一种机械冲床用自动取料机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械冲床用自动取料机械手。

背景技术：

1、冲床就是一台冲压压力机，在我们日常生产中，冲压工艺由于比传统的机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品，因而它的用途越来越广泛，但是加工后的材料，大多数都是采用人工的方式进行拿取，非常的危险。因此我们对此做出改进，提出一种机械冲床用自动取料机械手。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

2、本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体表面装设有控制面板，且机械手本体的内部插设有支撑柱，所述支撑柱底端活动插设在底座内，且底座的底端装设在机械手本体的内壁上，所述支撑柱上装设有第一齿盘，所述支撑柱上固定安装有轴杆座，且轴杆座上铰接有臂杆，所述臂杆上铰接有气缸，且气缸的另一端铰接在支撑柱内，所述臂杆的另一端固定安装有控制机构，且控制机构的内壁上固定安装有固定座，所述固定座上插设有螺纹杆，且螺纹杆上套设有套块，所述套块上铰接有夹持杆，且夹持杆上设置有铰接轴，所述夹持杆的另一端铰接安装有夹持块。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体上固定安装有安装块，且安装块上开设有装配孔。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端传动连接有第二齿盘。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿盘与第一齿盘相啮合，且第二齿盘与第一齿盘组成转动式结构。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制机构上装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端传动连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套块的内部设置有内螺纹，且套块与螺纹杆组成螺旋转动式结构。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、该种机械冲床用自动取料机械手，通过机械手本体与支撑柱进行配合使用，控制面板控制第一伺服电机开始进行运作，第一伺服电机的运作使第二齿盘带动第一齿盘进行转动，有效地对支撑柱的方位进行调节；

10、2、该种机械冲床用自动取料机械手，当夹持块位于加工件的两侧时，第二伺服电机开始进行运作使螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动套块进行移动，套块的移动便于两组夹持杆进行交叉转动，有效地使夹持块对加工件进行夹持固定，增加夹持块夹持的稳固性。

技术特征：

1.一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)表面装设有控制面板(101)，且机械手本体(1)的内部插设有支撑柱(104)，所述支撑柱(104)底端活动插设在底座(106)内，且底座(106)的底端装设在机械手本体(1)的内壁上，所述支撑柱(104)上装设有第一齿盘(105)，所述支撑柱(104)上固定安装有轴杆座(2)，且轴杆座(2)上铰接有臂杆(201)，所述臂杆(201)上铰接有气缸(202)，且气缸(202)的另一端铰接在支撑柱(104)内，所述臂杆(201)的另一端固定安装有控制机构(203)，且控制机构(203)的内壁上固定安装有固定座(205)，所述固定座(205)上插设有螺纹杆(206)，且螺纹杆(206)上套设有套块(207)，所述套块(207)上铰接有夹持杆(208)，且夹持杆(208)上设置有铰接轴(209)，所述夹持杆(208)的另一端铰接安装有夹持块(210)。

2.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)上固定安装有安装块(102)，且安装块(102)上开设有装配孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)的内部装设有第一伺服电机(107)，且第一伺服电机(107)的输出端传动连接有第二齿盘(108)。

4.根据权利要求3所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述第二齿盘(108)与第一齿盘(105)相啮合，且第二齿盘(108)与第一齿盘(105)组成转动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述控制机构(203)上装设有第二伺服电机(204)，且第二伺服电机(204)的输出端与螺纹杆(206)的一端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述套块(207)的内部设置有内螺纹，且套块(207)与螺纹杆(206)组成螺旋转动式结构。

技术总结
本技术公开了一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体表面装设有控制面板，且机械手本体的内部插设有支撑柱，所述支撑柱底端活动插设在底座内，且底座的底端装设在机械手本体的内壁上，所述支撑柱上装设有第一齿盘，所述支撑柱上固定安装有轴杆座，且轴杆座上铰接有臂杆，所述臂杆上铰接有气缸，且气缸的另一端铰接在支撑柱内，所述臂杆的另一端固定安装有控制机构，且控制机构的内壁上固定安装有固定座。该种机械冲床用自动取料机械手，套块的移动便于两组夹持杆进行交叉转动，有效地使夹持块对加工件进行夹持固定，具有较高的实用价值。

技术研发人员：杨进,杨国山
受保护的技术使用者：盐城台盛机械有限公司
技术研发日：20211217
技术公布日：2024/1/12