一种发光格栅镭雕设备的制作方法

1.本实用新型属于镭雕工装技术领域，涉及一种发光格栅镭雕设备。


背景技术：

2.在汽车发光格栅项目上，需要在环绕产品的一圈的凹槽(双色注塑结构)的位置内，通过激光工艺精准把凹槽表面的油漆去除，由于产品的特殊结构以及产品注塑变形差异，导致激光雕刻位置会随着走偏，目前所有市面上所有的镭雕设备，在激光雕刻时，其雕刻路径均是提前设定好，每个产品对应的镭雕轨迹均是一样的，由于注塑变形，尺寸缩水等问题，在汽车发光格栅上用到激光镭雕工艺时，激光雕刻位置会出现偏差，从而无法实现在指定位置的精准雕刻，影响发光的外观效果，无法满足要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种精度高，加工效率高的发光格栅镭雕设备。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种发光格栅镭雕设备，其特征在于，包括有运动机构、3d线扫描相机、产品、点云获取器、激光控制器以及激光镭雕组件，所述的3d线扫描相机固定在运动机构上并由运动机构带动运动，3d线扫描相机连接点云获取器，点云获取器与激光控制器电连接，所述的3d线扫描相机对产品进行扫描并由点云获取器获得产品的点云路径信息并传送至激光控制器，所述的激光控制器与激光镭雕组件连接，激光控制器件整合信息后并控制激光镭雕组件调整激光器旋转角度并实现镭雕轨迹的自动调整。
5.在上述的一种发光格栅镭雕设备中，所述的激光镭雕组件包括x振镜、y振镜以及动态聚焦镜，在x振镜、y振镜以及动态聚焦镜之间具有聚焦镜，所述的动态聚焦镜的一端输入有入射激光光束，所述的入射激光光束经动态聚焦镜后传递至x振镜、y振镜，激光控制器电连接x振镜、y振镜以及动态聚焦镜并调整x振镜、y振镜以及动态聚焦镜的电机偏移量。
6.与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用高精度3d线扫描相机，获取凹槽的点云路径信息，并把点云路径信息传送到激光控制软件，控制软件整合信息后，调整激光器振镜微电机的旋转角度，从而通过设备自身系统的的调整实现轨迹的自动调整，满足高精度要求，采用大幅面动态聚焦镭雕机，镭雕机是固定的，一次完成产品的加工，效率高，品质容易控制。
附图说明
7.图1是本发光格栅镭雕设备的整体结构示意图。
具体实施方式
8.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
9.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
10.图中，运动机构100；3d线扫描相机200；点云获取器300；产品400；激光控制器500；激光镭雕组件600；x振镜601；y振镜602；动态聚焦镜603；聚焦镜604；入射激光光束700。
11.如图1所示，本发光格栅镭雕设备，包括有运动机构100、3d线扫描相机200、产品400、点云获取器300、激光控制器500以及激光镭雕组件600，3d线扫描相机200固定在运动机构100上并由运动机构100带动运动，运动机构100的精度要求
±
0.05mm，相机精度要求5um，这里通过运动机构100可以方便快捷的调整3d线扫描相机200的位置，3d线扫描相机200连接点云获取器300，点云获取器300与激光控制器500电连接，这里点云获取器300主要是用来获取扫描产品400上凹槽位置(或者需要镭雕的位置结构)，3d线扫描相机200对产品400进行扫描并由点云获取器300获得产品400的点云路径信息并传送至激光控制器500，激光控制器500与激光镭雕组件600连接，激光控制器500件整合信息后并控制激光镭雕组件600调整激光器旋转角度并实现镭雕轨迹的自动调整，激光镭雕组件600包括x振镜601、y振镜602以及动态聚焦镜603，在x振镜601、y振镜602以及动态聚焦镜603之间具有聚焦镜604，动态聚焦镜603的一端输入有入射激光光束700，入射激光光束700经动态聚焦镜603后传递至x振镜601、y振镜602，激光控制器500电连接x振镜601、y振镜602以及动态聚焦镜603并调整x振镜601、y振镜602以及动态聚焦镜603的电机偏移量，这里主要通过已获取的点云路径信息(也即镭雕路径)，利用激光控制器500调整x振镜601的电机偏移量，调整y振镜602的电机偏移量以及动态聚焦镜603的电机偏移量，保证镭雕的位置。
12.工作时根据产品400形状特征，选用高精度的的运动机构100带动3d线扫描相机200扫描产品400上凹槽位置(或者需要镭雕的位置结构)，将需要的镭雕区域的点云路径信息提取并传送到激光控制器500(凹槽各位置每隔0.1mm位置的xyz坐标点云)，激光控制器500通过计算，计算出动态聚焦镜603的偏移量，y振镜602的偏移量，x振镜601的偏移量，并传送到电机，做出精准偏转，通过x振镜601、y振镜602以及动态聚焦镜603的运动，激光光点在产品400上运动，实现精准雕刻。
13.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种发光格栅镭雕设备，其特征在于，包括有运动机构、3d线扫描相机、产品、点云获取器、激光控制器以及激光镭雕组件，所述的3d线扫描相机固定在运动机构上并由运动机构带动运动，3d线扫描相机连接点云获取器，点云获取器与激光控制器电连接，所述的3d线扫描相机对产品进行扫描并由点云获取器获得产品的点云路径信息并传送至激光控制器，所述的激光控制器与激光镭雕组件连接，激光控制器件整合信息后并控制激光镭雕组件调整激光器旋转角度并实现镭雕轨迹的自动调整。2.根据权利要求1所述的一种发光格栅镭雕设备，其特征在于，所述的激光镭雕组件包括x振镜、y振镜以及动态聚焦镜，在x振镜、y振镜以及动态聚焦镜之间具有聚焦镜，所述的动态聚焦镜的一端输入有入射激光光束，所述的入射激光光束经动态聚焦镜后传递至x振镜、y振镜，激光控制器电连接x振镜、y振镜以及动态聚焦镜并调整x振镜、y振镜以及动态聚焦镜的电机偏移量。

技术总结
本实用新型属于镭雕工装技术领域，提供了一种发光格栅镭雕设备，包括有运动机构、3D线扫描相机、产品、点云获取器、激光控制器以及激光镭雕组件，所述的3D线扫描相机固定在运动机构上，3D线扫描相机连接点云获取器，点云获取器与激光控制器电连接，激光控制器与激光镭雕组件连接，激光控制器件整合信息后并控制激光镭雕组件调整激光器旋转角度并实现镭雕轨迹的自动调整。本实用新型的优点在于采用通过设备自身系统的的调整实现轨迹的自动调整，满足高精度要求，采用大幅面动态聚焦镭雕机，镭雕机是固定的，一次完成产品的加工，效率高，品质容易控制。容易控制。容易控制。


技术研发人员：贺行国
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/2/22