酶标板组装设备及其组装方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动将酶标条与酶标框进行组装形成酶标板的组装设备及其组装方法。


背景技术：

2.酶标板是由酶标框和酶标条组装得到的一种检测载体，在酶联免疫吸附试验中，将参与免疫学反应的抗原、抗体、标记抗体或抗原的纯度、浓度和比例、缓冲液种类、浓度和离子强度、ph值和反应温度、时间等条件起着关键作用，现有技术中，酶标条和酶标框的组装往往采用人工的作业方式或半自动化的作业方式进行，这样的组装方式不仅生产效率低，还存在污染观察面影响生产良率的风险。


技术实现要素：

3.鉴于此，有必要提供一种自动将酶标条与酶标框进行组装形成酶标板的组装设备及其组装方法。
4.本发明提供一种酶标板组装设备，所述组装设备包括：
5.工作台；
6.酶标条定位机构，设于所述工作台上，包括第一滑座和定位装置，所述定位装置滑动地设于所述第一滑座上用于对多个酶标条进行定位；
7.酶标条输送机构，设于所述酶标条定位机构的一侧，用于将所述多个酶标条底部朝上的放置在所述定位装置上；
8.酶标框输送机构，设于所述酶标条定位机构的另一侧，用于将一酶标框正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条上；
9.压紧装置，设于所述酶标条定位机构上方，用于将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成酶标板；
10.下料机构，设于所述压紧机构的后方，用于将所述酶标板转移至指定位置。
11.进一步的，所述压紧装置包括：
12.第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一安装座、第一压板和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述第一安装座上，并驱动所述第一压板在所述定位装置正上方上下运动，其中，所述酶标框底部设有凸部，所述第一驱动装置驱动所述第一压板向下运动并对所述凸部进行下压；
13.第二压紧机构，所述第二压紧机构包括滑台、第二安装座、第二压板和第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述第二安装座上，并驱动所述第二压板在所述滑台正上方上下运动；
14.翻转装置，所述翻转装置设于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述翻转装置包括支撑座、翻转轴和第一夹爪，所述翻转轴转动地设于所述支撑座上，所述第一夹爪设于所述翻转轴上用于将所述第一压紧机构预压后的且底部朝上的所述酶标板进行
夹取并底部朝下的放置在所述滑台上，以便于所述第二压紧机构对位于所述滑台上的所述酶标板再次进行压紧。
15.进一步的，还包括相机，所述相机设于所述压紧装置的后方，用于对所述酶标板进行检测。
16.进一步的，所述下料机构包括第一输送带、酶标板转移机械手和挡杆，所述第一输送带用于对所述酶标板进行输送，所述挡杆可升降的设于所述第一输送带上方，用于对所述第一输送带上的所述酶标板进行阻挡以便于所述相机进行检测，所述酶标板转移机械手用于将所述相机检测出的良品转移至所述指定位置。
17.进一步的，所述下料机构还包括酶标板叠放装置和第二输送带，所述酶标板叠放装置竖直地穿设于所述工作台上，所述第二输送带连接在所述酶标板叠放装置的一侧并位于所述工作台下方，所述酶标板叠放装置包括第一支撑板、推板和第三安装座，所述第一支撑板可升降的设于所述第三安装座上，所述推板设于所述第一支撑板上并位于远离所述第二输送带的一侧，当所述第一支撑板上叠放了一定数量的所述酶标板后，所述第一支撑板向下运动并与所述第二输送带处于同一水平面后，所述推板朝着所述第二输送带的方向运动将叠放的所述酶标板推送至所述第二输送带上。
18.进一步的，所述酶标条输送机构包括：
19.变距装置，所述变距装置包括滑轨、多个治具和第四驱动装置，所述多个治具滑动地设于所述滑轨上，用于放置底部朝上的所述酶标条，并在所述第四驱动装置的驱动下在所述滑轨上滑动，其中，相邻两个所述治具之间连接有拉杆，且至少一所述治具可相对所述拉杆运动；
