一种数控机床用伺服驱动移料装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动移料装置领域，具体为一种数控机床用伺服驱动移料装置。


背景技术：

2.在数控机床的机械加工中，通常需要电控的移料装置，其主要通过伺服电机提供驱动动力，现有的结构通常时采用伺服电机的转动驱动丝杆来控制结构进行移动。
3.采用丝杆结合伺服电机的驱动结构，其移动座与丝杆的连接位置产生较大的扭曲，即移动座的螺纹槽口与丝杆之间的连接会产生较大的磨损，降低了丝杆的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控机床用伺服驱动移料装置，以解决丝杆旋转推进结构的连接处容易磨损，降低其使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用伺服驱动移料装置，包括第一移动机构、第二移动机构、设置在第二移动机构一侧的电机以及设置在第一移动机构与第二移动机构之间的移动座，所述第一移动机构包括有外侧的外壳，所述外壳内部的两侧均设置有转辊，两个所述转辊之间通过同步带连接，所述电机的动力端连接有动力轴，所述动力轴的两端分别连接第一移动机构以及第二移动机构的转辊，所述移动座的底部固定有若干个与同步带固定的安装板，所述外壳的内部位于安装板的上方固定设置有限位板。
6.优选的，所述限位板的下方开设有槽口，所述限位板的槽口内侧设置有移动轮，所述安装板与移动轮之间通过连接板连接。
7.优选的，所述安装板的两端与同步带连接的位置开设有齿槽，所述齿槽与同步带内侧的齿槽啮合。
8.优选的，所述同步带的外表面贴合外壳内部的槽口，所述转辊的外侧开设有齿轮，所述齿轮与同步带啮合。
9.优选的，所述移动轮通过轴承以及连接轴与连接板安装，所述移动轮的上表面贴合限位板内壁上侧。
10.优选的，所述第一移动机构与第二移动机构之间通过槽钢将对应位置的外壳固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.在数控机床的机械加工中，通常需要电控的移料装置，其主要通过伺服电机提供驱动动力，现有的结构通常时采用伺服电机的转动驱动丝杆来控制结构进行移动。
13.采用丝杆结合伺服电机的驱动结构，其移动座与丝杆的连接位置产生较大的扭曲，即移动座的螺纹槽口与丝杆之间的连接会产生较大的磨损，降低了丝杆的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视图；
15.图2为本实用新型移动机构的剖视图；
16.图3为图2中a处的放大结构示意图。
17.图中：10、第一移动机构；11、外壳；12、转辊；13、同步带；14、限位板；20、第二移动机构；30、电机；31、动力轴；40、移动座；41、安装板；42、连接板；43、移动轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种数控机床用伺服驱动移料装置，包括第一移动机构10、第二移动机构20、设置在第二移动机构20一侧的电机30以及设置在第一移动机构10与第二移动机构20之间的移动座40。
20.其中，第一移动机构10包括有外侧的外壳11，外壳11内部的两侧均设置有转辊12，两个转辊12之间通过同步带13连接，电机30的动力端连接有动力轴31，动力轴31的两端分别连接第一移动机构10以及第二移动机构20的转辊12，移动座40的底部固定有若干个与同步带13固定的安装板41，外壳11的内部位于安装板41的上方固定设置有限位板14；
21.第一移动机构10与第二移动机构20均为同步带13带动转动的结构，同步带的移动不仅方便控制，而且内侧采用齿槽的带动方式，磨损较低，对比丝杆的连接方式来说，使用寿命更长。
22.为了进一步降低安装板41与限位板14之间的摩擦，在限位板14的下方开设有槽口，限位板14的槽口内侧设置有移动轮43，安装板41与移动轮43之间通过连接板42连接，通过移动轮43的连接，降低了其顶部的摩擦，使得顶部方便移动，从而使得同步带13的齿槽带动安装板41移动的力降低，从而使得损耗降低。
