拆解设备的制作方法

本申请涉及工业自动化的，特别涉及一种基于自动化运行的拆解设备。

背景技术：

1、部分工件需要通过两个子部件通过散热膏焊接后组成。当工件出现故障、需要维修时，工作人员需要通过人力切除或加热融化的方式解除散热膏对两个子部件的固定连接，再对两个子部件相互朝向的一面进行检修。目前，工作人员可以先将两个子部件分离后，将两个子部件放置于载具上，并使其中一个或两个子部件原朝向另一子部件的一面从朝向指定方向，随后工作人员可以再将载具移动至指定工区进行维修。对两个子部件的拆离及将子部件装载于载具上的操作都需要工作人员手动完成，存在人力损耗较大的缺陷。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种拆解设备，可以自动拆解两个子部件，减少人力的损耗，提高对工件拆解操作的方便性。

2、本申请的实施例提供一种拆解设备，用于拆解工件，所述工件包括第一部件和第二部件，所述拆解设备包括：承载件，所述承载件上开设有第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽用于收容所述第一部件和所述第二部件，所述第二收容槽用于收容所述第二部件；拆解装置，所述拆解装置包括拆分件和第一吸取件，所述拆分件用于拆分所述第一收容槽内的所述第一部件和所述第二部件，所述第一吸取件用于吸附所述第二部件；翻转装置，所述翻转装置包括第一转动驱动件和第二吸取件，所述第二吸取件连接于所述第一转动驱动件的驱动端，所述第二吸取件用于承接并吸附所述第一吸取件吸附的所述第二部件，所述第一转动驱动件用于驱动所述第二吸取件转动，以使所述第二部件翻转；第一移动装置，所述第一移动装置与所述拆解装置连接，所述第一移动装置用于驱动所述拆解装置移动，以使所述拆解装置与所述翻转装置避位；装载装置，所述装载装置设置于所述第一移动装置上，所述第一移动装置还用于驱动所述装载装置移动至与所述第二收容槽对准，所述装载装置用于吸附或松开翻转后的所述第二部件。

3、可选地，所述拆解设备还包括第二移动装置，所述翻转装置安装在所述第二移动装置，所述第二移动装置用于驱动所述翻转装置沿所述翻转装置与所述拆解装置相对的方向移动，所述第二移动装置还用于驱动所述翻转装置沿所述第二吸取件与所述承载件相对的方向移动。

4、可选地，所述承载件上开设有过渡收容槽，所述第二吸取件用于在所述第二吸取件移动至与所述过渡收容槽对准时松开所述第二部件，以使所述第二部件收容于所述过渡收容槽。

5、可选地，所述装载装置包括第三吸取件和第二转动驱动件，所述第三吸取件用于吸取或松开所述第二部件，所述第二转动驱动件用于驱动所述第三吸取件转动，以使所述第三吸取件上的所述第二部件的偏转角度与所述第二收容槽的偏转角度相同。

6、可选地，所述拆解设备还包括第一采集件，所述第一采集件用于采集所述第三吸取件吸取的所述第二部件的图像，所述第一移动装置用于驱动所述第三吸取件移动至与所述第一采集件对准。

7、可选地，所述拆解设备还包括第二采集件，所述第二采集件连接于所述第一移动装置，所述第一移动装置还用于驱动所述第二采集件移动至与所述第二收容槽对准，所述第二采集件用于采集所述第二收容槽的图像。

8、可选地，所述拆解设备还包括处理器，所述处理器分别与所述第一采集件、所述第二采集件和所述转动驱动件连接，所述处理器用于获取所述第一采集件和所述第二采集件采集的图像，并根据图像控制所述第二转动驱动件工作，以驱动所述第三吸取件转动。

9、可选地，所述承载件设置有阻挡件，所述阻挡件设置于所述第二收容槽侧部，所述阻挡件可移动地设置在所述承载件上，所述阻挡件用于移动至所述第二收容槽上，以限制所述第二收容槽内的所述第二部件的移动。

10、可选地，所述装载装置包括推动驱动件和推动件，所述推动驱动件与所述第一移动装置连接，所述推动件连接于所述推动驱动件的驱动端，所述推动件上开设有引导面，所述引导面用于与所述阻挡件远离所述第二收容槽的一侧抵接，所述推动驱动件用于驱动所述推动件靠近所述阻挡件，并推动所述阻挡件靠近所述第二收容槽。