20.酶标条转移机械手，设于所述变距装置与所述定位装置之间，用于将经所述变距装置变距后且并排设置的所述多个酶标条底部朝上的转移至所述定位装置上。
21.进一步的，所述定位装置包括底板、第二夹爪和第二支撑板，所述第二支撑板设于所述底板上，所述第二夹爪包括第五驱动装置和两夹臂，两所述夹臂分别设置在所述第二支撑板的相对侧并通过所述第五驱动装置实现对中靠近或远离，其中，两所述夹臂的夹持面分别设有多个凹面，一所述凹面与一所述酶标条的端部对应，两所述夹臂正对的一所述凹面用于对一所述酶标条进行对中。
22.本发明还提供一种酶标板组装方法，所述组装方法应用于上述任一方案所述的酶标板组装设备，用于将多个酶标条组装到一酶标框中形成酶标板，所述组装方法包括以下步骤：
23.通过酶标条输送机构将所述多个酶标条底部朝上的放置在定位装置上；
24.通过所述定位装置将所述多个酶标条进行定位；
25.通过酶标框输送机构将一酶标框正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条上；
26.通过压紧装置将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成所述酶标板；
27.通过下料机构将所述酶标板转移至指定位置。
28.进一步的，所述步骤通过压紧装置将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成所述酶标板包括：
29.通过第一压紧机构将位于所述定位装置上的底部朝上的所述酶标框与底部朝上的所述多个酶标条进行预压；
30.通过翻转装置将预压后的所述酶标板底部朝下的放置在滑台上；
31.通过第二压紧机构将位于所述滑台上的所述酶标板再次进行压紧。
32.进一步的，在通过压紧装置将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成所述酶标板之后，所述组装方法还包括：
33.通过相机对所述酶标板进行检测。
34.相较于现有技术，本发明的有益效果：本发明通过所述酶标条输送机构将所述多个酶标条底部朝上的放置在定位装置上，避免了作为观察面的所述酶标条底部被污染，并通过所述定位装置将所述多个酶标条进行定位，以便于所述酶标框输送机构将一所述酶标框正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条上，再通过所述压紧装置将所述多个酶标条压紧在所述酶标框内形成所述酶标板以及通过所述下料机构将所述酶标板转移至指定位置，从而完成所述酶标板的自动组装，不仅提升了生产效率，还提升了生产良率。
附图说明
35.图1为酶标条与酶标框和酶标板的示意图。
36.图2为本发明具体实施方式的整体示意图。
37.图3为本发明酶标条定位机构具体实施方式的示意图。
38.图4为本发明压紧装置具体实施方式的示意图。
39.图5为本发明第一压紧机构具体实施方式的示意图。
40.图6为本发明第二压紧机构具体实施方式的示意图。
41.图7为本发明翻转装置具体实施方式的示意图。
42.图8为本发明定位装置具体实施方式的示意图。
43.图9为本发明酶标条输送机构具体实施方式的示意图。
44.图10为本发明变距装置具体实施方式的示意图。
45.图11为本发明酶标框输送机构具体实施方式的示意图。
46.图12为本发明下料机构具体实施方式的示意图。
47.图13为本发明酶标板叠放装置具体实施方式的示意图。
48.图14为本发明组装方法的第一流程框图。
49.图15为本发明组装方法的第二流程框图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
51.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，
也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
