1.本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种叠料片材全自动定位冲孔机。
背景技术：
2.市面上的片材冲孔机都是人工上料下料的，效率低用工成本高，在目前用工成本高和对产品精度要求高的情况下，市面上的冲孔机很难满足需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种叠料片材全自动定位冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种叠料片材全自动定位冲孔机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、移料装置、冲孔装置和下料装置；
6.所述上料装置包括挡料和上料轴，所述挡料位于上料轴上方且对上料轴进行限位；
7.所述移料装置包括机械z、w轴、吸头上臂和吸头，吸头上臂设置在机械z、w轴上，吸头设置在吸头上臂下端；
8.所述冲孔装置包括冲孔头和冲孔x、y轴；
9.所述下料装置包括下料轴。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述移料装置内还包括抖料气缸。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述上料装置还包括吹气。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述冲孔装置上设置有视觉ccd。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述机架上下料两旁均装有光栅栏。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.能够同步驱动多轴在高速运行时提高运动速度及冲孔精度，保证设备长久稳定。
附图说明
16.图1为叠料片材全自动定位冲孔机的结构示意图。
17.图中：1
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上料装置、11
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吹气、12
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挡料、13
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上料轴、2
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移料装置、21
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机械z、w轴、22
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吸头上臂、23
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抖料气缸、24
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吸头、3
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冲孔装置、31
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视觉ccd、32
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冲孔头、33
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冲孔x、y轴、4
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下料装置、41
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下料轴、5
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机架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.实施例1
22.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种叠料片材全自动定位冲孔机，包括机架5，所述机架5上设置有上料装置1、移料装置2、冲孔装置3和下料装置4；
23.所述上料装置1具体类型不加限制，本实施例中，优选的，上料装置1包括挡料12和上料轴13，所述挡料12位于上料轴13上方且对上料轴13进行限位；
24.所述移料装置2具体类型不加限制，本实施例中，优选的，移料装置2包括机械z、w轴21、吸头上臂22和吸头24，吸头上臂22设置在机械z、w轴21上，吸头24设置在吸头上臂22下端；
25.所述冲孔装置3具体类型不加限制，本实施例中，优选的，冲孔装置3包括冲孔头32和冲孔x、y轴33；
26.所述下料装置4包括下料轴41，方便取打好的片材；
27.在工作过程中，上料装置1的上料轴13向上至限位，挡料12整平材料，移料装置2的机械z、w轴21移动至上料位置，吸头上臂22压下，吸头24吸气取料，上料装置1的上料轴13下降，机械z、w轴21移动至冲孔装置，冲孔头32冲孔回位，机械z、w轴21移动到下料轴上方，吸头24放气，下料装置四下料轴41接平材料，完成叠料片材全自动定位冲孔过程。
28.具体的，所述移料装置2内还包括抖料气缸23，抖料气缸23连续抖动数次，避免吸多张料材。
29.具体的，所述上料装置1还包括吹气1，吹气1连续吹气配合抖料气缸23，避免吸多张料材。
30.具体的，所述冲孔装置3上设置有视觉ccd31，通过视觉ccd31识别，冲孔x、y轴纠偏位置，冲孔头冲孔回位，提高精度。
31.本实用新型的工作原理是：
32.在工作过程中，上料装置1的上料轴13向上至限位，挡料12整平材料，移料装置2的机械z、w轴21移动至上料位置，吸头上臂22压下，吸头24吸气取料，上料装置1的上料轴13下降，机械z、w轴21移动至冲孔装置，冲孔头32冲孔回位，机械z、w轴21移动到下料轴上方，吸头24放气，下料装置四下料轴41接平材料，完成叠料片材全自动定位冲孔过程。
33.实施例2
34.为了提高安全性，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：所述机架5上下料两旁均装有光栅栏，伸手机器会自动停止工作，以保证生关安全。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种叠料片材全自动定位冲孔机，包括机架（5），其特征在于，所述机架（5）上设置有上料装置（1）、移料装置（2）、冲孔装置（3）和下料装置（4）；所述上料装置（1）包括挡料（12）和上料轴（13），所述挡料（12）位于上料轴（13）上方且对上料轴（13）进行限位；所述移料装置（2）包括机械z、w轴（21）、吸头上臂（22）和吸头（24），吸头上臂（22）设置在机械z、w轴（21）上，吸头（24）设置在吸头上臂（22）下端；所述冲孔装置（3）包括冲孔头（32）和冲孔x、y轴（33）；所述下料装置（4）包括下料轴（41）。2.根据权利要求1所述的叠料片材全自动定位冲孔机，其特征在于，所述移料装置（2）内还包括抖料气缸（23）。3.根据权利要求2所述的叠料片材全自动定位冲孔机，其特征在于，所述上料装置（1）还包括吹气（11）。4.根据权利要求1所述的叠料片材全自动定位冲孔机，其特征在于，所述冲孔装置（3）上设置有视觉ccd（31）。5.根据权利要求1
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4任一所述的叠料片材全自动定位冲孔机，其特征在于，所述机架（5）上下料两旁均装有光栅栏。
技术总结
本实用新型公开了一种叠料片材全自动定位冲孔机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、移料装置、冲孔装置和下料装置；所述上料装置包括挡料和上料轴，所述挡料位于上料轴上方且对上料轴进行限位；所述移料装置包括机械Z、W轴、吸头上臂和吸头，吸头上臂设置在机械Z、W轴上，吸头设置在吸头上臂下端；所述冲孔装置包括冲孔头和冲孔X、Y轴；所述下料装置包括下料轴，能够同步驱动多轴在高速运行时提高运动速度及冲孔精度，保证设备长久稳定。保证设备长久稳定。保证设备长久稳定。
技术研发人员：谢胜禧 王龙生 杜正辉
受保护的技术使用者：深圳市恒胜自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/11/30