一种内旋工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配装置，特别是一种内旋工装。


背景技术：

2.一种杆件（例如一种单杠），所述杆件包括第一杆a和第二杆b，所述第二杆b在第一杆a的两端与第一杆a以螺纹旋合的方式固定连接。第一杆a与第二杆b的连接部分旋合距离较长，现在生产过程中都是通过人工旋合以组装改杆件。这样导致生产效率低，且工人的劳动强度较大，还会因为工人长时间在旋合作业到时手部严重擦伤扭伤。不适合长时间、大规模的生产。
3.为此特研发一种内旋工装，用于自动旋合第一杆a和第二杆b，实现自动旋合连接作业，以提高生产该杆件的生产效率，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提出了一种内旋工装，用于自动旋合第一杆和第二杆，实现自动旋合连接作业，以提高生产该杆件的生产效率，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种内旋工装，包括安装台，安装台上设置有两个平行相对的两个支撑块，所述支撑块顶部具有开口向上的支撑槽，两个支撑块之间设置有手指气缸，所述手指气缸的夹爪上设置有夹块，夹块上具有夹持槽，在支撑块的外侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置，所述驱动装置的活动部连接旋爪，驱动旋爪做相向或相离移动。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋爪包括一端不封闭的筒体，筒体的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面，所述驱动装置的活动部上设置有连接座，筒体的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座上，所述旋转电机设置在连接座上，并将旋转电机的输出轴与支撑轴传动连接。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锥形面为具有弹性。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锥形面为橡胶材质制成。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置为无杆气缸。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述手指气缸设置两个，且两个手指气缸平行相对设置。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述筒体还可以为尼龙材质，锥形面底部设置有插槽，插槽的形状与第二杆的端部形状相适应。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的内旋工装，用于自动旋合第一杆和第二杆，实现自动旋合连接作业，以提高生产该杆件的生产效率，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。
15.工作的时候只需要工人将第二杆以较小的旋接长度预装在第一杆上之后放置到支撑槽上即可，然后便能够通过旋转电机带动旋爪旋转，并由驱动装置带动旋爪相互靠拢以将第二杆有效旋合固定在第一杆上。效率非常高，效益好，且工人的劳动强度低，不需要使劲。
附图说明
16.图1为本实用新型的内旋工装结构示意图；
17.图2为本实用新型的支撑块设置示意图。
18.图中：第一杆
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a、第二杆
‑
b；
19.安装台
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1、支撑块
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2、支撑槽
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3、手指气缸
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4、夹块
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5、夹持槽
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6、旋爪
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7、旋转电机
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8、驱动装置
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9、筒体
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10、锥形面
‑
11、连接座
‑
