一种弹簧压合机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车弹簧安装辅助设备技术领域，具体为一种弹簧压合机构。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作
“ꢀ
弹簧
ꢀ”
。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中，部分弹簧在安装前需要压合，现在是人工压合，压合不到位影响下一个工艺组装操作，效率很低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种弹簧压合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧压合机构，包括推进电缸、定位治具和底板，所述底板上设置有电缸安装座，所述推进电缸安装在电缸安装座上，所述底板上还设置有压合气缸，所述压合气缸上方设置有定位治具，且定位治具与压合气缸的活塞杆连接，所述定位治具上活动安装有推进轴，所述推进轴与推进电缸的活塞杆连接，所述定位治具包括定位底座、v形卡座和上盖板机构，所述v形卡座设置在定位底座内，且v形卡座下方与定位底座之间设置有调节弹簧。
5.优选的，所述定位底座上设置有卡槽，且卡槽上方设置有限位挡块，所述v形卡座活动安装在卡槽内。
6.优选的，所述定位底座的一端设置有v形限位块。
7.优选的，所述上盖板机构包括盖板气缸、气缸安装座和盖板，所述气缸安装座固定安装在定位底座上，所述盖板气缸安装在气缸安装座上，所述盖板气缸的活塞缸上安装有盖板，所述盖板设置在定位底座上方。
8.优选的，所述推进轴与推进电缸的活塞杆之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接座，所述连接座固定连接在推进电缸的活塞杆上，所述连接座上设置有直线轴承，所述推进轴活动安装在直线轴承内，所述连接座上还设置有压力传感器，所述压力传感器与推进轴靠近直线轴承的端面接触。
9.优选的，所述推进电缸上还设置有位移传感器。
10.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括推进电缸、定位治具和底板组成的弹簧压合机构，实现弹簧的自动压合动作，通过设置浮动的v形卡座实现对多种外径弹簧的装夹和压合，增加了该装置的适用性，通过压力检测和位移检测来判断弹簧的压缩量，从而调节弹簧的压合程度，实现弹簧的精准压合。
11.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构三维示意图；
14.图2为本实用新型的v形卡座三维示意图；
15.图3为本实用新型的定位底座三维示意图；
16.图4为本实用新型的连接机构主视图。
17.以上附图的附图标记：推进电缸10，连接机构11，连接座111，位移传感器12，定位治具20，推进轴21，定位底座22，v形卡座23，上盖板机构24，盖板气缸241，气缸安装座242，盖板243，底板30，电缸安装座31，压合气缸32。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1
‑
4，一种弹簧压合机构，包括推进电缸10、定位治具20和底板30，底板30上设置有电缸安装座31，推进电缸10安装在电缸安装座31上，底板30上还设置有压合气缸32，压合气缸32采用滑台气缸，定位治具20设置在滑台气缸的滑台上，且定位治具20与压合气缸32的活塞杆连接，定位治具20上活动安装有推进轴21，推进轴21与推进电缸10的活塞杆连接，定位治具20包括定位底座22、v形卡座23和上盖板机构24，v形卡座23设置在定位底座22内，且v形卡座23下方与定位底座22之间设置有调节弹簧23，将弹簧放入定位底座22内的v形卡座23上，上盖板机构24盖合在定位底座22上方，推进电缸10推动推进轴21压合弹簧。
20.进一步地，定位底座22上设置有卡槽，且卡槽上方设置有限位挡块，v形卡座23活动安装在卡槽内，v形卡座23沿着卡槽活动，从而调节v形卡座23的高低，适应多种外径的弹簧压合工作。
21.进一步地，定位底座22的一端设置有v形限位块，用于引导推进轴21进入定位治具20内的v形卡座23上。
