技术特征：
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊接臂（1），所述焊接臂（1）一侧设置有焊接台（2），所述焊接台（2）中心开设有卡接槽（3），所述卡接槽（3）两侧均开设有摆放槽（4），且下方固定连接有支撑盘（5），所述焊接台（2）和所述支撑盘（5）上均开设有多组滑动槽（6）；还包括：抬升组件（7），所述抬升组件（7）设置于所述焊接台（2）两侧并与所述卡接槽（3）相连接；定位组件（8），所述定位组件（8）设置于所述焊接台（2）上并与多组所述滑动槽（6）相连接；动力组件（9），所述动力组件（9）设置于所述焊接台（2）的一侧并与所述抬升组件（7）和所述定位组件（8）相连接；其中，所述动力组件（9）包括设置于所述焊接台（2）的一侧并与其固定连接的安装座（10），所述安装座（10）上固定连接有电动机（11），所述电动机（11）的输出端固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上远离所述电动机（11）的一端固定连接有阻挡块（13），且靠近所述电动机（11）的一端固定连接有线圈（14），并滑动连接有滑动套（15），所述滑动套（15）的一端固定连接有与线圈（14）磁性相斥的磁铁块（16），且另一端固定连接有套设于所述第一转轴（12）上的第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的另一端与所述阻挡块（13）固定连接，所述滑动套（15）上还固定连接有第一齿轮（18）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述抬升组件（7）包括设置于所述焊接台（2）上并与其转动连接的第二转轴（19），所述第二转轴（19）上固定连接有与所述第一齿轮（18）啮合连接的第二齿轮（20），且两端均固定连接有转动板（21），所述转动板（21）上固定连接有气缸（22），所述气缸（22）的输出端固定连接有摆动板（23），所述摆动板（23）转动连接有抬升杆（24），所述抬升杆（24）的一端固定连接有水平块（25），两组所述抬升杆（24）的另一端固定连接有与所述卡接槽（3）相适配的放置板（26），所述放置板（26）底端固定连接有多组支撑腿（27），两组所述水平块（25）均滑动连接有移动杆（28），所述移动杆（28）底端固定连接有移动板（29），所述移动板（29）底端设置有多组滚轮（30），所述放置板（26）通过多组支撑腿（27）连接有设置于所述焊接台（2）和所述支撑盘（5）之间的卡接机构（31）。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述卡接机构（31）包括多组设置于所述焊接台（2）和所述支撑盘（5）之间并与所述焊接台（2）固定连接的固定块（32），所述固定块（32）滑动连接有滑动轴（33），所述滑动轴（33）远离所述固定块（32）的一端固定连接有半圆套（34），且套设有位于所述固定块（32）和所述半圆套（34）之间的第二弹簧（35），所述半圆套（34）中设置有与所述支撑腿（27）相适配的滚珠（36）。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述定位组件（8）包括设置于所述焊接台（2）底端并与其转动连接的第三转轴（37），所述第三转轴（37）上固定连接有与所述第一齿轮（18）啮合连接的第三齿轮（38），且两端均开设有螺纹槽（39），两组所述螺纹槽（39）螺纹方向呈相反设置，且均螺纹连接有与所述滑动槽（6）相滑动的定位架（40），所述定位架（40）上固定连接有多组设置于所述焊接台（2）上方的定位座（41），所述定位座（41）上设置有多组一端与其固定连接的伸缩轴（42），所述伸缩轴（42）的另一端固定连接有夹块
（43），且套设有位于所述定位座（41）和夹块（43）之间的第三弹簧（44）。5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动杆（28）顶端固定连接有限位块。6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述夹块（43）远离所述伸缩轴（42）的一端设置为凸状。
技术总结
本发明公开了一种焊接机器人，包括：焊接臂，所述焊接臂一侧设置有焊接台，所述焊接台中心开设有卡接槽，所述卡接槽两侧均开设有摆放槽，且下方固定连接有支撑盘，所述焊接台和所述支撑盘上均开设有多组滑动槽；还包括：抬升组件，所述抬升组件设置于所述焊接台两侧并与所述卡接槽相连接；定位组件，所述定位组件设置于所述焊接台上并与多组所述滑动槽相连接，此焊接机器人，解决了原本在利用焊接机器人对工件进行焊接时，需要人力将工件搬运至焊接台上，并需要人工操作将工件固定至焊接台上，导致整体不仅操作步骤繁琐，且费时费力的问题。问题。问题。
技术研发人员：苏奕敏
受保护的技术使用者：苏州威奥得焊材科技有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/17