52.还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.请参阅图1-3，本发明提供一种酶标板组装设备，用于将多个酶标条1与一酶标框2进行组装形成酶标板3，所述组装设备包括工作台100以及设于所述工作台100上的酶标条定位机构10、酶标条输送机构20、酶标框输送机构30、压紧装置40、相机50和下料机构60。
54.所述酶标条定位机构10包括第一滑座11和定位装置12，所述定位装置12滑动地设于所述第一滑座11上并通过第六驱动装置13改变其在所述第一滑座11上位置，以使得所述定位装置12可以在所述酶标条输送机构20、所述酶标框输送机构30和所述压紧装置40之间运动。
55.其中，所述定位装置12用于对所述多个酶标条1进行定位。
56.所述酶标条输送机构20设于所述酶标条定位机构10的一侧，用于将所述多个酶标条1底部朝上的放置在所述定位装置12上。
57.所述酶标框输送机构30设于所述酶标条定位机构10的另一侧，用于将一酶标框2正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条1上。
58.所述压紧装置40设于所述酶标条定位机构10上方，用于将所述多个酶标条1压紧在所述酶标框2内形成所述酶标板3。
59.所述相机50设于所述压紧装置40的后方，用于对将所述压紧装置40压紧后的所述酶标板3进行检测，以避免缺损所述酶标条1或存在破裂的所述酶标条1等缺陷的所述酶标板3流入良品中。
60.所述下料机构60设于所述压紧装置40的后方，用于将所述酶标板3转移至指定位置。
61.请参阅图4，所述压紧装置40包括第一压紧机构41、第二压紧机构42和翻转装置43。
62.请参阅图5，所述第一压紧机构41用于对位于所述定位装置12上的所述多个酶标条1和所述酶标框2进行预压，以形成预压后的所述酶标板3。
63.所述第一压紧机构41包括第一安装座411、第一压板412和第一驱动装置413。
64.所述第一驱动装置413设于所述第一安装座411上，并驱动所述第一压板412在所述定位装置12的正上方上下运动。
65.在一种实施方式中，所述第一驱动装置413的输出端至少还连接有一第一导向板414，所述第一导向板414上穿设有第一导套415，所述第一导套415上穿设有竖直设置的第一导杆416，所述第一导杆416的一端与所述第一压板412的上表面连接，所述第一导杆416的另一端活动的穿设于所述第一安装座411上并始终保持至少部分伸出所述第一安装座
411。
66.在另一种实施方式中，所述第一导向板414上穿设有多个所述第一导套415，一所述第一导套415上穿设有一所述第一导杆416。
67.其他实施方式中，所述第一驱动装置413的输出端还连接有第一固定板417，所述第一固定板417位于所述第一导向板414和所述第一压板412之间，所述第一导杆416远离所述第一安装座411的一端连接在所述第一固定板417上。
68.所述酶标框2底部设有凸部4，所述第一驱动装置413驱动所述第一压板412向下运动并对所述凸部4进行下压，以使得所述第一压板412下压所述酶标框2时不会与所述多个酶标条1的观察面接触5，避免了所述观察面5被污染，有效的提升了所述酶标板3的生产良率。所述观察面5是指所述酶标条1的底面。
69.请参阅图6，所述第二压紧机构42设于所述第一压紧机构41的后方，用于对经所述第一压紧机构41预压后的所述酶标板3再次进行压紧以得到组装好的所述酶标板3。
70.所述第二压紧机构42包括滑台421、第二滑座422、第二安装座423、第二压板424和第二驱动装置425。
71.所述滑台421滑动的设于所述第二滑座422上，并通过第七驱动装置426进行驱动以改变所述滑台421在所述第二滑座422上的位置。
72.所述滑台421在所述第二滑座422上具有上料位置、压装位置和下料位置。
73.所述上料位置对应所述翻转装置43，用于接收经所述翻转装置43翻转后的正面朝上的且预压后的所述酶标板3。
74.所述压装位置位于所述第二压板424的正下方，用于配合所述第二压板424对预压后的且正面朝上的所述酶标板3进行再次压紧。
