一种用于焊接净水机支架的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体的说是涉及一种用于焊接净水机支架的机器人。


背景技术：

2.随着自动化的发展与普及，很多加工厂都开始引用焊接机器人来进行焊接工作，但是在焊接时，由于物料常常在由于自身形状不平整，导致在焊接时发生晃动，影响焊接效果和焊接效率。
3.因此，如何提供一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种焊接机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种用于焊接净水机支架的机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：机器人装置、固定装置和工作台；其中，所述工作台上设有工作台底面板，所述工作台底面板上设有若干预留工位件和夹具支撑杆，所述机器人装置通过预留工位件固定于工作台底面板上，固定装置固定于夹具支撑杆上；所述固定装置进行送料和固定物料，通过机器人装置对物料进行焊接。
6.优选的，在上述一种用于焊接净水机支架的机器人中，所述机器人装置包括底座、大臂、小臂、送丝机、送丝盘和焊枪；其中，所述底座上设有支座，并于底座和支座之间设有旋转装置，所述大臂一端通过转轴件连接于支座，另一端通过转轴件连接于小臂的支撑臂，所述小臂的上还设有焊枪；所述支座上设有送丝盘，所述支撑臂上设有送丝机。
7.优选的，在上述一种用于焊接净水机支架的机器人中，所述旋转装置上设有焊接输入端口。
8.优选的，在上述一种用于焊接净水机支架的机器人中，所述固定装置上设有托盘件，所述托盘件两侧设有送料件，托盘件上设有工件定位块、气压调节装置和激光焊接装置；所述送料件包括送料带、支撑杆、支撑板；其中，所述支撑板底部固定于夹具支撑杆上，支撑板顶部设有支撑杆，所述送料带设于支撑杆上，所述送料带一侧的端口处设有气动压紧装置。
9.优选的，在上述一种用于焊接净水机支架的机器人中，所述支撑板上设有横梁。
10.优选的，在上述一种用于焊接净水机支架的机器人中，所述夹具支撑杆上设有加强筋。
11.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于焊接净水机支架的机器人，本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，通过气体气压调节装置和气动压紧装置，保证物料在焊接时稳定，
通过采用焊枪和激光焊接装置，两种方式进行焊接，进一步提高焊接效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1附图为本实用新型的结构示意图。
14.图2附图为本实用新型的机器人装置结构示意图。
15.图3附图为本实用新型的工作台结构示意图。
16.图4附图为本实用新型的固定装置结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅附图1
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4，为本实用新型公开的一种用于焊接净水机支架的机器人。
19.本实用新型，包括：机器人装置1、固定装置2和工作台3；其中，所述工作台3上设有工作台底面板34，所述工作台底面板34上设有若干预留工位31件和夹具支撑杆32，所述机器人装置1通过预留工位件31固定于工作台底面板34上，固定装置2固定于夹具支撑杆32上；所述固定装置2进行送料和固定物料，通过机器人装置1对物料进行焊接。
20.为了进一步优化上述技术方案，机器人装置1包括底座11、大臂15、小臂19、送丝机16、送丝盘14和焊枪18；其中，所述底座11上设有支座13，并于底座11和支座13之间设有旋转装置12，所述大臂15一端通过转轴件连接于支座13，另一端通过转轴件连接于小臂19的支撑臂17，所述小臂19的上还设有焊枪18；所述支座13上设有送丝盘14，所述支撑臂17上设有送丝机16。
21.为了进一步优化上述技术方案，旋转装置12上设有焊接输入端口。
22.为了进一步优化上述技术方案，固定装置2上设有托盘件24，所述托盘件24两侧设有送料件21，托盘件24上设有工件定位块26、气压调节装置22和激光焊接装置23；所述送料件21包括送料带、支撑杆29、支撑板28；其中，所述支撑板29底部固定于夹具支撑杆32上，支撑板28顶部设有支撑杆29，所述送料带设于支撑杆29上，所述送料带一侧的端口处设有气动压紧装置25。
23.为了进一步优化上述技术方案，支撑板28上设有横梁。
24.为了进一步优化上述技术方案，夹具支撑杆32上设有加强筋27。
25.为了进一步优化上述技术方案，气动压紧装置25、焊枪18、转轴件、旋转装置12、送料带、激光焊接装置23等为本领域现有已知技术，故此不再赘述。
26.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置
而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，包括：机器人装置、固定装置和工作台；其中，所述工作台上设有工作台底面板，所述工作台底面板上设有若干预留工位件和夹具支撑杆，所述机器人装置通过预留工位件固定于工作台底面板上，固定装置固定于夹具支撑杆上；所述固定装置进行送料和固定物料，通过机器人装置对物料进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，所述机器人装置包括底座、大臂、小臂、送丝机、送丝盘和焊枪；其中，所述底座上设有支座，并于底座和支座之间设有旋转装置，所述大臂一端通过转轴件连接于支座，另一端通过转轴件连接于小臂的支撑臂，所述小臂的上还设有焊枪；所述支座上设有送丝盘，所述支撑臂上设有送丝机。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，所述旋转装置上设有焊接输入端口。4.根据权利要求1所述的一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，所述固定装置上设有托盘件，所述托盘件两侧设有送料件，托盘件上设有工件定位块、气压调节装置和激光焊接装置；所述送料件包括送料带、支撑杆、支撑板；其中，所述支撑板底部固定于夹具支撑杆上，支撑板顶部设有支撑杆，所述送料带设于支撑杆上，所述送料带一侧的端口处设有气动压紧装置。5.根据权利要求4所述的一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，所述支撑板上设有横梁。6.根据权利要求1所述的一种用于焊接净水机支架的机器人，其特征在于，所述夹具支撑杆上设有加强筋。

技术总结
本实用新型公开了一种用于焊接净水机支架的机器人，包括：机器人装置、固定装置和工作台；其中，所述工作台上设有工作台底面板，所述工作台底面板上设有若干预留工位件和夹具支撑杆，所述机器人装置通过预留工位件固定于工作台底面板上，固定装置固定于夹具支撑杆上；所述固定装置进行送料和固定物料，通过机器人装置对物料进行焊接。本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，通过气体气压调节装置和气动压紧装置，保证物料在焊接时稳定，通过采用焊枪和激光焊接装置，两种方式进行焊接，进一步提高焊接效率。焊接效率。焊接效率。


技术研发人员：姚开宇
受保护的技术使用者：广东德诺普智能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/21