智能人工位的制作方法

本发明涉及人工组装设备，特别是涉及一种智能人工位。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

2、在非标自动化流水线生产中，人工组装位是必不可少的，尤其是针对不同的产品和不同的组装方式，现有的人工位大都是只有简陋的人工操作器具，在配件组装时容易出错，影响整个流水线的生产。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有人工位组装效率低，操作不便等问题，方便取料组装，组装助力装置和手动操作装置配合用于操作组装，组装方便的智能人工位。

2、本发明所采用的技术方案是：一种智能人工位，包括机箱，上机架，输送装置，组装辅助装置，组装助力装置以及手动操作装置，所述机箱的表面安装有工作台；所述上机架安装在工作台的表面；所述输送装置安装在工作台的表面，所述输送装置上输送有治具，所述输送装置设有用于治具定位的定位组件；所述组装辅助装置安装在工作台的表面、并位于输送装置一侧，所述组装辅助装置包括组装供料组件、组装放料组件、以及组装回流组件，所述组装供料组件用于组装供料，所述组装放料组件用于组装配件的放置，所述组装回流组件用于组装配件的容纳物回流；所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括x轴活动臂、连接于x轴活动臂的y轴活动臂、以及连接于y轴活动臂的z轴活动臂；所述手动操作装置安装在z轴活动臂上，所述z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。

3、对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧安装有检测模组，所述检测模组包括放置槽、以及安装在上机架并朝向放置槽的检测相机，所述检测相机朝向放置槽设有补光灯。

4、对上述方案的进一步改进为，所述上机架安装有离子风机，所述离子风机朝向定位组件，所述上机架一侧安装有显示屏。

5、对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机。

6、对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装在输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位驱动座、以及安装于定位驱动座的定位板，所述定位板用于治具定位。

7、对上述方案的进一步改进为，所述组装供料组件包括螺丝供料机、以及接料台，所述螺丝供料机与接料台连接，所述手动操作装置具有锁螺丝组件，所述锁螺丝组件用于在螺丝供料机和接料台上取料。

8、对上述方案的进一步改进为，所述组装供料组件设有第一取料指示灯，所述组装放料组件设有第二取料指示灯以及第一取料感应器。

9、对上述方案的进一步改进为，所述组装放料组件设有供料架、安装于供料架的多个供料槽，所述供料槽上设有流利条；所述组装供料组件下侧设有放料架，所述组装回流组件位于放料架下侧，并具有回流输送条。

10、对上述方案的进一步改进为，所述流利条设有转接块，所述转接块将流利条倾斜安装在供料槽上。

11、对上述方案的进一步改进为，所述x轴活动臂开设有x轴活动滑槽、以及可滑动安装于x轴滑动滑槽的x轴滑块，所述x轴滑块与y轴活动臂连接。

12、对上述方案的进一步改进为，所述y轴活动臂开设有y轴活动滑槽、以及可滑动安装于y轴活动滑槽的y轴滑块，所述y轴滑块与z轴活动臂连接；

13、所述z轴活动臂包括连接于y轴滑块的z轴型材、以及可活动安装于z轴型材内的z轴滑轨，所述手动操作装置安装在z轴滑轨。

14、对上述方案的进一步改进为，所述手动操作装置包括连接座、安装在连接座的握持把手和组装螺丝批，所述连接座靠近握持把手一侧设有装配开关，所述组装螺丝批用于在组装供料组件上取料。

15、对上述方案的进一步改进为，所述连接座的一侧设有挂钩连接块，所述拉力绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与挂钩连接块连接。

16、本发明的有益效果是：

17、相比现有的人工位，本发明通过输送装置用于装有产品的治具输送，定位组件将治具定位，定位后通过人工操作手动操作装置，手动操作装置在组装助力装置的作用下可任意调整位置，组装方便，解决了现有人工位组装效率低，操作不便等问题，操作方便。具体是，设置了机箱，上机架，输送装置，组装辅助装置，组装助力装置以及手动操作装置，所述机箱的表面安装有工作台；所述上机架安装在工作台的表面；所述输送装置安装在工作台的表面，所述输送装置上输送有治具，所述输送装置设有用于治具定位的定位组件；机箱具有工作台，方便人工操作，同时具有上机架用于配合各个结构的组装，组装辅助装置用于零件摆放，方便取料组装，组装助力装置和手动操作装置配合用于操作组装，组装方便。

18、组装辅助装置安装在工作台的表面、并位于输送装置一侧，所述组装辅助装置包括组装供料组件、组装放料组件、以及组装回流组件，所述组装供料组件用于组装供料，所述组装放料组件用于组装配件的放置，所述组装回流组件用于组装配件的容纳物回流；具体是，组装供料组件用于组装的零件进行供料，方便手动操作装置在上面取料进行组装，组装放料组件用于配件的摆放，方便工作人员抓取组装，同时还具有组装回流组件配合配件的容纳物进行回流，组装方便。

19、组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括x轴活动臂、连接于x轴活动臂的y轴活动臂、以及连接于y轴活动臂的z轴活动臂；所述手动操作装置安装在z轴活动臂上，所述z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。采用xyz三轴的活动臂用于配合手动操作装置进行操作，可任意活动，操作方便，同时也具有辅助绳盘用于将手动操作装置拉近辅助。

技术特征：

1.一种智能人工位，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧安装有检测模组，所述检测模组包括放置槽、以及安装在上机架并朝向放置槽的检测相机，所述检测相机朝向放置槽设有补光灯。

3.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述上机架安装有离子风机，所述离子风机朝向定位组件，所述上机架一侧安装有显示屏。

4.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机；

5.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述组装供料组件包括螺丝供料机、以及接料台，所述螺丝供料机与接料台连接，所述手动操作装置具有锁螺丝组件，所述锁螺丝组件用于在螺丝供料机和接料台上取料。

6.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述组装供料组件设有第一取料指示灯，所述组装放料组件设有第二取料指示灯以及第一取料感应器。

7.根据权利要求5所述的智能人工位，其特征在于：所述组装放料组件设有供料架、安装于供料架的多个供料槽，所述供料槽上设有流利条；所述组装供料组件下侧设有放料架，所述组装回流组件位于放料架下侧，并具有回流输送条；

8.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述x轴活动臂开设有x轴活动滑槽、以及可滑动安装于x轴滑动滑槽的x轴滑块，所述x轴滑块与y轴活动臂连接；

9.根据权利要求1所述的智能人工位，其特征在于：所述手动操作装置包括连接座、安装在连接座的握持把手和组装螺丝批，所述连接座靠近握持把手一侧设有装配开关，所述组装螺丝批用于在组装供料组件上取料。

10.根据权利要求9所述的智能人工位，其特征在于：所述连接座的一侧设有挂钩连接块，所述拉力绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与挂钩连接块连接。

技术总结
本发明涉及人工组装设备技术领域，具体涉及一种智能人工位，包括机箱，上机架，输送装置，组装辅助装置，组装助力装置以及手动操作装置，组装放料组件用于组装配件的放置，组装回流组件用于组装配件的容纳物回流；组装助力装置安装在上机架，组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；手动操作装置安装在Z轴活动臂上，Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，拉力绳与手动操作装置连接。本发明解决了现有人工位组装效率低，操作不便等问题，方便取料组装，组装助力装置和手动操作装置配合用于操作组装，组装方便。

技术研发人员：刘进,王海勇
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12