75.其中，所述酶标条1的高度小于所述酶标框2的高度，以使得所述第二压板424将所述酶标条1的开口面与所述酶标框2的正面压至同一平面时，所述酶标条1的所述观察面5不会伸出所述酶标框2的所述凸部4。
76.所述下料位置对应所述下料机构60，用于将完成最终压装的所述酶标板3转移至所述下料机构60。
77.所述第二驱动装置425设于所述第二安装座423上，并驱动所述第二压板424在所述滑台421的正上方上下运动。
78.在一种实施方式中，所述第二驱动装置425的输出端至少还连接有一第二导向板427，所述第二导向板427上穿设有第二导套4271，所述第二导套4271上穿设有竖直设置的第二导杆4272，所述第二导杆4272的一端与所述第二压板424的上表面连接，所述第二导杆4272的另一端活动的穿设于所述第二安装座423上并始终保持至少部分伸出所述第二安装座423。
79.在另一种实施方式中，所述第二导向板427上穿设有多个所述第二导套4271，一所述第二导套4271上穿设有一所述第二导杆4272。
80.其他实施方式中，所述第二驱动装置425的输出端还连接有第二固定板428，所述第二固定板428位于所述第二导向板427和所述第二压板424之间，所述第二导杆4272远离所述第二安装座423的一端连接在所述第二固定板428上。
81.请参阅图7，所述翻转装置43设于所述第一压紧机构41和所述第二压紧机构42之
间，用于将预压后的且底部朝上的所述酶标板3翻转至底部朝下并放置在所述第二压紧机构42上。
82.所述翻转装置43包括支撑座431、翻转轴432、第八驱动装置433和第一夹爪434。
83.所述翻转轴432转动地设于所述支撑座431上并通过所述第八驱动装置433实现转动。
84.所述第一夹爪434设于所述翻转轴432上用于将所述第一压紧机构41预压后的且底部朝上的所述酶标板3进行夹取并底部朝下的放置在所述滑台421上，以便于所述第二压板424对位于所述滑台421上的所述酶标板3再次进行压紧。
85.具体的，所述第一夹爪434具有夹取位置和释放位置。所述夹取位置和所述释放位置通过所述第八驱动装置433驱动所述翻转轴432转动实现切换。
86.优选的，所述第一夹爪434从所述夹取位置到所述释放位置翻转角度为180度。
87.当所述第一夹爪434位于所述夹取位置时，所述第一夹爪434将所述定位装置12上预压后的且底部朝上的所述酶标框3进行夹取。
88.当所述第一夹爪434位于所述释放位置时，所述第一夹爪434将预压后所述酶标板3翻转至底部朝下的放置在位于所述上料位置的所述滑台421上。
89.优选的，所述支撑座431下方还设有第三固定板435，所述第三固定板435上设有多个第三导套436，一所述第三导套436上竖直地穿设有一第三导杆437，所述第三导杆437的顶端与所述支撑座431连接，且所述第三固定板435上还设有驱动所述支撑座431在竖直方向上运动的第一升降驱动装置438，以使得所述第一夹爪434还可以实现升降调节。
90.请参阅图8并结合图3，所述定位装置12包括底板121、第二夹爪122和第二支撑板123，所述第二支撑板123设于所述底板121上。
91.所述第二夹爪122包括第五驱动装置1221和两夹臂1222，两所述夹臂1222分别设置在所述第二支撑板123的相对侧并通过所述第五驱动装置1221实现对中靠近或远离。
92.在一种实施方式中，两所述夹臂1222滑动地设于所述底板121上，且两所述夹臂1222分别与对应的所述第二支撑板123的侧面距离相等。
93.所述底板121上设有旋转轴124，所述旋转轴124位于所述第二支撑板123的中心线的正下方，所述旋转轴124上铰接有第一旋转臂125，其中，所述第一旋转臂125的两端与所述旋转轴124的距离相等。
94.所述第一旋转臂125的两端分别通过一第二旋转臂126与一所述夹臂1222铰接，所述第五驱动装置1221驱动其中一所述夹臂1222运动，使得另一所述夹臂1222在所述旋转轴124、所述第一旋转臂125和所述第二旋转臂126的共同作用下，实现两所述夹臂1222相对于所述第二支撑板123的对中靠近或远离的同步运动。
