技术特征：
1.一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝（13）上料的上料工作台（2），位于机架（1）顶部中心的部位设置有用于游丝（13）和内圈固定座（15）组装的组装台（4），所述组装台（4）与上料工作台（2）之间设置有方便游丝（13）从上料工作台（2）上被夹取并被放置在组装台（4）上的视觉定位抓取机器人（3）；所述机架（1）顶部位于组装台（4）的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座（15）上料的供料振动盘（5）、固定座上料机构（6）、导位柱转移机构（7）、游丝预压机构（8）、游丝压机（9）、压铆机构（10）以及下料机构（11），所述供料振动盘（5）的出料口与所述固定座上料机构（6）连接，供料振动盘（5）可以向所述固定座上料机构（6）进行内圈固定座（15）的循序供料，所述导位柱转移机构（7）架设在组装台（4）的顶部上方，其一端固定设置在固定座上料机构（6）与游丝预压机构（8）之间，另一端固定设置在游丝压机（9）与压铆机构（10）之间，所述下料机构（11）设置在机架（1）顶部靠近右侧的部位。2.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述上料工作台（2）包括顶面呈圆形结构的上料转盘（201），所述上料转盘（201）表面呈暗黑色，所述游丝（13）不规则地放置在转盘（201）的表面，所述上料转盘（201）的底部中心设置有能够驱动其水平转动的第一分割器（202），所述第一分割器（202）固定设置在所述机架（1）上；所述上料转盘（201）外部设置有遮光罩（101），所述遮光罩（101）固定设置在机架（1）顶部，其对应组装台（4）的一侧开口，正面铰接有能够开闭的遮光门，所述遮光罩（101）内腔顶部靠近开口处的部位设置有与所述上料转盘（201）顶面上下对应的照射灯（203）。3.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述组装台（4）包括顶面呈圆形结构的分割转盘（401），所述分割转盘（401）底部中心设置有能够驱动其顺时针方向水平转动的第二分割器（402），所述第二分割器（402）固定设置在机架（1）上；所述分割转盘（401）顶部靠近其边缘的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔具有多个，其以分割转盘（401）的顶面中心为圆心圆形阵列分布，每个所述衔接孔内固定设置有一组基台（403），所述基台（403）顶部用于放置内圈固定座（15）和游丝（13），其可以随着分割转盘（401）顺时针分度转动。4.根据权利要求3所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述基台（403）包括圆柱状结构的基座（4031），所述基座（4031）顶部中心以及底部中心分别设置有开口向上的上导向孔以及开口向下的下导向孔，所述上导向孔和下导向孔之间具有隔断层，所述隔断层的中心设置有连通上导向孔和下导向孔的导向衔接孔；所述基座（4031）底部固定设置有用于封闭下导向孔的下封板，正面对应下导向孔的部位设置有与该下导向孔前后连通的下导槽，背面对应上导向孔的部位设置有与该上导向孔前后连通的上导槽，所述下导槽内设置有与其上下滑动配合的前顶块（4036），上导槽内设置有与其上下滑动配合的后顶块（4037），所述前顶块（4036）和后顶块（4037）的端部均延伸在基座（4031）的外侧；所述上导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的上滑块（4130），所述后顶块（4037）与所述上滑块（4130）固定连接在一起，上滑块（4130）的底部设置有上复位簧（4430），所述下导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的下滑块（4230），所述前顶块（4036）与所述下滑块（4230）固定连接在一起，下滑块（4230）的底部设置有下复位簧（4530）；所述基座（4031）顶部中心固定设置有衔接座（4032），衔接座（4032）的中心设置有上下连通的柱孔，所述上滑块（4130）的顶面中心设置有与所述柱孔上下对应且大小吻合的插接孔，所述插接孔内固定
