一种弹簧卷曲锁紧装置的制作方法

1.本发明涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧卷曲锁紧装置。
2.

背景技术：

3.热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料
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端头加工（轧扁或锻扁）
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加热
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卷簧
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淬火
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回火
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磨端面
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压缩
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（负荷测试）
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喷丸（清理）
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涂装，其中，在将弹簧定位、卷曲过程中，需要将弹簧进行夹持夹紧等操作，以实现弹簧状态的稳定，现有操作采用人工操作或半人工操作，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动控制弹簧高度/相对高度问题，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，并且需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行锁紧定位的方式或方法。
4.

技术实现要素：

5.有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧卷曲锁紧装置，其包括：基座，安装在所述基座上的x轴行走机构，安装在所述x轴行走机构上的y轴升降机构，以及安装在所述y轴升降机构上的夹爪机构，以及安装在所述夹爪机构上的夹爪角度调整机构；所述x轴行走机构包括安装在所述基座上的x轴滑动模组，安装在所述x轴滑动模组上的相互联结的横竖支撑板，与所述横竖支撑板联结的x轴马达；所述y轴升降机构安装在所述横竖支撑板上，包括安装在所述横竖支撑板上的y轴滑动模组，安装在所述y轴滑动模组上的y轴支撑板，所述夹爪机构安装在所述y轴支撑板上，以及驱动所述y轴升降机构升降运动的y轴驱动机构；所述夹爪机构安装在所述y轴支撑板上，包括用于夹持弹簧的夹爪和用于调节所述夹爪角度的角度调整机构。
6.根据本专利背景技术中对现有技术，现有技术还需要采用人工进行各种操作，其中，在将弹簧定位、卷曲过程中，需要将弹簧进行夹持夹紧等操作，以实现弹簧状态的稳定，由此带来操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧卷曲锁紧装置，可以通过利用夹爪夹住弹簧，同时利用夹爪和调节机构的作用，达到对夹爪角度的调整，使得夹爪内侧的仿形结构能够很好的夹持住弹簧，达到锁紧定位的目的，不仅避免人工操作的各种不便，而且大大提升了自动化程度，提升工作效率。
7.另外，根据本发明公开的一种弹簧卷曲锁紧装置还具有如下附加技术特征：进一步地，所述y轴驱动机构包括与所述y轴支撑板联结的y轴马达，所述y轴马达
通过丝杠与所述y轴支撑板联结。
8.进一步地，所述y轴驱动机构包括与所述y轴支撑板联结的y轴马达，所述y轴马达通过传动轮和传动带与所述y轴支撑板联结。
9.进一步地，所述夹爪机构包括用于开合夹爪的开合气缸，所述夹爪为剪刀型夹爪，所述开合气缸顶端具有楔形导向杆，所述楔形导向杆楔形前端和所述剪刀型夹爪后端的开合端联结，所述剪刀型夹爪前端具有与弹簧钢筋外径相配合的仿形结构。
10.更进一步地，所述楔形导向杆为圆锥型结构，所述剪刀型夹爪后端内壁为与所述圆锥形结构配合的锥型结构。
11.更进一步地，所述剪刀型夹爪中段安装在旋转部件中。
12.可选地，所述旋转部件为轴承。
