一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置的制作方法

(一)本发明涉及一种对薄壁零件进行吸附固定与支承的装置；属机械工程领域。

背景技术：

0、(二)背景技术

1、在飞机蒙皮等曲面薄壁零件加工过程中，为了降低成本、减小变形、提高效率，出现了多点柔性工装，该工装可以根据薄壁零件的大小、形状及加工路径，自适应的调整位置，来固定和支承薄壁零件。为了满足固定支承不同曲面零件的要求，多点柔性工装上端常采用真空吸盘装置。目前，市场上的各种吸盘，有的只能实现较小倾斜角度，在几度范围内；有的具有万向节可以实现较大的转动角度，但是万向关节的中心不在吸盘的吸附平面上，随着万向关节的转动，吸盘的吸附面在变化，影响定位精度。本专利旨在设计一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置，使其根据工件接触点的形状自适应改变接触角度，以实现吸盘与工件的最佳贴合。

技术实现思路

0、(三)
技术实现要素：

1、本发明的目的在于提供了一种根据零件轮廓的形状自动旋转对正吸附零件的高精度万向负压吸盘固定与支承装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置，包括固定部分、支承部分、防脱落部分。

4、上述的一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置中，所述固定部分由真空吸盘和接头组成，接头上端安装在吸盘的空腔内，下端固定在旋转半球上，接头内部开设通气孔，吸盘中心点高度与旋转半球高度一致，工作时真空吸盘承担对薄壁零件的吸附固定作用。

5、上述的一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置中，所述支承部分由半球旋转体、旋转碗和底座组成，半球旋转体上部留有支承面，工作时对薄壁零件承担支承作用。底座下部加工出螺纹孔和定位孔，与气缸连接。旋转半球下部和底座上部开设出空腔，与接头内的通气孔形成密闭气路，底座外部加工出快速接头，与外部气路相连。半球旋转体、旋转碗和底座的尺寸设计应保证真空吸盘能在45°内万向转动，且转动时吸盘中心点高度保持不变。

6、上述的一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置中，所述防脱落部分由限位块、弹簧、吊环螺钉组成，可保证工作时不会限制正常转动，不工作时旋转碗不会与底座分离。

7、本发明的优点：

8、1、本发明实现了固定功能与支承功能的分离，由半球旋转体承担对零件的支承作用，真空吸盘只承担吸附固定作用，提高了定位精度，减小了吸盘的磨损，增加了吸盘的使用寿命

9、2、本发明实现了真空吸盘45°的万向转动，转动时，吸盘中心点高度保持不变，当倾斜的零件挤压吸盘时，与吸盘连接的旋转半球自动转动对正，抽真空后使吸盘与零件表面紧密贴附，基本满足大部分薄壁零件的需求。

技术特征：

1.一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置，包括固定部分、支承部分、防脱落部分。

2.根据权利要求1所述的高精度万向负压吸盘固定与支承装置，其特征在于：所述固定部分由真空吸盘和接头组成，工作时真空吸盘承担对薄壁零件的吸附固定作用。

3.根据权利要求1所述的高精度万向负压吸盘固定与支承装置，其特征在于：所述支承部分由半球旋转体、旋转碗和底座组成，半球旋转体上部留有支承面，工作时对薄壁零件起支承作用。半球旋转体、旋转碗和底座的尺寸设计应保证真空吸盘能在45°内万向转动，且转动时吸盘中心点高度保持不变。

4.根据权利要求1所述的高精度万向负压吸盘固定与支承装置，其特征在于：所述防脱落部分由限位块、弹簧、吊环螺钉组成，可保证工作时不会限制正常转动，不工作时旋转旋转半球不会与底座分离。

技术总结
本发明属于机械工程领域，为解决曲面薄壁零件的精准定位问题，本发明提供了一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置，该装置应用于柔性工装上，实现对不同曲率薄壁零件的定位、约束和支承。本发明由固定部分、支承部分、防脱落部分组成。本发明实现了固定功能与支承功能的分离，其中固定部分包括吸盘和接头，承担零件的吸附固定作用。支承部分包括半球旋转体、旋转碗和底座，承担零件的支承作用，通过三者的配合实现吸盘45°的万向转动。防脱落部分由限位块、弹簧、吊环螺钉组成，可保证工作时不会限制正常转动，不工作时半球旋转体不会与底座分离。本发明结构简单，设计合理，能够有效提高定位精度，减小吸盘的磨损，增加吸盘的使用寿命。

技术研发人员：汪月霞,张宪,王山,闫银发,李忠林,褚镇源,陶清泉,熊竹青,张稳
受保护的技术使用者：安徽省尚展模具工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8