铲料机构的制作方法

本发明涉及打铆钉机设备，尤其是涉及一种铲料机构。

背景技术：

1、现有的打铆钉机将产品放置在下模的下模芯上进行打铆，在打铆结束后，需要将产品运送至出料口进行出料，产品在出料时会出现产品卡在下模芯上无法脱离的情况发生，当出现此情况后需要人工处理产品的卡料问题，需要使打铆钉机停止工作，再手动将产品从下模芯上取下，使产品脱离下模芯，耗费人力且浪费时间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铲料机构，所述铲料机构能够自动使产品脱离下模芯，无需使用者手动处理卡料问题，能够提高效率。

2、根据本发明实施例的铲料机构，包括：固定件、升降件、铲体件、第一驱动件、第二驱动件、检测件。所述升降件安装在所述固定件上，所述铲体件安装在所述升降件上，所述第一驱动件连接在所述升降件和所述铲体件之间，以驱动所述铲体件平移，且在所述铲体件朝向下模移动时使所述铲体件铲起所述下模上的产品，所述第二驱动件连接在所述固定件和所述升降件之间，以驱动所述升降件升降，且在所述铲体件铲起所述产品时驱动所述铲体件上升以脱离所述下模上的下模芯，所述检测件用于检测所述铲体件上是否铲起所述产品，所述检测件还用于检测所述下模上是否还留有所述产品，其中，所述铲体件前端设有避让缺口，所述避让缺口用于避让所述下模上的所述下模芯。

3、根据本发明实施例的铲料机构，通过设置第一驱动件和第二驱动件，并将第一驱动件及第二驱动件分别与升降件相连，能够带动升降件在水平方向及竖直方向运动，从而能够驱动铲体件在前后方向水平平移及在竖直方向升降，从而能够调整铲体件的位置，通过在铲体件的前端设置避让缺口能够顺利避开下模芯，使得铲体件能够顺利铲起下模上的产品，通过在铲体件上方设置检测件，能够检测铲体件是否铲起产品并成功使产品脱离下模芯，铲料机构这样设置结构及原理更为简单，操作更为方便，能够自动使产品脱离下模芯，无需使用者手动处理卡料问题，节省了时间，提高了效率。

4、在一些实施例中，铲料机构还包括：排料吹气管，所述排料吹气管的出气口朝向所述铲体件设置，以将所述产品向前吹离所述铲体件。当铲体件将产品铲起后，排料吹气管的出气口朝向铲体件上的产品处吹气，产品脱离下模芯后，排料吹气管的出气口吹出的气吹动产品，使产品脱离铲体件至出料口处，为产品提供了脱离铲体件的动力，使得产品能够脱离铲体件，进而使产品运动至出料口。

5、具体地，所述排料吹气管位于所述铲体件的后端，且所述排料吹气管的出气方向向前且向下设置。铲体件由第一驱动件和第二驱动件控制着将产品铲到铲体件上后，排料吹气管位于产品的后上方，排料吹气管的出气口朝向产品的方向出气，能够使产品由铲体件的前端运动至出料口。

6、进一步地，所述排料吹气管为多个，多个所述排料吹气管沿所述铲体件的宽度方向间隔排布。设置多个排料吹气管并将多个排料吹气管沿铲体件的宽度方向排布，能够加大吹出的气体，且能够使气更加均匀的分布在产品的后侧，更加容易吹动产品，使产品能够顺利脱离铲体件。

7、在一些实施例中，所述铲体件的后端连接有定管板，所述定管板上设有定管孔，所述排料吹气管穿设在在所述定管孔处。这样设置，结构更加简单，且便于固定多个排料吹气管，能够将排料吹气管稳定的固定在铲体件的后端，使其能够稳定的出气。

8、具体地，所述铲体件包括：铲底板，所述铲底板在向前方向上向下倾斜设置。这样，便于排料吹气管吹动产品，产品经由排料吹气管吹动后在重力与排料吹气管提供的力的作用下，沿着倾斜的铲底板更加容易滑落至出料口，这样设计使得结构更为简单。