95.进一步的，两所述夹臂1222的夹持面分别设有多个凹面1223，一所述凹面1223与一所述酶标条1的端部对应，两所述夹臂1222正对的一所述凹面1223用于对一所述酶标条1进行对中，以避免两所述夹臂1222在对所述多个酶标条1进行对中时，所述多个酶标条1在两所述夹臂1222之间发生偏移，导致无法对中。
96.请参阅图9-10，所述酶标条输送机构20包括变距装置21和酶标条转移机械手22，所述酶标条转移机械手22设于所述变距装置21与所述定位装置12之间，用于将经所述变距装置21变距后且并排设置的所述多个酶标条1底部朝上的转移至所述定位装置12上。
97.具体的，所述变距装置21滑动地设于第三滑座23上，用于配合所述酶标条转移机械手22对变距后的所述多个酶标条1进行转移。
98.在一种实施方式中，所述变距装置21可以用于与酶标条成型设备(未表示)连接，用于将所述酶标条成型设备生产出的不同间距的所述多个酶标条1进行变距，以使得所述多个酶标条1的侧面相互抵持，以便于将所述多个酶标条1放置在所述定位装置12上进行对位，从而实现所述酶标条成型设备与所述酶标板组装设备的连线生产。
99.所述变距装置21包括滑轨211、多个治具212和第四驱动装置213，所述多个治具212滑动地设于所述滑轨211上，用于放置底部朝上的所述酶标条1，并在所述第四驱动装置213的驱动下在所述滑轨211上滑动，其中，相邻两个所述治具212之间连接有拉杆214，且至少一所述治具212可相对所述拉杆214运动。
100.具体的，一所述治具212上设有至少两个定位吸嘴215，一所述酶标条1的倒扣在所述治具212上时，该酶标条1的至少两个酶标孔6分别罩设在一所述定位吸嘴215上。
101.请参阅图11所述酶标框输送机构30包括传送带组件31、顶升装置32和酶标框转移机械手33。
102.所述传送带组件31用于逐一传送所述酶标框2，所述顶升装置32用于将所述传送带组件31上的所述酶标框2向上顶出，以便于所述酶标框转移机械手33将该酶标框2抓取并套设在位于所述定位装置12上且已对位的所述多个酶标条1上。
103.所述传送带组件31包括传送支架311和传送带312，所述传送带312设于所述传送支架311上，且所述传送带312的两侧与所述传送支架311之间均留有间隙，以便于所述顶升装置32穿过所述间隙对所述酶标框2进行顶升。
104.在一种实施方式中，可通过人工将所述酶标框2逐一放置在所述传送带312上并通过所述传送带312向后输送。
105.在另一种实施方式中，所述传送带312的进料端可以与酶标框成型设备(未表示)连接，以使得经所述酶标框成型设备生产出来的所述酶标框2直接输送至所述传送带312上，实现所述酶标框成型设备与所述酶标板组装设备的连线生产。
106.所述顶升装置32包括第二升降驱动装置321和多根顶杆322，所述多根顶杆322竖直地设于所述第二升降驱动装置321上，并通过第二升降驱动装置321驱动向上运动并穿过所述间隙将所述酶标框2向上顶出。
107.优选的，所述顶杆322远离所述第二升降驱动装置321的一端设有导斜面。
108.请参阅图12-13所述下料机构60包括第一输送带61、酶标板转移机械手62和挡杆63，所述第一输送带61用于对所述酶标板3进行输送，所述挡杆63可升降的设于所述第一输送带61上方，用于对所述第一输送带61上的所述酶标板3进行阻挡以便于所述相机50进行检测，所述酶标板转移机械手62用于将所述相机50检测出的良品转移至所述指定位置。
109.具体的，所述第二滑座422对应所述滑台421的所述下料位置设有缺口4221，所述第一输送带61的进料端设于所述缺口4221处。所述第二安装座423正对所述缺口4221设有推杆4231，当所述酶标板3经所述滑台421运动至所述缺口4221处时，所述推杆4231朝着所述第一输送带61方向运动并将所述酶标板3推至所述第一输送带61上。
110.进一步的，所述第一输送带61的末端还设有废料盒70，经所述相机50识别出的属于不良品的所述酶标板3将不会被所述酶标板转移机械手62转移至所述指定位置，而是被
