用于修复结构的自主机器人线状物的制作方法

背景技术：

1、本发明总体涉及结构修复，并且更具体地涉及通过使用自加热和熔化机器人线来修复结构的部件。

2、3d打印用于打印或校正缺陷，在当前的金属领域也用于3d打印。在不同的复杂结构中，如建筑物、桥梁、机器等，可能需要定期维护以确保结构中没有裂缝或校正裂缝。在校正裂缝时，通常在裂缝区域周围施加填充材料。在这种情况下，3d打印机可以用于在裂缝区域周围铺设填充材料以校正缺陷。

技术实现思路

1、本发明的各方面公开了一种用于修复结构的方法、设备和系统。该方法可以由一个或多个计算机处理器实现，并且可以包括：接收结构的缺陷位置；将机器人线状物发送到所述缺陷位置；确定机器人线状物所需的体积和长度；将机器人线状物引导向缺陷位置；修复缺陷位置。

2、根据本发明的另一实施例，提供了一种设备。该设备包括：中心结构；邻近中心结构的外中心结构；邻近外中心结构的外护套结构；第一分段部分，第一分段部分包含中心结构、外中心结构和外护套结构；第一计算机控制电路，其附接到第一分段部分；第二分段部分，其包含中心结构、外结构和外护套结构；第二计算机控制电路，其附接到所述第二分段部分；并且第一分段部分的北端连接到第二分段部分的南端。

3、根据本发明的又一实施例，提供了一种系统。该系统包括引导系统；加热系统；中心结构；邻近中心结构的外中心结构；邻近外中心结构的外护套结构；第一分段部分，第一分段部分包含中心结构、外中心结构和外护套结构；第一计算机控制电路，其附接到第一分段部分；第二分段部分，其包含中心结构、外结构和外护套结构；第二计算机控制电路，其附接到第二分段部分；并且第一分段部分的北端连接到第二分段部分的南端。

技术特征：

1.一种设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述中心结构包括受磁场影响的一种或多种材料和设置在所述中心结构内的多个导线。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述中心结构由镍钛合金制成。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个导线包括能够承载电流的第一单线和充当接地的第二线。

5.根据权利要求2所述的设备，其中受所述磁场影响的所述一种或多种材料包括能够产生磁场的盘绕的螺旋线。

6.根据权利要求2所述的设备，其中受所述磁场影响的所述一种或多种材料包括磁性微粒。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述外中心结构包括填充物材料，其中所述填充物材料包括锡、铜、锌、铅和铝。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述外中心结构的外层涂覆有润滑剂材料。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一计算机控制电路和所述第二计算机控制电路还包括计算机处理器、电源和通信组件。

10.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一计算机控制电路和所述第二计算机控制电路电连接至所述第一线和所述第二线。

11.一种修复结构的系统，所述系统包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述引导系统包括传感器、无人机和计算处理单元。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述加热系统包括激光器和热风枪。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述外中心结构的外层涂覆有润滑剂材料。

15.一种修复结构的方法，所述方法包括：

16.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述缺陷位置包括接收所述结构的地理坐标。

17.根据权利要求11所述的方法，其中发送所述机器人线状物包括：

18.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述机器人线状物所需的所述体积和所述长度包括：

19.根据权利要求12所述的方法，其中将所述机器人线状物朝向所述缺陷位置引导包括：

20.根据权利要求19所述的方法，其中修复所述缺陷位置包括：

21.一种计算机程序，包括程序代码，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码适于执行根据权利要求15至20中任一项所述的方法步骤。

技术总结
提供了一种通过使用自引导和自熔化的机器人线状物(102)来修复位于难以到达的区域中的结构中的缺陷的方法。该方法可以使用外部引导系统来找到该结构的目标位置，并将机器人线状物(102)部署到缺陷区域。机器人线状物(102)的包含填充材料(202)的部分可以具有与该结构类似的材料。在系统确定了修复的大小、长度和体积之后，系统计算机器人线状物(102)的所需长度，并将线状物(102)引导到缺陷区域。一旦机器人线状物就位，填充材料就开始通过加热熔化。处于熔化和柔韧状态的填充材料(202)可以流入缺陷区域。一旦冷却，填充材料(202)现在可以支撑该结构。

技术研发人员：S·K·帕特奈库尼,S·K·拉克希特
受保护的技术使用者：国际商业机器公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13