22.进一步地，上盖板机构24包括盖板气缸241、气缸安装座242和盖板243，气缸安装座242固定安装在定位底座22上，盖板气缸241安装在气缸安装座242上，盖板气缸241的活塞缸上安装有盖板243，盖板243设置在定位底座22上方，盖板气缸241推动盖板243盖合在定位底座22上方，防止弹簧弹出定位底座22。
23.进一步地，推进轴21与推进电缸10的活塞杆之间设置有连接机构11，连接机构11包括连接座111，连接座111固定连接在推进电缸10的活塞杆上，连接座111上设置有直线轴承，推进轴21活动安装在直线轴承内，连接座111上还设置有压力传感器，压力传感器与推进轴21靠近直线轴承的端面接触，压力传感器能检测弹簧的弹力，从而判断弹簧的压缩状态。
24.进一步地，推进电缸10上还设置有位移传感器12，用于检测推进电缸10的移动距离，从而调整推进电缸10的移动。
25.工作原理：工作时，推进电缸10带动推进电缸10进行移动，由定位治具和精密直线导向机构进行限制受力方向，采用推进电缸10实现高精度位移，根据产品外形状态进行产品固定限制，压合气缸32带动推进电缸10辅助弹簧压缩形变，利用位移传感器12与推进电缸10的移动来辨别弹簧压合状态，工作时安全可靠，压力传感器与推进电缸10配合有效控制压合时弹簧压缩力度。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种弹簧压合机构，包括推进电缸（10）、定位治具（20）和底板（30），其特征在于：所述底板（30）上设置有电缸安装座（31），所述推进电缸（10）安装在电缸安装座（31）上，所述底板（30）上还设置有压合气缸（32），所述压合气缸（32）上方设置有定位治具（20），且定位治具（20）与压合气缸（32）的活塞杆连接，所述定位治具（20）上活动安装有推进轴（21），所述推进轴（21）与推进电缸（10）的活塞杆连接，所述定位治具（20）包括定位底座（22）、v形卡座（23）和上盖板机构（24），所述v形卡座（23）设置在定位底座（22）内，且v形卡座（23）下方与定位底座（22）之间设置有调节弹簧。2.根据权利要求1所述的一种弹簧压合机构，其特征在于：所述定位底座（22）上设置有卡槽，且卡槽上方设置有限位挡块，所述v形卡座（23）活动安装在卡槽内。3.根据权利要求1所述的一种弹簧压合机构，其特征在于：所述定位底座（22）的一端设置有v形限位块。4.根据权利要求1所述的一种弹簧压合机构，其特征在于：所述上盖板机构（24）包括盖板气缸（241）、气缸安装座（242）和盖板（243），所述气缸安装座（242）固定安装在定位底座（22）上，所述盖板气缸（241）安装在气缸安装座（242）上，所述盖板气缸（241）的活塞缸上安装有盖板（243），所述盖板（243）设置在定位底座（22）上方。5.根据权利要求1所述的一种弹簧压合机构，其特征在于：所述推进轴（21）与推进电缸（10）的活塞杆之间设置有连接机构（11），所述连接机构（11）包括连接座（111），所述连接座（111）固定连接在推进电缸（10）的活塞杆上，所述连接座（111）上设置有直线轴承，所述推进轴（21）活动安装在直线轴承内，所述连接座（111）上还设置有压力传感器，所述压力传感器与推进轴（21）靠近直线轴承的端面接触。6.根据权利要求1所述的一种弹簧压合机构，其特征在于：所述推进电缸（10）上还设置有位移传感器（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧压合机构，包括推进电缸、定位治具和底板，所述底板上设置有电缸安装座，所述推进电缸安装在电缸安装座上，所述底板上还设置有压合气缸，所述压合气缸上方设置有定位治具，且定位治具与压合气缸的活塞杆连接，所述定位治具上活动安装有推进轴，所述推进轴与推进电缸的活塞杆连接，所述定位治具包括定位底座、V形卡座和上盖板机构，所述V形卡座设置在定位底座内，且V形卡座下方与定位底座之间设置有调节弹簧。本实用新型通过设置包括推进电缸、定位治具和底板组成的弹簧压合机构，实现弹簧的自动压合动作，通过设置浮动的V形卡座实现对多种外径弹簧的装夹和压合，增加了该装置的适用性。增加了该装置的适用性。增加了该装置的适用性。


技术研发人员：王小银 任秀娟
受保护的技术使用者：科尼自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/12/21