组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种组装设备。


背景技术：

2.电子产品通常会设置io接口，而目前io接口与产品的组装是用视觉ccd设备进行组装，其效率高，精度易保证，良品率高，但是造价成本非常昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种组装设备，不仅能够确保io接口与产品组装后的精度及良品率，而且造价成本低，结构简单。
4.本实用新型还提供了一种组装设备，用于io接口与产品的组装，包括：
5.机架；
6.定位装置，包括基准板、分中机构模组、侧推夹紧机构模组、i/o载具模组、产品定位模组和加热模组；
7.所述分中机构模组相对于所述基准板的中轴线对称设置，用于实现产品在x轴方向的定位；
8.所述侧推夹紧机构模组设置在所述基准板的外侧并位于所述分中机构模组的相邻侧，用于实现产品在y轴方向的定位；
9.所述i/o载具模组与所述产品定位模组相对设置，所述产品定位模组设置在所述基准板位于所述侧推夹紧机构模组的相对侧上，使得所述i/o载具模组与所述产品定位模组相向运动后，所述io接口能够组装到所述产品上；
10.所述加热模组用于对所述产品进行加热，使得所述io接口上的胶水能够固化后固定在所述产品上。
11.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述机架包括框架结构和侧板，所述框架结构由方管与钣金门组合而成，所述侧板由设置在所述框架结构外侧的铁皮构成。
12.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述铁皮的外表面设有一层烤漆，所述框架结构的底部设有橡胶脚垫。
13.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述分中机构模组包括多个分中块，多个所述分中块相对于所述基准板的中轴线对称设置。
14.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述分中块的数量为四个，其中两个所述分中块设置在所述基准板的一侧，另外两个所述分中块设置在所述基准板的另一侧。
15.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述侧推夹紧机构模组包括侧推夹紧机构和侧推夹紧气缸，所述侧推夹紧机构与所述侧推夹紧气缸传动连接。
16.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述i/o载具模组包括i/o载具、载具导轨和载具气缸，所述载具气缸用于驱动所述i/o载具沿所述载具导轨的导向方向运动。
17.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述产品定位模组包括产品定位块和产
品定位气缸，所述产品定位气缸与所述产品定位块传动连接，用于驱动所述产品朝向所述i/o载具模组的方向移动。
18.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述加热模组包括加热块、竖向驱动气缸和横向驱动气缸，所述加热块通过所述竖向驱动气缸及横向驱动气缸朝向所述产品的方向运动或远离所述产品。
19.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述加热模组还包括竖向滑轨和横向滑轨，所述加热块在竖向驱动气缸的驱动下沿所述竖向滑轨的导向方向移动，所述加热块在横向驱动气缸的驱动下沿所述横向滑轨的导向方向移动。
20.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种组装设备，包括基准板、分中机构模组、侧推夹紧机构模组、i/o载具模组、产品定位模组和加热模组；分中机构模组相对于所述基准板的中轴线对称设置，用于实现产品在x轴方向的定位；侧推夹紧机构模组设置在基准板的外侧并位于分中机构模组的相邻侧，用于实现产品在y轴方向的定位；i/o载具模组与产品定位模组相对设置，产品定位模组设置在基准板位于侧推夹紧机构的相对侧上，使得i/o载具模组与产品定位模组相向运动后，io接口能够组装到产品上；加热模组用于对产品进行加热，使得io接口上的胶水能够固化后固定在产品上；不仅能够确保io接口与产品组装后的精度及良品率，而且造价成本低，结构简单。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明一实施例提供的一种组装设备的结构示意图；
24.图2是图1中的定位装置的结构示意图；
25.图3是图1中的定位装置在其中一角度的结构图；
26.图4是图1中的定位装置的部分结构示意图；