设置有竖向向上的中心柱（4038），该中心柱（4038）的顶部穿过柱孔并向上延伸，且所述中心柱（4038）与所述柱孔间隙配合；所述中心柱（4038）的顶部中心设置有上下连通的引出孔，顶部一侧位于衔接座（4032）上方的部位设置有衔接槽，所述衔接槽内间隙配合有下铆压柱（4039），所述下铆压座（4039）的底部固定设置在所述衔接座（4032）上；所述上滑块（4130）的中心设置有与其底部以及插接孔底部中心上下连通的销孔，所述销孔与所述导向衔接孔上下对应且相互连通，所述下滑块（4230）的顶部中心固定设置有竖向向上的销杆（4035），所述销杆（4035）的顶部自下而上依次穿过导向衔接孔、上复位簧（4430）、销孔以及引出孔并凸出在中心柱（4038）的顶部外侧，且所述销杆（4035）与所述导向衔接孔、上复位簧（4430）、销孔以及引出孔间隙配合，所述销杆（4035）上凸出在中心柱（4038）顶部外侧的部位套置有导位柱（17）；所述衔接座（4032）顶部上方设置有操作台（4034），所述操作台（4034）底部与衔接座（4032）之间设置有缓压弹簧（4330），操作台（4034）与所述衔接座（4032）之间通过所述缓压弹簧（4330）弹性连接，其顶部中心设置有上下连通的过渡孔，所述中心柱（4038）和下铆压柱（4039）的顶部穿过所述过渡孔并向上凸出在操作台（4034）的顶面外侧，所述中心柱（4038）和下铆压柱（4039）与所述过渡孔间隙配合，操作台（4034）的外侧设置有能够限定其上下弹性高度的限位套（4033），所述限位套（4033）固定连接在衔接座（4032）上，其顶部中心设置有与所述操作台（4034）外周上下滑动配合的套孔，所述操作台（4033）通过套孔可以相对于所述限位套（4033）进行高度位置的上下活动。5.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述固定座上料机构（6）包括上料底座（601），所述上料底座（601）正面靠近底部的位置滑动设置有能够左右移动的第一驱动座（602），所述第一驱动座（602）的左端与固定设置在上料底座（601）上的第一驱动气缸（6021）传动连接，第一驱动座（602）的正面滑动设置有能够左右移动的第二驱动座（603），所述第二驱动座（603）的右端与固定设置在第一驱动座（602）上的第二驱动气缸（6031）传动连接；所述第一驱动座（602）正面靠近底部的位置设置有顶面水平且与其一体成型的托座，所述托座顶部设置有上下连通且便于内圈固定座（15）下落的落料孔（6022），托座顶面设置有与其左右滑动配合的送料滑板（6032），所述送料滑板（6032）上设置有上下连通且便于内圈固定座（15）下落的过渡孔（6033），送料滑板（6032）左右移动时能够带动过渡孔（6033）与所述落料孔（6022）上下重叠对应；所述送料滑板（6032）固定连接在所述第二驱动座（603）上，其顶部上方设置有能够与其顶面左右滑动配合的导座（604），所述导座（604）顶部设置有上下连通且便于内圈固定座（15）的下料孔（6042）和导向压孔（6043），所述下料孔（6042）和导向压孔（6043）左右并列设置，所述送料滑板（6032）左右移动时能够带动过渡孔（6033）分别与下料孔（6042）和导向压孔（6043）上下重叠对应，所述导座（604）上对应下料孔（6042）的前后两侧部位对称设置有两块位置传感器（606），两块所述位置传感器（606）均贴近导座（604）的底面；所述下料孔（6042）的顶部固定设置有便于内圈固定座（15）导引的导杆（6041），该导杆（6041）的顶部与供料振动盘（5）上的出料口衔接在一起，所述导向压孔（6043）内竖向穿设有与其间隙配合的压料杆（6052），所述压料杆（6052）的顶部固定连接有能够与所述上料底座（601）上下滑动配合的顶压板（605），所述顶压板（605）顶部设置有与其上下传动连接的顶压气缸（6051），所述顶压气缸（6051）固定设置在所述上料底座（601）上。6.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述导位柱
转移机构（7）包括架设在组装台（4）顶部上方的转移底座（701），所述转移底座（701）固定设置在所述机架（1）上，转移底座（701）上固定设置有第一直线模组（702），所述第一直线模组（702）的一端介于固定座上料机构（6）与游丝预压机构（8）之间，另一端介于游丝压机（9）与压铆机构（10）之间，第一直线模组（702）上具有能够随其往复直线运动的滑台，所述滑台上固定设置有升降气缸，升降气缸下方连接有与所述滑台上下滑动配合的导位柱夹爪气缸（703），夹爪气缸（703）通过升降气缸可以上下升降活动，所述导位柱夹爪气缸（703）的底部设置有能够对导位柱（27）进行取放的导位柱夹爪（704）；所述机架（1）顶部介于游丝压机（9）与压铆机构（10）之间的部位固定设置有与导位柱转移机构（7）上下对应的下压机构（16），所述下压机构（16）位于组装台（4）的底部下方，其由下压座（1601）、下压气缸（1602）、下压板（1603）和下压块（1604）组成，所述下压气缸（1602）固定设置在下压座（1601）的正面，所述下压板（1603）活动设置在下压气缸（1602）的正面外侧，下压气缸（1602）能够驱动下压板（1603）进行上下活动，所述下压块（1604）固定设置在下压板（1603）的正面，其能够随下压板（1603）上下同步活动。7.