双穴旋转变位机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种双穴旋转变位机构。


背景技术：

2.自动化精密生产中改变产品的定位角度是常见的工艺过程。
3.常规技术的不足：定位组件的空间位置不易进行精密的微幅调节，定位组件多采用一面两孔定位的固定形式，或复杂的空间位置调节机构。
4.定位组件的整体移动多采用丝杆或气缸直接驱动，结构复杂，动作冲击大，移动稳定性不足。
5.气动元件、气动管路排布混乱，接气管随意接插锁附，气动系统杂乱美观度不足。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种双穴旋转变位机构。
7.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双穴旋转变位机构，包括底座、安装在底座上的滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮安装板，凸轮安装板上设有凸轮，底座上还设有直线滑轨，直线滑轨上设有旋转夹取组件安装板，旋转夹取组件安装板上设有凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮位于凸轮槽内，旋转夹取组件安装板上设有驱动旋转夹取组件，转夹取组件包括并排设置的第一回转气缸和第二回转气缸，第一回转气缸连接有第一气动夹爪，第二回转气缸连接有第二气动夹爪。
8.进一步的，所述第一气动夹爪连接有第一气管接头，第二气动夹爪连接有第二气管接头。
9.进一步的，所述底座设有总汇流组件。
10.进一步的，所述第一回转气缸设有第一气管接头汇流组件，第二回转气缸设有第二气管接头汇流组件，第一气管接头汇流组件、第二气管接头汇流组件、第一气管接头和第二气管接头最终汇聚于总汇流组件上。
11.进一步的，所述旋转夹取组件还包括z轴微调组件和x轴微调组件。
12.与现有技术相比，本实用新型双穴旋转变位机构的有益效果是：在满足产品角度调节的基础上成功的克服了上述弊端，具备空间安装距离精密可调，定位组件整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是图1的部分结构示意图。
15.图3是图2的部分结构示意图。
具体实施方式
16.请参阅图1至图3，一种双穴旋转变位机构，包括底座14、安装在底座14上的滑台气缸5，滑台气缸5连接有凸轮安装板11，凸轮安装板11上设有凸轮12，底座14上还设有直线滑轨19，直线滑轨19上设有旋转夹取组件安装板20，旋转夹取组件安装板20上设有凸轮槽板13，凸轮槽板13设有凸轮槽131，凸轮12位于凸轮槽内。旋转夹取组件安装板20上设有驱动旋转夹取组件。
17.旋转夹取组件包括并排设置的第一回转气缸1和第二回转气缸2，第一回转气缸1连接有第一气动夹爪4，第二回转气缸2连接有第二气动夹爪3，第一气动夹爪4连接有第一气管接头9，第二气动夹爪3连接有第二气管接头10，第一气管接头9和第二气管接头10用于气动夹爪气管接头的改向接气。
18.底座14设有总汇流组件6，第一回转气缸1设有第一气管接头汇流组件7，第二回转气缸2设有第二气管接头汇流组件8。总汇流组件6、第一气管接头汇流组件7和第二气管接头汇流组件8用于气管和气管接头汇拢和换向。
19.第一气管接头汇流组件7、第二气管接头汇流组件8、第一气管接头9和第二气管接头10最终汇聚于总汇流组件6上。
20.旋转夹取组件还包括z轴微调组件和x轴微调组件，z轴微调组件包括第一z轴微调块15和第二z轴微调块16，通过调整二者的位置实现z轴距离的微幅调节。x轴微调组件包括第一x轴微调块17和第二x轴微调块18，通过调整二者的位置实现x轴距离的微幅调节。
21.机构动作流程：当产品移动至本机构取放工位，滑台气缸5动作，通过凸轮机构带动旋转夹取组件整体向前移动。接着第一气动夹爪4和第二气动夹爪3夹取产品，然后滑台气缸5复位，进而驱动旋转夹取组件后退，然后第一回转气缸1和第二回转气缸2同时旋转，使产品旋转一个角度，接着滑台气缸5再次动作，使旋转夹取组件再次向前移动将产品重新放回，然后第一气动夹爪4和第二气动夹爪3张开松开产品，最后滑台气缸5复位，带动旋转夹取组件复位，完成动作。
22.常规机构组件的移动采用气缸推动，具有运动冲击大，运动平稳度低，易受气源压力大小波动影响的不足。本方案采取凸轮机构驱动模组的前后移动，克服了上述问题。凸轮机构相比于气缸直接推动结构更加紧凑，空间占用更少，运动冲击更小，移动的准确性更佳。
23.常规机构组件难以达到各方向单独精密调节的功能。本方案采取独特设计的精密调节结构，左右两个夹取穴位均可以单独精密地上下左右调节。确保了夹爪对产品的准确夹取，避免了加工和组装误差对机构功能的不利影响，灵活度适应性更强。
24.常规机构气动接头、气管排布走向凌乱，随意，容易产生缠绕、碰撞。本方案独特设计了气动接头汇流换向零件，将气缸的气管接头接气方向更换至不易产生干涉的方向，将所有气缸的接气管同一汇聚收拢导向引出。机构整体更加整齐有序，避免了产生干涉碰撞的弊端。机构整体更加美观有序。
25.本方案定位、限位机构完整出众，机构紧致而稳定，刚度稳定性高，尤其适用于精密生产的环境。
26.本实用新型在满足产品角度调节的基础上成功的克服了上述弊端，具备空间安装距离精密可调，定位组件整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观的优点。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.双穴旋转变位机构，其特征在于：包括底座、安装在底座上的滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮安装板，凸轮安装板上设有凸轮，底座上还设有直线滑轨，直线滑轨上设有旋转夹取组件安装板，旋转夹取组件安装板上设有凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮位于凸轮槽内，旋转夹取组件安装板上设有驱动旋转夹取组件，转夹取组件包括并排设置的第一回转气缸和第二回转气缸，第一回转气缸连接有第一气动夹爪，第二回转气缸连接有第二气动夹爪。2.根据权利要求1所述的双穴旋转变位机构，其特征在于：所述第一气动夹爪连接有第一气管接头，第二气动夹爪连接有第二气管接头。3.根据权利要求2所述的双穴旋转变位机构，其特征在于：所述底座设有总汇流组件。4.根据权利要求3所述的双穴旋转变位机构，其特征在于：所述第一回转气缸设有第一气管接头汇流组件，第二回转气缸设有第二气管接头汇流组件，第一气管接头汇流组件、第二气管接头汇流组件、第一气管接头和第二气管接头最终汇聚于总汇流组件上。5.根据权利要求1所述的双穴旋转变位机构，其特征在于：所述旋转夹取组件还包括z轴微调组件和x轴微调组件。

技术总结
本实用新型双穴旋转变位机构，包括底座、安装在底座上的滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮安装板，凸轮安装板上设有凸轮，底座上还设有直线滑轨，直线滑轨上设有旋转夹取组件安装板，旋转夹取组件安装板上设有凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮位于凸轮槽内，旋转夹取组件安装板上设有驱动旋转夹取组件，转夹取组件包括并排设置的第一回转气缸和第二回转气缸，第一回转气缸连接有第一气动夹爪，第二回转气缸连接有第二气动夹爪。本实用新型在满足产品角度调节的基础上成功的克服了上述弊端，具备空间安装距离精密可调，定位组件整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观的优点。美观的优点。美观的优点。


技术研发人员：王霄
受保护的技术使用者：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/9/15