一种环形焊缝自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种环形焊缝自动焊接装置，属于焊接装置技术领域。


背景技术：

2.目前，法兰配管焊接工作量较大，在配管过程中，不仅要保持对接管水平度一致，而且要保证对接法兰同心，由于没有专用的焊接工装，拼焊方法是将法兰放在工作台上，将钢管与法兰组装后将其竖起并定位焊好，先焊下端焊缝，焊一小段后需放下电焊面罩用手旋转一下工件，然后再拿起电焊面罩焊一段，直至焊完一圈，特别是遇到较大法兰焊接时，工人需要转圈焊接，不停的移动位置，由于焊接期间需多次将电焊面罩拿起、放下及转动工件，无法进行连续不间断焊接，导致焊缝连接不顺畅，焊接质量差，费时费力，严重制约着配管质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于上述已有技术的不足而提供一种环形焊缝自动焊接装置。
4.本实用新型提供的技术方案如下：一种环形焊缝自动焊接装置，其包括机架 ，机架 内设有相连的无级变速器和减速机，机架 上设有与无级变速器相连的调速开关；减速机的输出轴连接联轴器，其特征在于联轴器上连接调心卡盘，机架 上连接移动焊枪座；移动焊枪座上设有半圆弧槽和滑轨连接槽，移动焊枪座活动连接纵轨，纵轨上活动连接横轨，纵轨上设有纵滑槽，横轨上设有横滑槽，第一紧固螺栓穿过横滑槽、纵滑槽、滑轨连接槽，横轨、纵轨和移动焊枪座通过第一紧固螺栓连接；第二紧固螺栓穿过横滑槽、半圆弧槽，横轨与移动焊枪座通过第二紧固螺栓活动连接；横轨的端部连接焊枪。
5.优选地，所述的移动焊枪座包括与机架相连的焊枪支座，焊枪支座上连接圆弧孔座板，圆弧孔座板为半圆形，半圆弧槽设在圆弧孔座板上；焊枪支座上连接滑轨座，滑轨连接槽设在滑轨座上。
6.优选地，所述的减速机采用摆线针轮减速机
7.本实用新型有益效果在于：（1）本实用新型结构合理，装夹方便可靠，工件一次装夹即可完成法兰与钢管的对焊，大大减少了辅助时间，提高了生产效率。
8.（2）本实用新型能使工件旋转，实现了连续不间断圆周焊接，有效保证了焊接质量。
9.（3）本实用新型通用性强，特别适用于要求圆周焊接的中小工件。对于法兰焊接类似的工件，无需额外配备专用的焊接工装，大大简化了工装的设计，节约了生产成本。而对于不是圆周焊接的环形焊接工件，例如方管与端板焊接，可将焊枪取下，工件旋转时采用手工焊接即可。
10.（4）本实用新型大大减少了工人的劳动强度，工人原来蹲着或站着焊接工件，现在可以坐着焊接，而且工人利用电焊帽可以远离焊接工件，改善了作业环境。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的移动焊枪座的结构示意图；
13.图3为本实用新型的焊枪支座、圆弧孔座板、滑轨座部分的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的最佳实施方式做详细说明：
15.如图1所示，一种环形焊缝自动焊接装置，其包括机架 3，机架 3内设有相连的无级变速器1和减速机2，通过变频调速，实现不同转速的输出。机架 3上设有与无级变速器1相连的调速开关4。减速机2采用摆线针轮减速机，减速机2的输出轴连接联轴器5，联轴器5上连接调心卡盘6，用于焊接法兰的固定与调心。机架 3上连接移动焊枪座7。如图2、图3所示，移动焊枪座7包括与机架 3相连的焊枪支座7-1，焊枪支座7-1上连接圆弧孔座板7-3，圆弧孔座板7-3为半圆形，其上设有半圆弧槽7-2。焊枪支座7-1上连接滑轨座7-10，滑轨座7-10上设有滑轨连接槽7-11，滑轨座7-10活动连接纵轨7-4，纵轨7-4上活动连接横轨7-5，纵轨7-4上设有纵滑槽7-8，横轨7-5上设有横滑槽7-6，纵轨7-4和横轨7-5上下叠加，第一紧固螺栓7-7穿过横滑槽7-6、纵滑槽7-8、滑轨连接槽7-11，横轨7-5、纵轨7-4和滑轨座7-10通过第一紧固螺栓7-7连接。第二紧固螺栓7-9穿过横滑槽7-6、半圆弧槽7-2，横轨7-5与圆弧孔座板7-3通过第二紧固螺栓7-9活动连接。横轨7-5的端部连接焊枪8。
16.在焊接作业时，将法兰用调心卡盘6固定，通过调整纵轨7-4和横轨7-5实现焊枪8位置的调整，满足大小不同规格法兰的焊接，焊枪8位置调整好后，用第一紧固螺栓7-7、第二紧固螺栓7-9将纵轨7-4和横轨7-5固定即可。调整好焊枪的位置后，此时通过调速开关4打开无级变速器1，通过减速机2、联轴器5带动调心卡盘6旋转，此时法兰旋转，焊接作业时焊工只需调整焊接调速开关便可进行焊接，不再需要人工调整焊接位置。
17.应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分都属于现有技术。以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种环形焊缝自动焊接装置，其包括机架 ，机架 内设有相连的无级变速器和减速机，机架 上设有与无级变速器相连的调速开关；减速机的输出轴连接联轴器，其特征在于联轴器上连接调心卡盘，机架 上连接移动焊枪座；移动焊枪座上设有半圆弧槽和滑轨连接槽，移动焊枪座活动连接纵轨，纵轨上活动连接横轨，纵轨上设有纵滑槽，横轨上设有横滑槽，第一紧固螺栓穿过横滑槽、纵滑槽、滑轨连接槽，横轨、纵轨和移动焊枪座通过第一紧固螺栓连接；第二紧固螺栓穿过横滑槽、半圆弧槽，横轨与移动焊枪座通过第二紧固螺栓活动连接；横轨的端部连接焊枪。2.根据权利要求1所述的一种环形焊缝自动焊接装置，其特征在于所述的移动焊枪座包括与机架相连的焊枪支座，焊枪支座上连接圆弧孔座板，圆弧孔座板为半圆形，半圆弧槽设在圆弧孔座板上；焊枪支座上连接滑轨座，滑轨连接槽设在滑轨座上。3.根据权利要求1所述的一种环形焊缝自动焊接装置，其特征在于所述的减速机采用摆线针轮减速机。

技术总结
本实用新型公开了一种环形焊缝自动焊接装置，其包括机架、无级变速器、减速机、调速开关、联轴器，其特征在于联轴器上连接调心卡盘，机架上连接移动焊枪座；移动焊枪座上设有半圆弧槽和滑轨连接槽，移动焊枪座活动连接纵轨，纵轨上活动连接横轨，纵轨上设有纵滑槽，横轨上设有横滑槽，第一紧固螺栓穿过横滑槽、纵滑槽、滑轨连接槽，横轨、纵轨和移动焊枪座通过第一紧固螺栓连接；第二紧固螺栓穿过横滑槽、半圆弧槽，横轨与移动焊枪座通过第二紧固螺栓活动连接；横轨的端部连接焊枪，本实用新型结构合理，装夹方便可靠，减少了辅助时间，提高了生产效率；保证焊接质量；节约生产成本，减少劳动强度，改善了作业环境。改善了作业环境。改善了作业环境。


技术研发人员：吴涛 高万涛 谭斌 赵玉胜 李明 张镇韬
受保护的技术使用者：山金重工有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/15