9、在一些实施例中，铲料机构还包括：检测连杆，所述检测连杆位于所述铲体件的上方，所述检测连杆的一端连接在所述固定件上，所述检测连杆的另一端安装有所述检测件。这样设置，结构更为简单，且能够将检测件设置在铲体件的上方，能够避免检测件影响铲体件铲起产品，还便于检测件检测铲体件是否将产品铲离下模芯。

10、具体地，所述检测连杆包括：第一板条、第二板条、第三板条，所述第一板条水平设置，所述第一板条的一端连接在所述固定件上，所述第一板条的另一端位于所述铲体件的上方，所述第二板条竖向连接在所述第一板条的另一端上，所述第三板条连接在所述第二板条上，所述第三板条在向前方向上向下延伸设置，所述检测件安装在所述第三板条上，其中，在所述铲体件伸出时所述检测件对应在所述铲体件的后端上方，在所述铲体件缩回时所述检测件对应在所述铲体件的前端上方。这样设置，能够将检测件设置在铲体件的上方，为铲体件的移动预留出了空间，不会对第一驱动件及第二驱动件驱动铲体件移动造成影响，能够使铲体件顺利的运动至下模处铲起产品，检测件能够检测铲体件是否铲起产品，并检测铲体件上的产品是否脱离下模芯，使检测到的结果更为准确。

11、进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一个为气缸。气缸的结构及原理较为简单，将第一驱动件和第二驱动件中至少一个设置为气缸，便于安装及维护，且气缸的动作迅速，反应灵敏，能够快速驱动铲体件运动。

12、在一些实施例中，所述升降件与所述铲体件之间连接有至少一个导向组件，所述导向组件包括：导套、导杆，所述导套安装在所述升降件上，所述导杆套在所述导套内，所述导杆的一端连接所述铲体件。在升降件与铲体件设置导向组件，能够更好地为铲体件的移动导向，防止铲体件在前后移动过程中方向出现偏差，控制铲体件在移动过程中方向的准确性。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种铲料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铲料机构，其特征在于，还包括：排料吹气管，所述排料吹气管的出气口朝向所述铲体件设置，以将所述产品向前吹离所述铲体件。

3.根据权利要求2所述的铲料机构，其特征在于，所述排料吹气管位于所述铲体件的后端，且所述排料吹气管的出气方向向前且向下设置。

4.根据权利要求3所述的铲料机构，其特征在于，所述排料吹气管为多个，多个所述排料吹气管沿所述铲体件的宽度方向间隔排布。

5.根据权利要求2所述的铲料机构，其特征在于，所述铲体件的后端连接有定管板，所述定管板上设有定管孔，所述排料吹气管穿设在在所述定管孔处。

6.根据权利要求1所述的铲料机构，其特征在于，所述铲体件包括：铲底板，所述铲底板在向前方向上向下倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的铲料机构，其特征在于，还包括：检测连杆，所述检测连杆位于所述铲体件的上方，所述检测连杆的一端连接在所述固定件上，所述检测连杆的另一端安装有所述检测件。

8.根据权利要求7所述的铲料机构，其特征在于，所述检测连杆包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的铲料机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一个为气缸。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的铲料机构，其特征在于，所述升降件与所述铲体件之间连接有至少一个导向组件，所述导向组件包括：

技术总结
本发明公开了一种铲料机构，铲料机构包括：固定件、升降件、铲体件、第一驱动件、第二驱动件、检测件。升降件安装在固定件上，铲体件安装在升降件上，第一驱动件连接在升降件和铲体件之间，以驱动铲体件平移，铲体件朝向下模移动时使铲体件铲起下模上的产品，第二驱动件连接在固定件和升降件之间，以驱动升降件升降，铲体件铲起产品时驱动铲体件上升以脱离下模上的下模芯，检测件用于检测铲体件是否铲起产品及下模上是否还留有产品，铲体件前端设有避让缺口，其用于避让下模芯。由此，能够调整铲体件的位置，使铲体件能够顺利铲起下模上的产品，自动使产品脱离下模芯，无需使用者手动处理卡料的问题，节省时间并提高效率。

技术研发人员：陈韦甫,林江羽
受保护的技术使用者：明门(中国)幼童用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14