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述游丝预压机构（8）包括预压座（801），所述预压座（801）正面靠近顶部的位置固定设置有预压气缸（802），所述预压气缸（802）的底部下方设置有与所述预压座（801）正面上下滑动配合的预压衔接座（803），所述预压衔接座（803）的顶部与所述预压气缸（802）上下传动连接，其正面靠近底部的位置设置有预压头（804），所述预压头（804）的底部中心设置有上下连通的压孔；所述预压衔接座（803）的一侧固定设置有向后延伸的衔接座活动块（8031），所述衔接座活动块（8031）的上下两侧对称设置有两块预压限位块（805），两块预压限位块（805）均固定设置在所述预压座（801）上，其用于限制衔接座活动块（8031）的上下活动高度。8.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述游丝压机（9）包括压机底座（900），压机底座（900）正面靠近顶部的位置固定设置有顶针气缸（901），所述顶针气缸（901）的底部固定设置有竖向向下的顶针（9011），顶针（9011）通过顶针气缸（901）能够上下升降活动；所述压机底座（900）正面位于顶针气缸（901）正下方的部位活动设置有稳压座（9021），所述稳压座（9021）与所述压机底座（900）上下滑动连接，其顶部对应顶针（9011）的部位设置有上下连通的顶孔（9022），所述顶针（9011）穿设在所述顶孔（9022）内，其与所述顶孔（9022）间隙配合；所述稳压座（9021）的一侧与固定设置在压机底座（900）侧面的压合气缸（902）上下传动连接，另一侧固定设置有稳压活动块（9023），所述稳压活动块（9023）的上下两侧对称设置有两块稳压限位块（903），两块稳压限位块（903）均固定设置在所述压机底座（900）上，其用于限制稳压活动块（9023）的上下活动高度。9.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述压铆机构（10）包括压铆座（1001），所述压铆座（1001）顶部固定设置有压铆气缸（1002），正面设置有与其上下滑动连接的压铆衔接板（1003），所述压铆衔接板（1003）顶部与所述压铆气缸（1002）上下传动连接，底部中心固定设置有限位压块（1004），限位压块（1004）底部边侧固定设置有向下凸出的半圆形压铆凸起（1005）；所述压铆衔接板（1003）的一侧固定设置有压铆活动块（1006），压铆活动块（1006）的上下两侧对称设置有两块用于限制其上下活动高度的稳压限位块（1007），两块所述稳压限位块（1007）均固定连接在所述压铆座（1001）上。10.根据权利要求1所述的一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述下料
机构（11）包括横向设置在机架（1）顶部的第二直线模组（1101）以及纵向设置在机架（1）顶部的载台；所述第二直线模组（1101）通过模组支架（1105）架设在所述载台顶部上方，其左端悬置于组装台（4）的顶部上方；所述第二直线模组（1101）上固定设置有能够随其左右往复直线运动的下料气缸（1107），下料气缸（1107）的底部设置有下料吸嘴（1106），所述下料气缸（1107）可以驱动所述下料吸嘴（1106）上下升降活动；所述载台由下料底座（1103）、丝杆传动机构（1104）和下料载板（1102）组成，所述下料底座（1103）固定设置在机架（1）上，所述丝杆传动机构（1104）纵向设置在所述下料底座（1103）上，其位于第二直线模组（1101）的正下方，呈“十”字形交叉设计，所述下料载板（1102）固定设置在所述丝杆传动机构（1104）上，其可以随丝杆传动机构（1104）在第二直线模组（1101）的正下方进行前后直线活动，所述下料载板（1102）的顶面设置有便于游丝（13）与内圈固定座（15）组合件摆放的料盘（1108）。
技术总结
本发明公开了一种游丝与内圈固定座自动组装机，具有机架，所述机架顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝上料的上料工作台，位于机架顶部中心的部位设置有用于游丝和内圈固定座组装的组装台，所述组装台与上料工作台之间设置有方便游丝从上料工作台上被夹取并被放置在组装台上的视觉定位抓取机器人；所述机架顶部位于组装台的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座上料的供料振动盘、固定座上料机构、导位柱转移机构、游丝预压机构、游丝压机、压铆机构以及下料机构。这种游丝与内圈固定座自动组装机可以实现游丝与内圈固定座的自动组装及压铆工作，节省了劳动力，提高了工作效率，降低了生产成本，且加工质量能够得到保障，便于推广普及。便于推广普及。便于推广普及。
技术研发人员：吴雪明
受保护的技术使用者：昆山隆正机电科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/9/20