自动托盘更换装置的制作方法

本发明涉及自动托盘更换装置。

背景技术：

1、例如，在日本特开2005-81528号公报(专利文献1)中公开了一种具有两侧臂的托盘更换装置，该两侧臂向设置工作站侧和托盘夹持侧延伸，并且被支承为在水平方向上旋转自如。两侧臂中的各臂构成为能够在各自的顶端侧朝向铅垂方向上侧的状态与沿水平方向延伸的状态之间动作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2005-81528号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1所公开的托盘更换装置中，在工件加工过程中，臂构件的顶端侧设为朝向铅垂方向上侧的状态，从而欲避免臂构件与配置于机床的加工区域内且能够以与水平方向平行的轴(a轴)为中心进行回转的工作台之间的干扰，并将机床的前后方向紧凑地设计。在这样的结构中，为了谋求机床的进一步小型化，期望将臂构件配置于紧凑的空间。

3、因此，本发明的目的在于，解决上述问题，提供能够将臂构件配置于紧凑的空间的自动托盘更换装置。

4、用于解决问题的方案

5、本发明的自动托盘更换装置具备第1臂构件和第2臂构件，该第1臂构件和第2臂构件能够以沿上下方向延伸的第1轴线为中心进行回转动作，伴随着该回转动作而向隔着包含第1轴线的规定平面的一侧和另一侧相互反转移动。第1臂构件和第2臂构件中的各臂构件能够以沿水平方向延伸且包含于规定平面的第2轴线为中心进行转动动作。

6、根据这样构成的自动托盘更换装置，第1臂构件和第2臂构件中的各臂构件能够以沿水平方向延伸的第2轴线为中心进行回转动作，因此能够根据自动托盘更换装置的运转状况使各臂构件的姿势自如地变化。在该情况下，第2轴线包含于规定平面，该规定平面包含作为第1臂构件和第2臂构件的回转中心的第1轴线，因此能够将第1臂构件和第2臂构件以规定平面为基准配置于紧凑的空间。

7、另外，优选的是，在一侧设有工件的加工区域。在另一侧设有加工区域的外侧的外部空间。各臂构件在各臂构件自第2轴线朝向侧方延伸的第1状态与各臂构件自第2轴线朝向上方立起的第2状态之间进行转动动作。

8、根据这样构成的自动托盘更换装置，通过使各臂构件向第1状态进行转动动作，能够使各臂构件的姿势变化为适合托盘的搬运的姿势。另外，在各臂构件被定位于工件的加工区域的情况下，通过使该臂构件向第2状态进行转动动作，能够使臂构件向加工区域的规定平面侧退避。

9、另外，优选的是，自动托盘更换装置还具备回转罩，该回转罩设于规定平面上，与第1臂构件和第2臂构件一起以第1轴线为中心进行回转动作，该回转罩用于将加工区域和外部空间隔开。各臂构件具有：基部，其被支承为能够以第2轴线为中心进行旋转，该基部以向第2轴线的半径方向外侧远离第2轴线的方式延伸；以及主体部，其自基部弯折，在第2状态下，该主体部沿着回转罩向上方延伸。

10、另外，优选的是，自动托盘更换装置还具备回转罩，该回转罩设于规定平面上，与第1臂构件和第2臂构件一起以第1轴线为中心进行回转动作，该回转罩用于将加工区域和外部空间隔开。在回转罩设有供设为第2状态的各臂构件配置的开口部。

11、另外，优选的是，自动托盘更换装置还具备回转罩，该回转罩与第1臂构件和第2臂构件一起以第1轴线为中心进行回转动作，该回转罩用于将加工区域和外部空间隔开。在回转罩设有凹部，该凹部在俯视时在与规定平面重叠的位置呈凹形状，供设为第2状态的各臂构件配置。

12、根据这样构成的自动托盘更换装置，在使各臂构件向第2状态进行转动动作的情况下，能够实现各臂构件与回转罩不干扰的构造。

13、另外，优选的是，第1臂构件和第2臂构件被设为在第2轴线的轴向上相互错开。自动托盘更换装置还具备：第1致动器，其与第1臂构件连接，用于使第1臂构件以第2轴线为中心进行转动动作；以及第2致动器，其与第2臂构件连接，用于使第2臂构件以第2轴线为中心进行转动动作。第1致动器设于在俯视时与第1臂构件重叠且不与第2臂构件重叠的位置。第2致动器设于在俯视时与第2臂构件重叠且不与第1臂构件重叠的位置。

14、根据这样构成的自动托盘更换装置，能够利用由于将第1臂构件和第2臂构件设为在第2轴线的轴向上错开而产生的空闲空间，配置第1致动器和第2致动器。

15、发明的效果

16、如以上说明的那样，根据本发明，能够提供能够将臂构件配置于紧凑的空间的自动托盘更换装置。

技术特征：

1.一种自动托盘更换装置，其中，

2.根据权利要求1所述的自动托盘更换装置，其中，

3.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

4.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

5.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动托盘更换装置，其中，

技术总结
自动托盘更换装置(10)具备第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)，该第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)能够以沿上下方向延伸的第1轴线(210)为中心进行回转动作，伴随着该回转动作而向隔着包含第1轴线(210)的规定平面(200)的一侧和另一侧相互反转移动。第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)中的各臂构件(51)能够以沿水平方向延伸且包含于规定平面(200)的第2轴线(220)为中心进行转动动作。

技术研发人员：西木孝浩,野口庆之
受保护的技术使用者：DMG森精機株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22