开卷机上卷机构用自动定位装置的制作方法

文档序号:28500731发布日期:2022-01-15 04:51阅读:86来源:国知局
开卷机上卷机构用自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种开卷机上卷机构组件,具体说是让带材套筒的无需人工比对直接送入种开卷机上卷机构的涨缩头上的开卷机上卷机构用自动定位装置。


背景技术:

2.目前,传统的开卷机上卷机构的上卷过程是,先将带材套筒放在开卷机上卷机构的上料小车上,上料小车自动降到最低点。然后,一个工作人员操作上料小车带动带材套筒上升,另一工作人员在带材套筒和开卷机上卷机构的涨缩头之间观察比对位置,待涨缩头完全被套筒中心遮住,控制上料小车带动带材套筒向靠近涨缩头的一侧运动,使得带材套筒套在涨缩头上,撑开涨缩头固定住带材套筒即可。这种开卷机上卷机构需要2人合作作业,人工成本较高。而且,人为比对,比对精度较低,极易造成带材套筒与涨缩头发生碰撞,存在安全隐患。另外,人工操作的工作效率较低。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种开卷机上卷机构用自动定位装置,采用该定位装置的人工成本较低,可避免安全隐患,工作效率较高。
4.为解决上述问题,提供以下技术方案:
5.本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置包括开卷机的机架,该机架上有卷取涨缩头。其特点是所述卷取涨缩头上方的机架有转轴,转轴与机架间呈转动状配合,转轴与机架间有用于驱动转轴转动的驱动机构。所述转轴上固定有连接臂,连接臂的外端上有压辊,压辊的轴线与所述卷取涨缩头的轴线平行,压辊与连接臂间呈转动状配合,当转轴转动到下极限位置时,压辊压在卷取涨缩头的顶部。所述连接臂外端外侧壁的下部有激光探测器。
6.其中,所述卷取涨缩头一侧的上方有超声波探测器。
7.所述驱动机构为电机。
8.采取以上方案,具有以下优点:
9.由于本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置的卷取涨缩头上方的机架有转轴,转轴与机架间呈转动状配合,转轴与机架间有用于驱动转轴转动的驱动机构,转轴上固定有连接臂,连接臂的外端上有压辊,压辊的轴线与所述卷取涨缩头的轴线平行,压辊与转轴间呈转动状配合,连接臂外端外侧壁的下部有激光探测器。使用时,将激光探测器和驱动机构与开卷机上卷机构的控制系统相连。工作时,先将带材套筒放在开卷机上卷机构的上料小车上,上料小车自动降到最低点。然后,通过控制器控制驱动机构带动连接臂下降到最低点,使得压辊压在卷取涨缩头的顶部。之后,通过控制器控制送料小车在上升,激光探测器先探到带材套筒的上部空间,送料小车继续上升,待激光探测器发出的激光探测到带材套筒内圆面的顶部时,控制器控制送料小车停止上升,带材套筒的位置正好对准涨缩头,控制器控制上料小车带动带材套筒向靠近涨缩头的一侧运动,使得带材套筒套在涨缩头
上,撑开涨缩头固定住带材套筒即可完成上卷。采用该自动定位装置的开卷机上卷机构仅需单人操作即可完成上卷,大大降低了人工成本。而且,采用激光探测器检测位置,与人工比对相比,精度较高,不会出现带材套筒与涨缩头碰撞的问题,避免了安全隐患。另外,自动定位的与人工比对相比,工作效率较高。
附图说明
10.图1是本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置的结构示意图;
11.图2是本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置在工作状态图(带材套筒和连接臂处于下方位置);
12.图3是本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置在工作状态图(带材套筒的位置对准卷取涨缩头)。
具体实施方式
13.以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
14.如图1所示,本实用新型的开卷机上卷机构用自动定位装置包括开卷机的机架3,该机架3上有卷取涨缩头8。所述卷取涨缩头8上方的机架3有转轴4,转轴4与机架3间呈转动状配合,转轴4与机架3间有用于驱动转轴4转动的驱动机构2。所述转轴4上固定有连接臂5,连接臂5的外端上有压辊6,压辊6的轴线与所述卷取涨缩头8的轴线平行,压辊6与连接臂5间呈转动状配合,当转轴4转动到下极限位置时,压辊6压在卷取涨缩头8的顶部。所述连接臂5外端外侧壁的下部有激光探测器7。所述卷取涨缩头8一侧的上方有超声波探测器1。所述驱动机构2为电机。
15.使用时,将激光探测器7和驱动机构2与开卷机上卷机构的控制系统相连。工作时,先将带材套筒放在开卷机上卷机构的上料小车上,上料小车自动降到最低点。然后,通过控制器控制驱动机构2带动连接臂5下降到最低点,使得压辊6压在卷取涨缩头8的顶部,如图2所示。之后,通过控制器控制送料小车在上升,激光探测器7先探到带材套筒的上部空间,送料小车继续上升,待激光探测器7发出的激光探测到带材套筒内圆面的顶部时,如图3所示,带材套筒的位置正好对准卷取涨缩头8,控制器控制送料小车停止上升,带材套筒的位置正好对准涨缩头,控制器控制上料小车带动带材套筒向靠近涨缩头的一侧运动,使得带材套筒套在涨缩头上,撑开涨缩头固定住带材套筒即可完成上卷,同时,通过超声波探测器1发出超声波,根据回波时间可自动计算出带材套筒的卷径。


技术特征:
1.开卷机上卷机构用自动定位装置,包括开卷机的机架(3),该机架(3)上有卷取涨缩头(8);其特征在于所述卷取涨缩头(8)上方的机架(3)有转轴(4),转轴(4)与机架(3)间呈转动状配合,转轴(4)与机架(3)间有用于驱动转轴(4)转动的驱动机构(2);所述转轴(4)上固定有连接臂(5),连接臂(5)的外端上有压辊(6),压辊(6)的轴线与所述卷取涨缩头(8)的轴线平行,压辊(6)与连接臂(5)间呈转动状配合,当转轴(4)转动到下极限位置时,压辊(6)压在卷取涨缩头(8)的顶部;所述连接臂(5)外端外侧壁的下部有激光探测器(7)。2.如权利要求1所述的开卷机上卷机构用自动定位装置,其特征在于所述卷取涨缩头(8)一侧的上方有超声波探测器(1)。3.如权利要求1或2所述的开卷机上卷机构用自动定位装置,其特征在于所述驱动机构(2)为电机。

技术总结
本实用新型涉及一种开卷机上卷机构组件,具体说是开卷机上卷机构用自动定位装置。它包括开卷机的机架,该机架上有卷取涨缩头。其特点是所述卷取涨缩头上方的机架有转轴,转轴与支架间呈转动状配合,转轴与支架间有用于驱动转轴转动的驱动机构。所述转轴上固定有连接臂,连接臂的外端上有压辊,压辊的轴线与所述卷取涨缩头的轴线平行,压辊与连接臂间呈转动状配合,当转轴转动到下极限位置时,压辊压在卷取涨缩头的顶部。所述连接臂外端外侧壁的下部有激光探测器。采用该定位装置的人工成本较低,可避免安全隐患,工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。


技术研发人员:余希裴 余叙斌 赵宇 栾久成
受保护的技术使用者:无锡华生精密材料股份有限公司
技术研发日:2021.02.26
技术公布日:2022/1/14
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