水平方向剖视图。

图中：1、电机，2、双输出减速机，3、换向减速机，4、上轴承座，5、丝杆副，6、前压板，7、俯仰框架，8、回转方位结构体，9、下轴承座，10、姿态转换车体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体10，姿态转换车体10上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：

同步升降机构包括回转方位结构体8和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；升降调节机构包括电机1、双输出减速机2、两组换向减速机3、两组丝杆副5和俯仰框架7；电机1安装于姿态转换车体10上端，其输出端与双输出减速机2输入端连接，双输出减速机2输出端与两侧的换向减速机3连接，换向减速机3通过联轴器连接安装于丝杆副5一端，两组丝杆副5竖直对称安装于俯仰框架7上，所述丝杆副5上端通过上轴承座4，下端通过下轴承座9分别固定在俯仰框架7上，两组丝杆副5通过螺母座与回转方位结构体8连接，电机1可带动两组丝杆副5转动，并通过螺母座带动回转方位结构体8的升降；通过电机1转动带动双输出减速机2转动，并分别通过双侧的换向减速机3带动两侧丝杆副5的同步转动，两侧丝杆副5的转动带动回转方位结构体8的升降，其工作原理是：丝杆副的转动带动螺母座上下升降，螺母座连接回转方位结构两侧安装孔，由电机-双输出减速机-换向减速机-丝杆副-首尾支承座-回转方位结构-压板等一系列传动装置；所述丝杆副5为滚珠丝杆副。

夹紧机构用于对回转方位结构体8前、后夹紧；所述夹紧机构包括前压板6和俯仰框架7，夹紧机构采用前压板6对回转方位结构体8进行前限位，在工作时回转方位结构体首先放置在俯仰框架7的水平面上进行水平调节且后限位，待回转方位结构体与丝杆安装完成后，然后施加前压板，并用螺钉固定。

所述俯仰框架7和回转方位结构体8均包括两个行程开关，用于控制回转方位结构体8的升降极限。

电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体8的升降进行限位，以及控制回转方位结构体8的升降速度。

本发明基于现有的回转方位结构体，通过电机-双输出减速机-换向减速机-丝杆副-首尾支承座-回转方位结构-压板等一系列传动装置能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动；卫星姿态转换装置方位升降系统能够实现如下功能：1)在不影响方位回转运动的过程中实现卫星的整体长行程升降；2)不使用升降支腿进行升降。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体(10)，其特征在于，姿态转换车体(10)上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：

同步升降机构包括回转方位结构体(8)和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体(8)的升降；

夹紧机构用于对回转方位结构体(8)前、后夹紧；

电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体(8)的升降进行限位，以及控制回转方位结构体(8)的升降速度。

2.根据权利要求1所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述夹紧机构包括前压板(6)和俯仰框架(7)，前压板(6)固定安装在回转方位结构体(8)前侧，用于回转方位结构体(8)的前限位，俯仰框架(7)垂直固定安装在姿态转换车体(10)上，用于回转方位结构体(8)的后限位。

3.根据权利要求1所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述前压板(6)通过螺钉固定安装在回转方位结构体(8)前侧。

4.根据权利要求2所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述升降调节机构包括电机(1)、双输出减速机(2)、两组换向减速机(3)、两组丝杆副(5)和俯仰框架(7)；电机(1)安装于姿态转换车体(10)上端，其输出端与双输出减速机(2)输入端连接，双输出减速机(2)输出端与两侧的换向减速机(3)连接，换向减速机(3)安装于丝杆副(5)一端，两组丝杆副(5)竖直对称安装于俯仰框架(7)上，两组丝杆副(5)通过螺母座与回转方位结构体(8)连接，电机(1)可带动两组丝杆副(5)转动，并通过螺母座带动回转方位结构体(8)的升降。

5.根据权利要求4所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述丝杆副(5)上端通过上轴承座(4)，下端通过下轴承座(9)分别固定在俯仰框架(7)上。

6.根据权利要求4所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述俯仰框架(7)和回转方位结构体(8)均包括两个行程开关，用于控制回转方位结构体(8)的升降极限。

7.根据权利要求4所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述换向减速机(3)与丝杆副(5)通过联轴器连接。

8.根据权利要求4所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述丝杆副(5)为滚珠丝杆副。

9.根据权利要求4所述的带回转方位升降的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述回转方位结构(8)两侧设有安装孔，其通过安装孔与螺母座连接。

技术总结
本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。本发明能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动，反应速度快，大大缩短了卫星总装的装配及试验时间。

技术研发人员：彭战虎;孙景龙;陈家东;张绍伟;赵素素
受保护的技术使用者：南京晨光集团有限责任公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021.07.23