一种半边齿滚齿工装的制作方法

1.本发明涉及工装技术领域，更具体的说是一种半边齿滚齿工装。


背景技术：

2.按照齿轮的加工原理，齿形可分为成形法和展成法。成形法是指利用成形刀具对工件进行加工的方法，如铣齿、拉齿和成型磨齿等，展成法是指利用工件和刀具做展成切削运动进行加工的方法，如滚齿、插齿、剃齿、磨齿和珩齿等。其中滚齿加工效率较高，刀具的拆装也比较方便，其设备占地面积小，作业区域处于固定位置，便于非作业区域上设置工装，便于配合不同类型的工装配合使用。但在加工半边齿齿轮时，有些定制的半边齿齿轮带有轴结构，有的则无轴类结构，自身上切削有孔位或槽口，不同结构的半边齿齿轮不能通过统一的工装卡定调节。


技术实现要素：

3.本发明为了避免单一结构的工装无法卡定不同结构的半边齿齿轮，提供一种半边齿滚齿工装，其有益效果为可以夹持半边齿轮不同直径处的位置上以实现卡定。
4.上述目的通过以下技术方案来实现：
5.一种半边齿滚齿工装，包括四个围绕一个虚拟轴线周向均匀分布的夹持件，四个夹持机构通过旋转机构驱动绕所述虚拟轴线旋转，四个夹持机构通过位置调节机构改变夹持件距所述虚拟轴线的间距。
6.所述旋转机构包括端罩，固接在端罩前端的连接管，固接在连接管内的连接架，与连接管转动连接的机架ⅰ；所述连接管通过传动机构驱动实现转动。
7.所述传动机构包括固接在连接管上的齿圈，电机，固接在电机输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿圈啮合传动。
8.所述端罩与连接管通过法兰结构可拆卸固接。
9.所述端罩的后端面上周向均匀分布有槽口。
10.所述夹持件包括基杆，滑动连接在基杆上的基座，与基座面接触的轨迹座，固接在轨迹座上的卡定件，滑动连接在轨迹座上的两个限位杆，固接在两个限位杆下端的连接座，套设在限位杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与轨迹座和连接座接触；所述基杆与端罩固接，连接座与连接架固接。
11.卡定件的下端设有两个凸起。
12.所述凸起通过设置在卡定件下端的等腰梯形凹槽形成。
13.所述位置调节机构包括四个依次嵌套的环，每个环上固接一个固定板，四个固定板分别固接在四个基座上，还包括机架ⅱ，安装在机架ⅱ上的四个伸缩缸，伸缩缸的活动端上固接有轮座，轮座上转动连接有轮，四个轮分别与四个环线接触。
14.所述轮的外圈设有吸音层。
附图说明
15.图1为一种半边齿滚齿工装整体结构示意图；
16.图2为连接管和连接架的结构示意图；
17.图3为端罩、槽口、连接管、连接架、机架ⅰ、基杆、基座、轨迹座、卡定件、限位杆、连接座、环、固定板、轮座和轮的结构示意图；
18.图4为图3中去除连接管、环、轮座和轮的结构示意图；
19.图5为环和固定板的结构示意图；
20.图6为夹持件的结构示意图；
21.图7为机架ⅱ、伸缩缸、轮座和轮的结构示意图；
22.图8为图7的局部结构示意图。
具体实施方式
23.一种半边齿滚齿工装，包括夹持件、旋转机构和位置调节机构；
24.其中，如图6所示：
25.所述夹持件包括基杆31、基座32、轨迹座41、卡定件42、限位杆43和连接座44；
26.具体的，在一个夹持件中，基杆31前后延伸的一上一下设有两个，基座32间隙配合在两个基杆31上能够实现前后滑动，基座32的下端面为斜面且前低后高，轨迹座41的上端面也为斜面且前低后高，轨迹座41的上端面与基座32面接触，卡定件42固接在轨迹座41的下端，优选的，所述卡定件42下端的设有等腰梯形的凹槽，以形成两个突出的端面，以对圆柱体进行贴合；限位杆43设有两个且分别间隙配合在轨迹座41前端的左右两侧，使得轨迹座41能够在限位杆43上进行上下滑动，还包括套设在限位杆43上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与轨迹座41和连接座44接触；
27.所述夹持件设有四个，四个夹持件绕一个虚拟轴线周向均匀分布，如图4所示，全部基杆31固接在端罩11内部的平面端面上；
28.在图4中：
29.当前后水平移动基座32，基座32移动至轨迹座41的高处位置时，会下压轨迹座41，此时压缩弹簧进一步压缩，卡定件42靠近四个夹持件的中心，基座32移动至轨迹座41低处位置时，卡定件42远离四个夹持件的中心，以利用卡定件42同步调节位置夹持不同直径的柱状件；
30.其中，如图1至4所示：
31.所述旋转机构包括端罩11、槽口12、连接管21、连接架22、齿圈23、电机24、齿轮25和机架ⅰ26；
32.具体的，端罩11前端固接有连接管21，固接在连接管21内的连接架22，与连接管21转动连接的机架ⅰ26；所述连接管21通过传动机构驱动实现转动；所述传动机构包括固接在连接管21上的齿圈23，通过电机基座位置固定的电机24，固接在电机24输出轴上的齿轮25，所述齿轮25与齿圈23啮合传动；
33.当启动电机24带动齿轮25转动，齿轮25带动齿圈23转动，齿圈23带动连接管21和端罩11转动，进而端罩11可以带动夹持件绕所述虚拟轴线转动，以带动夹持的柱状件转动；
34.所述端罩11与连接管21通过法兰结构可拆卸固接。
35.所述端罩11的后端面上周向均匀分布有槽口12，以便于利用螺栓螺母组件穿过槽口12和半边齿轮上的定位孔，将半边齿轮固定在端罩11上。
36.其中，如图3、4、5、7和8所示：
37.所述位置调节机构包括轨迹座41、卡定件42、限位杆43、连接座44、环51、固定板52、机架ⅱ61、伸缩缸62、轮座63和轮64；
38.具体的，环51设有四个，四个环51直径逐渐缩小，以实现依次套圈，每个环51上固接一个固定板52，四个固定板52分别固接在四个基座32上，四个固定板52分别位于不同位置上，还包括机架ⅱ61，安装在机架ⅱ61上的四个伸缩缸62，伸缩缸62的活动端上固接有轮座63，轮座63上转动连接有轮64，四个轮64分别与四个环51线接触；启动其中一个伸缩缸62可以使对应的夹持件靠近四个夹持件的中心。
39.例如启动最上方的伸缩缸62，该伸缩缸62伸长后带动轮64向后移动，轮64推动直径最大的环51向后移动，环51利用与自身连接的固定板52推动最上方的基座32向后移动，进而最上方的轨迹座41下降，压缩弹簧进一步压缩，最上方的卡定件42下降，当该伸缩缸62收缩，即活动端向前移动，压缩弹簧回弹，卡定件42升高。
40.因此利用四个伸缩缸62分别使四个卡定件42单独靠近四个夹持件的中心，进而利用两个卡定件42直接抱夹无轴结构的半边齿轮的直径较大的部分，利用另外两个卡定件42抱夹无轴结构的半边齿轮的直径较小的部分，该驱动方式可以在四个卡定件42保持旋转的过程中进行间距的调节。优选的，所述轮64的外圈设有橡胶材质的吸音层。