23.由于安装板41的两端与同步带13连接的位置开设有齿槽，齿槽与同步带13内侧的齿槽啮合，因此在顶部采用移动轮43的情况下，安装板41仍然能够稳定地进行移动，不会出现位置偏移的情况。
24.其中，同步带13的外表面贴合外壳11内部的槽口，转辊12的外侧开设有齿轮，齿轮与同步带啮合，转辊12与同步带之间同样为齿轮的转动连接，方便进行操作。
25.其中，移动轮43通过轴承以及连接轴与连接板42安装，移动轮43的上表面贴合限位板14内壁上侧，贴合的方式连接是为了保证端部对下方整体位置的限制，避免晃动的情况下出现安装板41脱离同步带13的齿槽的情况。
26.其中，第一移动机构10与第二移动机构20之间通过槽钢将对应位置的外壳11固定，保证对向的两个外壳11的位置的稳定。
27.工作原理：在进行使用时，通过电机30提供动力输出，电机30的转动带动动力轴31转动，从而使得内侧的转辊12进行转动，通过同步带13带动另外的转辊12进行同步转动，从而形成传送结构，当同步带13进行移动时，其内侧的安装板41跟随移动，由于在安装板41的
上部设置有限位板14，能够避免安装板41的打滑和产生位置偏移，并且在移动时安装板41上部的移动轮能够使得移动更加平滑，进一步降低了磨损的情况，整体的使用寿命更长。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种数控机床用伺服驱动移料装置，包括第一移动机构(10)、第二移动机构(20)、设置在第二移动机构(20)一侧的电机(30)以及设置在第一移动机构(10)与第二移动机构(20)之间的移动座(40)，其特征在于：所述第一移动机构(10)包括有外侧的外壳(11)，所述外壳(11)内部的两侧均设置有转辊(12)，两个所述转辊(12)之间通过同步带(13)连接，所述电机(30)的动力端连接有动力轴(31)，所述动力轴(31)的两端分别连接第一移动机构(10)以及第二移动机构(20)的转辊(12)，所述移动座(40)的底部固定有若干个与同步带(13)固定的安装板(41)，所述外壳(11)的内部位于安装板(41)的上方固定设置有限位板(14)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用伺服驱动移料装置，其特征在于：所述限位板(14)的下方开设有槽口，所述限位板(14)的槽口内侧设置有移动轮(43)，所述安装板(41)与移动轮(43)之间通过连接板(42)连接。3.根据权利要求1所述的一种数控机床用伺服驱动移料装置，其特征在于：所述安装板(41)的两端与同步带(13)连接的位置开设有齿槽，所述齿槽与同步带(13)内侧的齿槽啮合。4.根据权利要求1所述的一种数控机床用伺服驱动移料装置，其特征在于：所述同步带(13)的外表面贴合外壳(11)内部的槽口，所述转辊(12)的外侧开设有齿轮，所述齿轮与同步带啮合。5.根据权利要求2所述的一种数控机床用伺服驱动移料装置，其特征在于：所述移动轮(43)通过轴承以及连接轴与连接板(42)安装，所述移动轮(43)的上表面贴合限位板(14)内壁上侧。6.根据权利要求2所述的一种数控机床用伺服驱动移料装置，其特征在于：所述第一移动机构(10)与第二移动机构(20)之间通过槽钢将对应位置的外壳(11)固定。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机床用伺服驱动移料装置，包括第一移动机构、第二移动机构、设置在第二移动机构一侧的电机以及设置在第一移动机构与第二移动机构之间的移动座，所述第一移动机构包括有外侧的外壳，所述外壳内部的两侧均设置有转辊，两个所述转辊之间通过同步带连接，所述电机的动力端连接有动力轴，所述动力轴的两端分别连接第一移动机构以及第二移动机构的转辊；本实用通过同步带内侧齿槽结合移动板的连接，形成同步带的传动结构，在内侧设置限位板进行限位，保证移动板体的稳定，两侧结构采用单电机同步转动，保证移动座移动的稳定性，由于采用同步带的齿槽水平移动，因此损耗较低，使用寿命较长。使用寿命较长。使用寿命较长。


技术研发人员：王庆宏 汤晓丹 王庆茂
受保护的技术使用者：广州德力数控设备有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/17