13.进一步地，所述锁紧装置角度调整机构包括和安装在所述开合旋转夹爪上的夹爪齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与角度调整马达联结，所述锁紧装置角度调整机构和所述夹爪机构及所述夹爪气缸位置相对固定。锁紧装置角度调整机构固定安装在锁紧装置基座上，夹爪机构整体也安装在锁紧装置基座上，但夹爪机构整体可进行旋转，在锁紧装置角度调整机构的驱动齿轮旋转时，由于驱动齿轮和夹爪齿轮啮合作用，夹爪齿轮带动夹爪机构整体进行旋转，由此实现开合旋转夹爪的角度调整，使得开合旋转夹爪能够适应弹簧钢丝的旋转角度，实现开合旋转夹爪对弹簧钢丝的旋转夹持锁紧。
14.进一步地，所述夹爪头部包括拆卸安装的夹头，所述夹头夹持内壁具有与弹簧钢丝外壁相配合的仿形结构，不同的夹头可以与不同型号规格的弹簧相配合。
15.更进一步地，所述夹头和所述夹块之间具有用于进一步加固锁紧的齿形沟槽。
16.夹头安装在夹块上，在夹头与夹块之间的安装面上，加工有特殊的齿形沟槽，防止使用过程中夹头松动。夹块采用剪刀式结构，当夹块下部打开，则夹头部闭合，夹块下面装有夹爪导轮，滚轮在导向杆的两楔形面上可滑动，当导向杆在气缸的推动下上升，楔形面变宽，当夹块下部打开，则夹头部闭合，当气缸收缩，导向杆下降，楔形面变窄，当夹块下部闭合，则夹头部张开。
17.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
18.附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是图1中实施例的正视结构示意图；其中，0弹簧，1x轴行走机构，11x轴马达，12x轴滑动模组，13横竖支撑板，2y轴升降机构，3夹爪机构，31夹爪开合气缸，32楔形导向杆，33夹爪导轮，4夹爪，41夹头，42驱动齿轮，43夹块，44夹爪齿轮，45旋转部件。
20.具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面将参照附图来描述本发明的弹簧卷曲锁紧装置，其中图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是图1中实施例的正视结构示意图。
25.如图1-2所示，根据本发明弹簧卷曲锁紧装置的实施例，包括基座（未示出），安装在所述基座上的x轴行走机构，安装在所述x轴行走机构上的y轴升降机构，以及安装在所述y轴升降机构上的夹爪机构，以及安装在所述夹爪机构上的夹爪角度调整机构；所述x轴行走机构包括安装在所述基座上的x轴滑动模组，安装在所述x轴滑动模组上的相互联结的横竖支撑板，与所述横竖支撑板联结的x轴马达；所述y轴升降机构安装在所述横竖支撑板上，包括安装在所述横竖支撑板上的y轴滑动模组，安装在所述y轴滑动模组上的y轴支撑板，所述夹爪机构安装在所述y轴支撑板上，以及驱动所述y轴升降机构升降运动的y轴驱动机构；所述夹爪机构（夹爪机构和y轴支撑板之间的联结部件未支出）安装在所述y轴支撑板（y轴支撑板未示出）上，包括用于夹持弹簧的夹爪和用于调节所述夹爪角度的角度调整机构。
26.另外，根据本发明公开的一种弹簧卷曲锁紧装置还具有如下附加技术特征：根据本发明的一些实施例，所述y轴驱动机构包括与所述y轴支撑板联结的y轴马达，所述y轴马达通过丝杠与所述y轴支撑板联结。
27.进一步地，所述y轴驱动机构包括与所述y轴支撑板联结的y轴马达，所述y轴马达通过传动轮和传动带与所述y轴支撑板联结。
28.根据本发明的一些实施例，所述夹爪机构包括用于开合夹爪的开合气缸，所述夹爪为剪刀型夹爪，所述开合气缸顶端具有楔形导向杆，所述楔形导向杆楔形前端和所述剪刀型夹爪后端的开合端联结，所述剪刀型夹爪前端具有与弹簧钢筋外径相配合的仿形结构。
29.进一步地，所述楔形导向杆为圆锥型结构，所述剪刀型夹爪后端内壁为与所述圆锥形结构配合的锥型结构。
30.进一步地，所述剪刀型夹爪中段安装在旋转部件中。
31.优选地，所述旋转部件为轴承。
32.根据本发明的一些实施例，所述角度调整机构包括和安装在所述开合旋转夹爪上的夹爪齿轮啮合且安装在所述y轴支撑板上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与角度调整马达联结。
33.根据本发明的一些实施例，所述夹爪头部包括夹块和拆卸安装在所述夹块上的夹头，所述夹头夹持内壁具有与弹簧钢丝外壁相配合的仿形结构。
34.进一步地，所述夹头和所述夹块之间具有用于进一步加固锁紧的齿形沟槽。
35.任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
36.尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。