用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的制作方法

本技术涉及胰岛素注射器相关，具体为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备。

背景技术：

1、胰岛素注射工具是专门用来注射胰岛素的注射器，由针帽、注射针、针筒、推进器几部分组成，在对胰岛素针筒进行组装时，需要使用组装设备对针筒上的单一零部件进行快速的组装，提升整体组装效率，但是目前针筒加工设备大多只能进行单一步骤的组装工作，不能完成对针筒的整套组装工序，使得针筒的整体加工效率较低，使用效果不佳。

2、传统的装置在如下不足：现有的针筒加工设备大多只能进行单一步骤的组装工作，不能完成对针筒的整套组装工序，使得针筒的整体加工效率较低，且目前的组装设备不能实现对针筒原料的同步输送以及后续对应组装等一系列操作，使得设备整体操作效果不佳，不能进行高效连续的组装工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，以解决问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，包括工作台、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台两侧，所述移栽部件对称安装在工作台上表面前端，所述弹簧组装单元对称安装在工作台上表面且位于移栽部件一侧，所述整套组装部件对称安装在工作台上表面且位于弹簧组装单元一侧。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述上料部件包括一号平台、一号振动上料盘、二号平台、二号振动上料盘、三号平台以及三号振动上料盘，所述一号平台锁合安装在工作台两侧壁前端，所述一号振动上料盘安装在一号平台上，且一号振动上料盘输出端朝向移栽部件，所述二号平台锁合安装在工作台两侧壁且位于一号平台一侧，所述二号振动上料盘安装在二号平台上表面，所述二号振动上料盘输出端朝向弹簧组装单元，所述三号平台锁合安装在工作台两侧壁且位于二号平台一侧，所述三号振动上料盘安装在三号平台上表面，所述三号振动上料盘输出端朝向整套组装部件。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述一号平台、二号平台以及三号平台均平行分布，且一号平台、二号平台以及三号平台外部均喷涂有防火涂料。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述移栽部件包括定位架、一号直线模组、一号滑座、升降部、收纳平台以及多组吸附孔，所述定位架对称锁合安装在工作台上表面前端，所述一号直线模组锁合安装在定位架上表面，所述一号滑座滑动安装在一号直线模组输出端，所述升降部安装在一号滑座上表面，所述收纳平台安装在升降部输出端，多组吸附孔均匀间隔开设在收纳平台上。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述定位架整体采用金属材质制成，且定位架整体呈凹状结构。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述升降部包括两组导向杆、滑动件以及升降气缸，两组导向杆对称锁合安装在一号滑座上表面两侧，所述滑动件滑动套设在导向杆上，且滑动件与收纳平台锁合固定，所述升降气缸安装在一号滑座上表面，且升降气缸输出端与滑动件对应传动连接。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述整套组装部件包括传递单元、组装单元、送料部、两组延伸部、旋转电机、转动柱以及多组机械手，所述传递单元安装在工作台上表面两侧，所述组装单元安装在传递单元上，且传递单元与弹簧组装单元对应设置，所述送料部安装在工作台上表面且位于传递单元下方，所述延伸部平行分布且与工作台锁合固定，所述旋转电机安装在其中一组延伸部内侧，所述转动柱安装在旋转电机输出端，且转动柱尾部与另一组延伸部转动连接，多组机械手均匀间隔分布在转动柱侧壁，且机械手与送料部对应设置。

9、作为本技术方案的进一步优选的，所述送料部包括二号直线模组、二号滑座以及收纳架，所述二号直线模组与工作台锁合固定，所述二号滑座滑动安装在二号直线模组上，所述收纳架锁合安装在二号滑座上表面，且收纳架上均匀开设有多组收纳区。

10、作为本技术方案的进一步优选的，所述延伸部包括提升板、联动件以及延伸气缸，所述提升板平行锁合安装在工作台上且位于二号直线模组一侧，所述联动件滑动安装在提升板内壁，且联动件分别与旋转电机、转动柱连接，所述延伸气缸安装在提升板内壁顶端，且延伸气缸输出端与联动件对应传动连接。

11、作为本技术方案的进一步优选的，所述工作台尾部两侧对称安装有下料口，且下料口与整套组装部件输出端相对应。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过设有上料部件，分别将弹簧原料、针筒内衬以及针筒外套件对应放置在一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘内，保证了后续组装工作的高效连续进行，并且一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况；

14、2、本实用新型通过设有移栽部件，一号振动上料盘将弹簧振动输送至收纳平台上，通过一号直线模组可联动一号滑座以及收纳平台同步左右移动，使得收纳平台可快速适配一号振动上料盘进行弹簧上料，且在升降部的配合下，联动收纳平台进行跟随上下移动，增大了收纳平台的移动范围，方便对弹簧进行接收，方便工作人员操作使用；