技术特征：
1.一种半边齿滚齿工装，包括四个围绕一个虚拟轴线周向均匀分布的夹持件，四个夹持机构通过旋转机构驱动绕所述虚拟轴线旋转，四个夹持机构通过位置调节机构改变夹持件距所述虚拟轴线的间距。2.根据权利要求1所述的半边齿滚齿工装，所述旋转机构包括端罩(11)，固接在端罩(11)前端的连接管(21)，固接在连接管(21)内的连接架(22)，与连接管(21)转动连接的机架ⅰ(26)；所述连接管(21)通过传动机构驱动实现转动。3.根据权利要求2所述的半边齿滚齿工装，所述传动机构包括固接在连接管(21)上的齿圈(23)，电机(24)，固接在电机(24)输出轴上的齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿圈(23)啮合传动。4.根据权利要求2所述的半边齿滚齿工装，所述端罩(11)与连接管(21)通过法兰结构可拆卸固接。5.根据权利要求2所述的半边齿滚齿工装，所述端罩(11)的后端面上周向均匀分布有槽口(12)。6.根据权利要求2所述的半边齿滚齿工装，所述夹持件包括基杆(31)，滑动连接在基杆(31)上的基座(32)，与基座(32)面接触的轨迹座(41)，固接在轨迹座(41)上的卡定件(42)，滑动连接在轨迹座(41)上的两个限位杆(43)，固接在两个限位杆(43)下端的连接座(44)，套设在限位杆(43)上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与轨迹座(41)和连接座(44)接触；所述基杆(31)与端罩(11)固接，连接座(44)与连接架(22)固接。7.根据权利要求6所述的半边齿滚齿工装，卡定件(42)的下端设有两个凸起。8.根据权利要求7所述的半边齿滚齿工装，所述凸起通过设置在卡定件(42)下端的等腰梯形凹槽形成。9.根据权利要求6所述的半边齿滚齿工装，所述位置调节机构包括四个依次嵌套的环(51)，每个环(51)上固接一个固定板(52)，四个固定板(52)分别固接在四个基座(32)上，还包括机架ⅱ(61)，安装在机架ⅱ(61)上的四个伸缩缸(62)，伸缩缸(62)的活动端上固接有轮座(63)，轮座(63)上转动连接有轮(64)，四个轮(64)分别与四个环(51)线接触。10.根据权利要求9所述的半边齿滚齿工装，所述轮(64)的外圈设有吸音层。

技术总结
本发明涉及工装技术领域，更具体的说是一种半边齿滚齿工装。为了避免单一结构的工装无法卡定不同结构的半边齿齿轮，通过以下技术方案实现：包括四个围绕一个虚拟轴线周向均匀分布的夹持件，四个夹持机构通过旋转机构驱动绕所述虚拟轴线旋转，四个夹持机构通过位置调节机构改变夹持件距所述虚拟轴线的间距。其有益效果为可以夹持半边齿轮不同直径处的位置上以实现卡定。以实现卡定。以实现卡定。


技术研发人员：王友利 韩晓华 陈永利 程为娜
受保护的技术使用者：浙江丰立智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/21