1.本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是一种气压开关自动化加工设备中的下料装置。
背景技术：
2.目前，气压开关一般包括塑料盒组件、弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件，弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次安装在塑料盒组件内，现有技术中，这些安装步骤大部分均由人工操作完成，部分工序如铆接等有机械设备辅助，但是这些设备均是单独操作，由一个工人坐在设备前，将一个个待加工件放置到设备上，加工完成后，再将一个个加工好的部件取下，工作效率较低，各个工序之间的上料和下料均由人工完成，加工时间长，劳动强度高。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的下料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，包括下料爪、检测传感器、下料承载盘以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。
5.上述技术方案中，将加工好的气压开关用下料承载盘收集，方便整理，承载腔为成行成列分布，方便后续加工和运输，无需再次规整。
6.作为本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括设置在下料承载盘下方的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆电机、套设在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的驱动块，所述下料承载盘的下方设置有导槽，所述驱动块的上侧穿过导槽与下料承载盘构成抵推设置。
7.上述技术方案中，下料承载盘的运动方式为摆满一排然后前进一点，对下一排进行装载，驱动方便流畅。
8.作为本实用新型的进一步设置，所述下料工位上还设置有供下料承载盘架设的定位结构，所述定位结构包括若干立柱、设置在立柱上的卡块以及设置在立柱下方的承载盘顶杆，所述承载盘顶杆可上升将下料承载盘撑起挂设在卡块上，所述卡块的下表面具有一斜面，所述卡块上设置有复位弹簧，所述螺杆的侧边设置有检测螺母位置的传感器。
9.上述技术方案中，定位结构的设置使得下料承载盘可层层叠加，这样无需装满一盘就要人工去搬运，空盘也可自行上料，无需人工辅助，结构简单，自动化程度高。
10.作为本实用新型的进一步设置，所述定位结构分布在下料爪的对应两侧。
11.上述技术方案中，方便空置或满载的下料承载盘叠放，减小占用空间。
12.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
13.附图1为本实用新型具体实施例结构立体图
14.附图2为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图；
15.附图3为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图；
16.附图4为本实用新型具体实施例下料工位上的结构图。
具体实施方式
17.本实用新型的具体实施例如图1-4所示，一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，包括铆接工位、环形传送装置1、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位依次分布在环形传送装置1上，所述环形传送装置1包括呈环形的传送台11、设置在传送台11上的传送带111以及位于传送带111上的传送板12，所述传送板12上具有使气压开关的部件固定的载具121，所述传送板12可依次经过铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位和下料工位，所述传送台11上设置有与各个工位对应的传送板限位机构13，所述铆接工位上设置有若干个铆接机构2，所述传送台11的一侧设置有操控台14。下料装置包括下料爪51、检测传感器、下料承载盘52以及驱动下料承载盘52移动的驱动机构53，所述下料爪51上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸511，所述爪型气缸511上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸512和下料电机513，所述下料承载盘52上设置有若干承载腔521。将加工好的气压开关用下料承载盘52收集，方便整理，承载腔521为成行成列分布，方便后续加工和运输，无需再次规整。
18.上述驱动机构53包括设置在下料承载盘52下方的螺杆531、驱动螺杆531转动的螺杆电机532、套设在螺杆531上的螺母533以及连接在螺母533上的驱动块534，所述下料承载盘52的下方设置有导槽5341，所述驱动块534的上侧穿过导槽5341与下料承载盘52构成抵推设置。下料承载盘52的运动方式为摆满一排然后前进一点，对下一排进行装载，驱动方便流畅。
19.上述下料工位上还设置有供下料承载盘52架设的定位结构61，定位结构61设置在驱动块534的对应两侧，所述定位结构61包括若干立柱611、设置在立柱611上的卡块6111以及设置在立柱611下方的承载盘顶杆612，所述承载盘顶杆612可上升将下料承载盘52撑起挂设在卡块6111上，所述卡块6111的下表面具有一斜面6111a，所述卡块6111上设置有复位弹簧，所述螺杆531的侧边设置有检测螺母533位置的传感器。定位结构61的设置使得下料承载盘52可层层叠加，这样无需装满一盘就要人工去搬运，空盘也可自行上料，无需人工辅助，结构简单，自动化程度高。有些附图将部件行程中的两个极限位置都表现出来。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：包括下料爪、检测传感器、下料承载盘、下料工位以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。2.根据权利要求1所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在下料承载盘下方的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆电机、套设在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的驱动块，所述下料承载盘的下方设置有导槽，所述驱动块的上侧穿过导槽与下料承载盘构成抵推设置。3.根据权利要求2所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述下料工位上还设置有供下料承载盘架设的定位结构，所述定位结构包括若干立柱、设置在立柱上的卡块以及设置在立柱下方的承载盘顶杆，所述承载盘顶杆可上升将下料承载盘撑起挂设在卡块上，所述卡块的下表面具有一斜面，所述卡块上设置有复位弹簧，所述螺杆的侧边设置有检测螺母位置的传感器。4.根据权利要求3所述的气压开关自动化加工设备中的下料装置，其特征在于：所述定位结构分布在下料爪的对应两侧。
技术总结
本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是公开了一种气压开关自动化加工设备中的下料装置，包括下料爪、检测传感器、下料承载盘以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。采用上述结构，提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的下料装置。自动化加工设备中的下料装置。自动化加工设备中的下料装置。
技术研发人员：龙远念 龙远卫 陈前 黄乐如 姚志勇
受保护的技术使用者：温州天球电器有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/5/16