15、3、本实用新型通过设有整套组装部件，利用收纳架可对三号振动上料盘上的针筒外套件进行接收，并配合二号直线模组可对收纳架的位置进行快速调整，使得针筒外套件可与收纳架完美配合实现接料效果，之后传递单元将弹簧组装单元上完成的针筒内衬进行输送，并通过机械手对针筒内衬进行夹取，随后启动延伸气缸，带动联动件在提升板内部滑动联动多组机械手下移，实现对针筒内衬与针筒外套件的组装，并通过驱动旋转电机，使得机械手的夹取方向进行快速的调整，能够适配不同角度的夹取工作，提升了设备的加工范围。

技术特征：

1.用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元(2)以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台(1)两侧，所述移栽部件对称安装在工作台(1)上表面前端，所述弹簧组装单元(2)对称安装在工作台(1)上表面且位于移栽部件一侧，所述整套组装部件对称安装在工作台(1)上表面且位于弹簧组装单元(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述上料部件包括一号平台(3)、一号振动上料盘(4)、二号平台(5)、二号振动上料盘(6)、三号平台(7)以及三号振动上料盘(8)，所述一号平台(3)锁合安装在工作台(1)两侧壁前端，所述一号振动上料盘(4)安装在一号平台(3)上，且一号振动上料盘(4)输出端朝向移栽部件，所述二号平台(5)锁合安装在工作台(1)两侧壁且位于一号平台(3)一侧，所述二号振动上料盘(6)安装在二号平台(5)上表面，所述二号振动上料盘(6)输出端朝向弹簧组装单元(2)，所述三号平台(7)锁合安装在工作台(1)两侧壁且位于二号平台(5)一侧，所述三号振动上料盘(8)安装在三号平台(7)上表面，所述三号振动上料盘(8)输出端朝向整套组装部。

3.根据权利要求2所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述一号平台(3)、二号平台(5)以及三号平台(7)均平行分布，且一号平台(3)、二号平台(5)以及三号平台(7)外部均喷涂有防火涂料。

4.根据权利要求3所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述移栽部件包括定位架(9)、一号直线模组(10)、一号滑座(11)、升降部、收纳平台(12)以及多组吸附孔(13)，所述定位架(9)对称锁合安装在工作台(1)上表面前端，所述一号直线模组(10)锁合安装在定位架(9)上表面，所述一号滑座(11)滑动安装在一号直线模组(10)输出端，所述升降部安装在一号滑座(11)上表面，所述收纳平台(12)安装在升降部输出端，多组吸附孔(13)均匀间隔开设在收纳平台(12)上。

5.根据权利要求4所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述定位架(9)整体采用金属材质制成，且定位架(9)整体呈凹状结构。

6.根据权利要求5所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述升降部包括两组导向杆(14)、滑动件(15)以及升降气缸(16)，两组导向杆(14)对称锁合安装在一号滑座(11)上表面两侧，所述滑动件(15)滑动套设在导向杆(14)上，且滑动件(15)与收纳平台(12)锁合固定，所述升降气缸(16)安装在一号滑座(11)上表面，且升降气缸(16)输出端与滑动件(15)对应传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述整套组装部件包括传递单元(17)、组装单元(29)、送料部、两组延伸部、旋转电机(18)、转动柱(19)以及多组机械手(20)，所述传递单元(17)安装在工作台(1)上表面两侧，所述组装单元(29)安装在传递单元(17)上，且传递单元(17)与弹簧组装单元(2)对应设置，所述送料部安装在工作台(1)上表面且位于传递单元(17)下方，所述延伸部平行分布且与工作台(1)锁合固定，所述旋转电机(18)安装在其中一组延伸部内侧，所述转动柱(19)安装在旋转电机(18)输出端，且转动柱(19)尾部与另一组延伸部转动连接，多组机械手(20)均匀间隔分布在转动柱(19)侧壁，且机械手(20)与送料部对应设置。

8.根据权利要求7所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述送料部包括二号直线模组(21)、二号滑座(22)以及收纳架(23)，所述二号直线模组(21)与工作台(1)锁合固定，所述二号滑座(22)滑动安装在二号直线模组(21)上，所述收纳架(23)锁合安装在二号滑座(22)上表面，且收纳架(23)上均匀开设有多组收纳区(24)。

9.根据权利要求8所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述延伸部包括提升板(25)、联动件(26)以及延伸气缸(27)，所述提升板(25)平行锁合安装在工作台(1)上且位于二号直线模组(21)一侧，所述联动件(26)滑动安装在提升板(25)内壁，且联动件(26)分别与旋转电机(18)、转动柱(19)连接，所述延伸气缸(27)安装在提升板(25)内壁顶端，且延伸气缸(27)输出端与联动件(26)对应传动连接。

10.根据权利要求9所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)尾部两侧对称安装有下料口(28)，且下料口(28)与整套组装部件输出端相对应。

技术总结
本技术公开用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，包括工作台、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台两侧，所述移栽部件对称安装在工作台上表面前端。本技术利用上料部件实现了对针筒组装所需零部件的快速上料输送，保证了后续组装工作的高效连续进行，并且一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况，且在移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件的配合使用下，实现了对各零部件之间的协调组装，实现了对针筒的一体化组装，进一步提升了整体组装效率。

技术研发人员：翟金双,孙磊
受保护的技术使用者：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
技术研发日：20211215
技术公布日：2024/1/13