27.图5是图1中的定位装置在另一角度的结构图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.如图1至图5所示，本技术提供了一种组装设备，用于io接口400与产品300的组装，该组装设备包括定位装置100和机架200，定位装置100包括基准板10、分中机构模组30、侧推夹紧机构模组40、i/o载具模组50、产品定位模组60和加热模组70。其中，分中机构模组30相对于基准板20的中轴线对称设置，用于实现产品300在x轴方向的定位；侧推夹紧机构模组40设置在基准板10的外侧并位于分中机构模组30的相邻侧，用于实现产品300在y轴方向的定位。
32.在本实施方式中，i/o载具模组50与产品定位模组60相对设置，产品定位模组设置60在基准板10位于侧推夹紧机构模组40的相对侧上，使得i/o载具模组50与产品定位模组60相向运动后，io接口400能够组装到产品300上。其中，加热模组70用于对产品300进行加热，使得io接口400上的胶水能够固化后固定在产品300上，这样不仅能够确保io接口400与产品300组装后的精度及良品率，而且造价成本低，结构简单。
33.示例性的，基准板10呈矩形结构，分中机构模组30设置在基准板10的其中两侧上，侧推夹紧机构模组40与加热模组70设置在基准板10的另外两侧上，i/o载具模组50和产品定位模组60位于侧推夹紧机构模组40与加热模组70之间，结构相对紧凑简单，不仅可以快速实现产品分中功能，而且还可以实现装配的高效率、高精度及高良率，相对于每一台ccd设备需要上几十万的价格，本技术只需要3到4万的价格，从而可以节约大量的投入成本。
34.在一个可选的实施方式中，机架100包括框架结构和侧板，框架结构由方管与钣金门组合而成，侧板由设置在框架结构外侧的铁皮构成，结构相对简单，而且制作成本低。
35.在一个可选的实施方式中，铁皮的外表面设有一层烤漆，美观大方；框架结构的底部设有橡胶脚垫，以提高组装设备放置的稳定性。
36.此外，机架100上还设置有通用的气路接口与电路接口，用于向定位装置100供气和供电，应当说明的是，气路接口与电路接口分开设置，以避免气路接口与电路接口之间的相互干涉，方便组装设备后续的维护。
37.在一个可选的实施方式中，分中机构模组30包括多个分中块31，多个分中块31相对于基准板10的中轴线对称设置。
38.在本实施方式中，定位装置100还包括载板20，产品300放置在载板20上，其中，分中块31设置在载板20的两侧，载板20上设有载板凹槽，载板凹槽的形状及大小与分中块31的形状及大小相适配。
39.在一个可选的实施方式中，分中块31的数量为四个，其中两个分中块31设置在基准板10的一侧，另外两个分中块31设置在基准板10的另一侧。
40.具体的，其中两个分中块31与另外两个分中块31对称设置在载板20的两侧，使得产品300在x轴方向上的中心轴能够与产品定位模组中心轴重合，从而确保了产品300的定位精度。
41.在一个可选的实施方式中，侧推夹紧机构模组40包括侧推夹紧机构41和侧推夹紧气缸，侧推夹紧机构41与侧推夹紧气缸传动连接，使得产品300能够在侧推夹紧气缸的推动下实现产品在y轴方向的定位。
42.在一个可选的实施方式中，i/o载具模组50包括i/o载具、载具导轨和载具气缸，其中，载具气缸用于驱动i/o载具沿载具导轨的导向方向运动，使得放置在i/o载具上的io接口400能够装配到产品300上。
43.在一个可选的实施方式中，产品定位模组60包括产品定位块和产品定位气缸，产品定位气缸与产品定位块传动连接，用于驱动产品朝向i/o载具模组的方向移动，以实现产品300与io接口400的组装。
44.在一个可选的实施方式中，产品定位块与i/o载具在载具导轨上相向运动，这样不仅可以实现产品300与io接口400的组装，而且也使得产品300与io接口400的组装精度更加精确。
45.在一个可选的实施方式中，加热模组70包括加热块71、竖向驱动气缸72和横向驱动气缸，加热块通过竖向驱动气缸72及横向驱动气缸朝向产品的方向运动或远离产品，以实现对产品300的加热，使得产品300在预设的加热时间后，io接口400上的胶水能够产生固化，从而将io接口400固定在产品300上。
46.在一个可选的实施方式中，加热模组70还包括竖向滑轨和横向滑轨，加热块71在竖向驱动气缸72的驱动下沿竖向滑轨的导向方向移动，加热块71在横向驱动气缸的驱动下沿横向滑轨的导向方向移动。
47.在一个可选的实施方式中，载板20上设有真空吸盘，在产品300通过分中机构模组30及侧推夹紧机构模组40定位后，真空吸盘能够将产品300吸附，避免产品300在分中机构模组30及侧推夹紧机构模组40远离后发生松动现象。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。