一种用于夹具内产品取出的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，具体为一种用于夹具内产品取出的装置。


背景技术：

2.整台电子设备通常包括塑胶件和电子件，无论是塑胶件还是电子件，均有多个单一零部件和多个预装模组组成，例如按键模组、镜片模组、振动器模组等。
3.较小体积的模组在组装时，通常采用夹具进行装配或预组装，在装配完成后，需要将其从夹具内取出，由于该类电子元件体积很小，而且夹具卡紧等因素的存在，导致零件取出作业工时浪费的问题，影响生产效率。
4.因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于夹具内产品取出的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于夹具内产品取出的装置，包括支撑单元、放置平台、顶出单元、吸取单元和电气控制单元；
7.所述支撑单元包括水平支撑板和竖直支撑板；
8.所述放置平台与竖直支撑板固定连接，所述放置平台上设置容纳槽，所述容纳槽底部设置孔；
9.所述顶出单元包括顶出气缸和设置在顶出气缸活塞杆端部的推杆，所述顶出气缸的缸体与水平支撑板装配，推杆上行从放置平台上的孔穿过；
10.所述吸取单元包括升降气缸和设置在升降气缸活塞杆端部的工件吸附板，所述升降气缸的缸体与竖直支撑板装配连接。
11.进一步地，所述水平支撑板的下端面设置四个支脚。
12.进一步地，所述水平支撑板与竖直支撑板之间设置加强筋板。
13.进一步地，所述竖直支撑板上设置平移气缸，所述平移气缸的缸体与竖直支撑板装配连接，所述升降气缸的缸体与平移气缸的活塞杆装配连接，平移气缸带动吸取单元水平移动后，工件吸附板将工件松开，工件落入放置平台一侧的料盒内。
14.进一步地，所述平移气缸的活塞杆设置滑块，所述滑块与竖直支撑板滑动连接，所述升降气缸的缸体与滑块固定连接。
15.进一步地，所述电气控制单元包括设置在水平支撑板上的电器控制柜和设置在竖直支撑板上的气路元件。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型公开的用于夹具内产品取出的装置，采用下方气缸顶出与上方真空吸附共同作用的产品取出方式，可使小体积产品从夹具内快速取出，提升作业效率。特别是电
子类模组产品，避免了静电或汗渍等对电子元器件的损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型背面的结构示意图。
20.主要元件符号说明：
21.1-放置平台，2-水平支撑板，3-竖直支撑板，4-加强筋板，5-支脚，6-平移气缸，7-滑块，8-滑孔，9-顶出气缸，10-升降气缸，11-工件吸附板，12-负压管路，13-料盒，14-电器控制柜，15-气路元件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：用于夹具内产品取出的装置，包括支撑单元、放置平台1、顶出单元、吸取单元和电气控制单元。
24.支撑单元包括水平支撑板2、竖直支撑板3和加强筋板4，水平支撑板2的下端面设置四个支脚5，竖直支撑板3的背面设置平移气缸6，平移气缸6的缸体与竖直支撑板3固定装配连接，平移气缸6的活塞杆设置滑块7，滑块7与竖直支撑板3上的滑孔8滑动连接，滑孔8的长边沿水平方向延伸，加强筋板4位于水平支撑板2与竖直支撑板3之间。
25.放置平台1与竖直支撑板3固定连接，放置平台1上设置容纳槽，容纳槽底部设置孔。
26.顶出单元位于放置平台1的下方，包括顶出气缸9和设置在顶出气缸9活塞杆端部的推杆，顶出气缸9的缸体与水平支撑板2装配，推杆上行从放置平台1上的孔穿过。
27.吸取单元位于放置平台1的上方，包括升降气缸10和设置在升降气缸10活塞杆端部的工件吸附板11，升降气缸10的缸体与滑块7装配连接，工件吸附板11上设置负压孔和负压管路12，平移气缸6带动吸取单元向右移动后，工件吸附板11将工件松开，工件落入放置平台1一侧的料盒13内。
28.电气控制单元包括设置在水平支撑板2上的电器控制柜14和设置在竖直支撑板3上的气路元件15，平移气缸6、顶出气缸9、升降气缸10和工件吸附板11均由气路元件15接至真空负压设备。
29.本实用新型的工作原理为：
30.1、将带有工件的夹具放在放置平台上。
31.2、升降气缸带动工件吸附板下降，工件吸附板紧贴产品上表面。
32.3、顶出气缸上升，推杆从放置平台的孔穿过，将产品顶起，使产品脱离夹具。
33.4、工件吸附板通真空，将工件吸住，随后升降气缸带动工件吸附板上升，平移气缸带动升降气缸和工件吸附板向右平移至料盒上方，将产品放在料盒中。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：包括支撑单元、放置平台、顶出单元、吸取单元和电气控制单元；所述支撑单元包括水平支撑板和竖直支撑板；所述放置平台与竖直支撑板固定连接，所述放置平台上设置容纳槽，所述容纳槽底部设置孔；所述顶出单元包括顶出气缸和设置在顶出气缸活塞杆端部的推杆，所述顶出气缸的缸体与水平支撑板装配，推杆上行从放置平台上的孔穿过；所述吸取单元包括升降气缸和设置在升降气缸活塞杆端部的工件吸附板，所述升降气缸的缸体与竖直支撑板装配连接。2.根据权利要求1所述的用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：所述水平支撑板的下端面设置四个支脚。3.根据权利要求1所述的用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：所述水平支撑板与竖直支撑板之间设置加强筋板。4.根据权利要求1所述的用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：所述竖直支撑板上设置平移气缸，所述平移气缸的缸体与竖直支撑板装配连接，所述升降气缸的缸体与平移气缸的活塞杆装配连接，平移气缸带动吸取单元水平移动后，工件吸附板将工件松开，工件落入放置平台一侧的料盒内。5.根据权利要求4所述的用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：所述平移气缸的活塞杆设置滑块，所述滑块与竖直支撑板滑动连接，所述升降气缸的缸体与滑块固定连接。6.根据权利要求1所述的用于夹具内产品取出的装置，其特征在于：所述电气控制单元包括设置在水平支撑板上的电器控制柜和设置在竖直支撑板上的气路元件。

技术总结
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，具体为一种用于夹具内产品取出的装置，该装置包括支撑单元、放置平台、顶出单元、吸取单元和电气控制单元；支撑单元包括水平支撑板和竖直支撑板；放置平台与竖直支撑板固定连接，放置平台上设置容纳槽，容纳槽底部设置孔；顶出单元包括顶出气缸和推杆，顶出气缸的缸体与水平支撑板装配，推杆上行从放置平台上的孔穿过；吸取单元包括升降气缸和工件吸附板，升降气缸的缸体与竖直支撑板装配连接。本实用新型采用气缸顶出与真空吸附共同作用，可使小体积产品从夹具内快速取出。从夹具内快速取出。从夹具内快速取出。


技术研发人员：张俊杰 高成江
受保护的技术使用者：青岛精驰精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/10