12。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参阅图1
‑
2，一种内旋工装，包括安装台1，安装台1上设置有两个平行相对的两个支撑块2，所述支撑块2顶部具有开口向上的支撑槽3，两个支撑块2之间设置有手指气缸4，所述手指气缸4的夹爪上设置有夹块5，夹块5上具有夹持槽6，在支撑块2的外侧分别设置可以转动的旋爪7，并设置旋转电机8控制旋爪7转动，并在安装台1上设置驱动装置9，所述驱动装置9的活动部连接旋爪7，驱动旋爪7做相向或相离移动。
22.操作的时候，操作的时候通过人工将第二杆b预装在第一杆a上，预装的时候只需要保证第二杆b不会从第一杆b上掉落即可，不需要使用较大的力，并且旋合距离不大，因此比较快，且不费力、不上手。预装好后将杆件放置在支撑块上，通过支撑槽3支撑第一杆，然后通过手指气缸带动夹块活动以夹紧固定第一杆，固定后驱动装置驱动旋转的旋爪相向靠拢，靠拢过程中旋爪带动第二杆转动并将第二杆与第一杆有效旋合固定。
23.进一步地，所述旋爪7包括一端不封闭的筒体10，筒体10的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面11，所述驱动装置9的活动部上设置有连接座12，筒体10的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座12上，所述旋转电机8设置在连接座12上，并将旋转电机8的输出轴与支撑轴传动连接。所述锥形面11为具有弹性。所述锥形面11为橡胶材质制成。锥形面的优势是使筒体内径在逐渐变小，第二杆的端部插入筒体的时候锥形面紧贴第二杆端部与第二杆的端部形成连接，并带动第二杆转动。这里通过橡胶填充于筒体内部形成锥形面，锥形面为橡胶材质，橡胶材质具有材质较软的优点，并且强度较高不易损坏，第二杆的端部紧贴锥形面的时候还能形成一定程度的嵌入，非常的有利于旋爪捕捉并转动第二杆。
24.旋爪还有一种形式，所述筒体10为尼龙材质，锥形面11底部设置有插槽。尼龙材质可以保护第二杆，防止第二杆端部被擦花损伤。第二杆的端部进入锥形面11后并插到插槽中，通过插槽约束第二杆转动，插槽的形状与第二杆的端部形状相适应。
25.进一步地，所述驱动装置为无杆气缸。无杆气缸的优势在于驱动旋爪相向移动的过程中与第二杆连接第一杆过程中的外力形成一个平衡，并起到保护螺纹的作用，不会强行将第二杆往第一杆方向推动，并且推力可以通过气压值来调整控制。
26.所述手指气缸4设置两个，且两个手指气缸4平行相对设置。以利于更有效地将第一杆件固定好。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种内旋工装，包括安装台（1），其特征在于：安装台（1）上设置有两个平行相对的两个支撑块（2），所述支撑块（2）顶部具有开口向上的支撑槽（3），两个支撑块（2）之间设置有手指气缸（4），所述手指气缸（4）的夹爪上设置有夹块（5），夹块（5）上具有夹持槽（6），在支撑块（2）的外侧分别设置可以转动的旋爪（7），并设置旋转电机（8）控制旋爪（7）转动，并在安装台（1）上设置驱动装置（9），所述驱动装置（9）的活动部连接旋爪（7），驱动旋爪（7）做相向或相离移动。2.根据权利要求1所述的内旋工装，其特征在于：所述旋爪（7）包括一端不封闭的筒体（10），筒体（10）的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面（11），所述驱动装置（9）的活动部上设置有连接座（12），筒体（10）的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座（12）上，所述旋转电机（8）设置在连接座（12）上，并将旋转电机（8）的输出轴与支撑轴传动连接。3.根据权利要求2所述的内旋工装，其特征在于：所述锥形面（11）为具有弹性。4.根据权利要求2或3所述的内旋工装，其特征在于：所述锥形面（11）为橡胶材质制成。5.根据权利要求1所述的内旋工装，其特征在于：所述驱动装置（9）为无杆气缸。6.根据权利要求1所述的内旋工装，其特征在于：所述手指气缸（4）设置两个，且两个手指气缸（4）平行相对设置。7.根据权利要求2所述的内旋工装，其特征在于：所述筒体（10）为尼龙材质，锥形面（11）底部设置有插槽。

技术总结
本实用新型公开了一种内旋工装，用于旋接杆件，所述杆件包括第一杆和第二杆，所述第二杆在第一杆的两端与第一杆以螺纹旋合的方式固定连接。包括安装台，安装台上设置有两个平行相对的两个支撑块，所述支撑块顶部具有开口向上的支撑槽，两个支撑块之间设置有手指气缸，所述手指气缸的夹爪上设置有夹块，夹块上具有夹持槽，在支撑块的外侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置，所述驱动装置的活动部连接旋爪，驱动旋爪做相向或相离移动。驱动旋爪做相向或相离移动。驱动旋爪做相向或相离移动。


技术研发人员：马华平 潘宗跃
受保护的技术使用者：誉安智能装备（浙江）有限公司
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/9/14