11、可选地，所述拆解设备还包括清洁装置，所述清洁装置与所述第一移动装置连接，所述第一移动装置还用于驱动所述清洁装置移动至与所述第二收容槽对准，所述清洁装置用于吸取所述第二收容槽内的所述第二部件上的废料。

12、本申请实施例通过设置一种拆解设备，可以实现对第一部件、第二部件的自动拆解，以及对第二部件的自动翻面，减少了工作人员手动操作的工序，可减少人力损耗，提高对工件拆解操作的方便性。

技术特征：

1.一种拆解设备，用于拆解工件，所述工件包括第一部件和第二部件，其特征在于，所述拆解设备包括：

2.如权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括第二移动装置，所述翻转装置安装在所述第二移动装置，所述第二移动装置用于驱动所述翻转装置沿所述翻转装置与所述拆解装置相对的方向移动，所述第二移动装置还用于驱动所述翻转装置沿所述第二吸取件与所述承载件相对的方向移动。

3.如权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述承载件上开设有过渡收容槽，所述第二吸取件用于在所述第二吸取件移动至与所述过渡收容槽对准时松开所述第二部件，以使所述第二部件收容于所述过渡收容槽。

4.如权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述装载装置包括第三吸取件和第二转动驱动件，所述第三吸取件用于吸取或松开所述第二部件，所述第二转动驱动件用于驱动所述第三吸取件转动，以使所述第三吸取件上的所述第二部件的偏转角度与所述第二收容槽的偏转角度相同。

5.如权利要求4所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括第一采集件，所述第一采集件与所述承载件间隔设置，所述第一采集件用于采集所述第三吸取件吸取的所述第二部件的图像，所述第一移动装置用于驱动所述第三吸取件移动至与所述第一采集件对准。

6.如权利要求5所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括第二采集件，所述第二采集件连接于所述第一移动装置，所述第一移动装置还用于驱动所述第二采集件移动至与所述第二收容槽对准，所述第二采集件用于采集所述第二收容槽的图像。

7.如权利要求6所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括处理器，所述处理器分别与所述第一采集件、所述第二采集件和所述转动驱动件连接，所述处理器用于获取所述第一采集件和所述第二采集件采集的图像，并根据图像控制所述第二转动驱动件工作，以驱动所述第三吸取件转动。

8.如权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述承载件设置有阻挡件，所述阻挡件设置于所述第二收容槽侧部，所述阻挡件可移动地设置在所述承载件上，所述阻挡件用于移动至所述第二收容槽上，以限制所述第二收容槽内的所述第二部件的移动。

9.如权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，所述装载装置包括推动驱动件和推动件，所述推动驱动件与所述第一移动装置连接，所述推动件连接于所述推动驱动件的驱动端，所述推动件上开设有引导面，所述引导面用于与所述阻挡件远离所述第二收容槽的一侧抵接，所述推动驱动件用于驱动所述推动件靠近所述阻挡件，并推动所述阻挡件靠近所述第二收容槽。

10.如权利要求1所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括清洁装置，所述清洁装置与所述第一移动装置连接，所述第一移动装置还用于驱动所述清洁装置移动至与所述第二收容槽对准，所述清洁装置用于吸取所述第二收容槽内的所述第二部件上的废料。

技术总结
本申请提供一种拆解设备，用于拆解工件，工件包括第一部件和第二部件，拆解设备包括：拆解装置，拆解装置包括拆分件和第一吸取件，拆分件用于拆分第一收容槽内的第一部件和第二部件，第一吸取件用于吸附第二部件；翻转装置，翻转装置包括第一转动驱动件和第二吸取件，第二吸取件连接于第一转动驱动件的驱动端，第二吸取件用于承接并吸附第一吸取件吸附的第二部件，第一转动驱动件用于驱动第二吸取件转动；第一移动装置，第一移动装置与拆解装置连接，第一移动装置用于驱动拆解装置移动；装载装置，装载装置设置于第一移动装置上，第一移动装置还用于驱动装载装置移动至与第二收容槽对准，装载装置用于吸附或松开翻转后的第二部件。

技术研发人员：孙党飞,王时文,金付新,王玉涛,叶波,郑金松
受保护的技术使用者：富泰华工业（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15