所述第一输送带61继续向后输送至所述第一输送带61的末端并直接掉入所述废料盒70内。
111.进一步的，所述下料机构60还包括酶标板叠放装置64和第二输送带65。所述酶标板叠放装置64竖直地穿设于所述工作台100上，用于将经所述相机50识别后的良品进行叠放。所述第二输送带65连接在所述酶标板叠放装置64的一侧并位于所述工作台100下方，用于将多个叠放在一起的所述酶标板64向后输送至所述指定位置。
112.通过将所述第二输送带65设于所述工作台100下方，并通过所述酶标板转移机械手62和所述酶标板叠放装置64使得所述酶标板3的转移效率更高，并充分的利用了所述工作台下方的空间。
113.所述酶标板叠放装置64包括第一支撑板641、推板642和第三安装座643，所述第一支撑板641可升降的设于所述第三安装座643上，并通过所述第三安装座643对叠放的所述酶标板3进行限位。
114.具体的，所述第三安装座643上设有第三升降驱动装置644，所述第一支撑板641通过所述第三升降驱动装置644实现升降。
115.优选的，所述第一支撑板641的周侧还设有多根限位杆645，当所述酶标板转移机械手62将所述酶标板3转移至所述酶标板叠放装置64上时，所述多根限位杆645限制在所述酶标板3的周侧。
116.在一种实施方式中，所述推板642设于所述第一支撑板641上并位于远离所述第二输送带65的一侧，当所述第一支撑板641上叠放了一定数量的所述酶标板3后，所述第一支撑板641向下运动并与所述第二输送带65处于同一水平面后，所述推板642朝着所述第二输送带65的方向运动将叠放的所述酶标板3推送至所述第二输送带65上。
117.在另一种实施方式中，所述推板642设于所述第三安装座643的底部，并远离所述第二输送带65的一侧。
118.请再参阅图2，在一种实施方式中，所述酶标条定位机构10、所述酶标条输送机构20、所述酶标框输送机构30、所述压紧装置40、所述相机50和所述下料机构60各设有一组。
119.在另一种实施方式中，所述酶标条定位机构10、所述酶标条输送机构20、所述酶标框输送机构30、所述压紧装置40、所述相机50和所述下料机构60各设有两组，以使得所述组装设备为双工位生产模式。
120.在其他实施方式中，一所述酶标条输送机构对20应一所述酶标框输送机构30、两所述酶标条定位机构10、两所述压紧装置40、两所述相机50和一所述下料机构60。
121.请参阅图14，本发明还提供一种酶标板组装方法，所述组装方法应用于上述的酶标板组装设备，所述组装方法包括以下步骤：
122.通过酶标条输送机构20将所述多个酶标条1底部朝上的放置在定位装置12上(s10)；
123.通过所述定位装置12将所述多个酶标条1进行定位(s20)；
124.通过酶标框输送机构30将一酶标框2正面朝下的套设在已定位的所述多个酶标条1上(s30)；
125.通过压紧装置40将所述多个酶标条1压紧在所述酶标框2内形成所述酶标板3(s40)；
126.通过下料机构60将所述酶标板3转移至指定位置(s50)。
127.请参阅图15，进一步的，所述步骤通过压紧装置40将所述多个酶标条1压紧在所述酶标框2内形成所述酶标板3(s40)包括：
128.通过第一压紧机构41将位于所述定位装置12上的底部朝上的所述酶标框2与底部朝上的所述多个酶标条1进行预压(s41)；
129.通过翻转装置43将预压后的所述酶标板3底部朝下的放置在滑台421上(s42)；
130.通过第二压紧机构42将位于所述滑台421上的所述酶标板3再次进行压紧(s43)。
131.进一步的，在通过压紧装置40将所述多个酶标条1压紧在所述酶标框2内形成所述酶标板3(s40)之后，所述组装方法还包括：
132.通过相机50对所述酶标板3进行检测(s60)。
133.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
134.本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
135.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。