本发明涉及卷取机设备，具体而言，涉及一种卷取机夹送辊装置。
背景技术：
1、目前，常在卷取机入口侧的前方设置卷取机夹送辊装置，以实现对带钢移动的导向从而便于卷取机卷曲带钢。
2、卷取机夹送辊装置包括机架、液压缸、提升梁、上夹送辊总成和下夹送辊总成，液压缸的液压缸体安装在机架上，液压缸的活塞杆与提升梁连接，提升梁与上夹送辊总成连接，下夹送辊总成位于上夹送辊总成的下方并装配在机架上。夹送带钢时，液压缸驱动上夹送辊总成在下夹送辊总成的上方移动，以调节上夹送辊总成与下夹送辊总成之间的辊缝距离，以使得带钢在上夹送辊总成和下夹送辊总成之间进入卷取机以被卷取机卷取。但是，由于液压缸与提升梁直接连接，使得在辊缝调节的过程中液压缸需要始终克服上夹送辊总成与提升梁自重，导致液压缸的活塞杆的伸缩长度无法精确控制，从而导致辊缝调节精度差，影响使用。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是：如何提高卷取机夹送辊装置的辊缝调节精度的问题。
2、为解决上述问题，本发明提供一种卷取机夹送辊装置，包括机架、液压缸、提升梁、上夹送辊总成和第一重力平衡结构，所述液压缸设置在所述机架上并与所述提升梁驱动连接，以驱动所述提升梁在所述机架的高度方向上移动，所述提升梁与所述上夹送辊总成连接，所述第一重力平衡结构包括第一弹簧和连接轴，所述第一弹簧位于所述机架的上方且所述第一弹簧的长度方向与所述机架的高度方向一致，所述第一弹簧靠近所述机架的一端与所述机架连接，所述连接轴的一端与所述第一弹簧背离所述机架的一端连接，另一端穿过所述第一弹簧和所述机架并与所述提升梁连接。
3、可选地，所述第一重力平衡结构还包括第一底座、第二底座和多个导向杆，所述第一底座位于所述机架的上方并安装在所述机架上，所述第一底座设置有容置腔，多个所述导向杆均位于所述容置腔内，且多个所述导向杆的一端与所述第一底座连接，另一端朝向所述机架延伸并与所述第二底座连接，所述第二底座位于所述机架的上方，所述连接轴与所述第二底座滑动连接，且所述连接轴的滑动方向与所述提升梁的移动方向一致，所述第一弹簧靠近所述机架的一端与所述第二底座连接。
4、可选地，所述连接轴上设置有连接块，所述连接块位于所述第一弹簧的上方并与所述第一弹簧抵接，多个所述导向杆贯穿所述连接块并均与所述连接块滑动连接。
5、可选地，所述第一重力平衡结构还包括限位块，所述限位块位于所述连接块的上方，所述限位块分别与多个所述导向杆连接。
6、可选地，所述第二底座上设置有导向轴，所述导向轴套设在所述连接轴上并与所述连接轴滑动连接，所述第一弹簧套设在所述导向轴上。
7、可选地，所述卷取机夹送辊装置还包括第二重力平衡结构，所述上夹送辊总成包括上夹送辊和上夹送辊轴承箱，所述上夹送辊轴承箱与所述提升梁连接并设置有轴承，所述轴承套设在所述上夹送辊上，所述第二重力平衡结构与所述上夹送辊轴承箱连接，且所述第二重力平衡结构套设在所述上夹送辊上并支撑所述上夹送辊设置。
8、可选地，所述第二重力平衡结构包括第二弹簧、连接座、连接杆和支撑座，所述支撑座与所述上夹送辊轴承箱连接，所述连接座位于所述支撑座的下方并套设在所述上夹送辊上，所述连接杆的一端与所述支撑座连接，另一端从所述连接座伸出设置且与所述连接座滑动连接，且所述连接杆的滑动方向与所述上夹送辊总成的移动方向一致，所述第二弹簧位于所述连接座的下方并套设在所述连接杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述连接杆和所述连接座抵接。
9、可选地，所述连接座的下方设置有凹槽，所述第二弹簧设置在所述凹槽内。
10、可选地，所述连接杆设置为螺栓，所述螺栓通过螺母与所述支撑座连接。
11、可选地，所述第二弹簧设置为碟簧。
12、与现有技术相比，本发明的卷取机夹送辊装置通过第一弹簧沿机架的高度方向设置在机架上，使得第一弹簧的伸缩方向与提升梁及上夹送辊总成的移动方向一致，而连接轴的一端与第一弹簧背离机架的一端连接，另一端穿过第一弹簧和机架并与提升梁连接，使得提升梁及上夹送辊总成的重力可通过连接轴传递至第一弹簧的上端，以使得第一弹簧压缩，进而由第一弹簧支撑提升梁及上夹送辊总成，以实现第一弹簧抵消提升梁及上夹送辊总成的重力，再通过液压缸设置在机架上并与提升梁驱动连接，以驱动提升梁在机架的高度方向上移动，实现辊缝的调节，这样，第一弹簧的压缩对提升梁及上夹送辊总成的重力抵消，实现提升梁及上夹送辊总成的重力抵偿，以降低提升梁及上夹送辊总成的重力对液压缸驱动的影响，从而减少液压缸活塞杆承受来自提升梁及上夹送辊总成的重力载荷，以便于精确控制液压缸的活塞杆的伸缩长度，进而提高辊缝调节精度，另外，第一弹簧及连接轴实现第一重力平衡结构的结构简化，以便于第一重力平衡结构的加工。
1.一种卷取机夹送辊装置，其特征在于，包括机架(10)、液压缸(20)、提升梁(30)、上夹送辊总成(40)和第一重力平衡结构(1)，所述液压缸(20)设置在所述机架(10)上并与所述提升梁(30)驱动连接，以驱动所述提升梁(30)在所述机架(10)的高度方向上移动，所述提升梁(30)与所述上夹送辊总成(40)连接，所述第一重力平衡结构(1)包括第一弹簧(11)和连接轴(13)，所述第一弹簧(11)位于所述机架(10)的上方且所述第一弹簧(11)的长度方向与所述机架(10)的高度方向一致，所述第一弹簧(11)靠近所述机架(10)的一端与所述机架(10)连接，所述连接轴(13)的一端与所述第一弹簧(11)背离所述机架(10)的一端连接，另一端穿过所述第一弹簧(11)和所述机架(10)并与所述提升梁(30)连接。
2.根据权利要求1所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述第一重力平衡结构(1)还包括第一底座(17)、第二底座(12)和多个导向杆(14)，所述第一底座(17)位于所述机架(10)的上方并安装在所述机架(10)上，所述第一底座(17)设置有容置腔(16)，多个所述导向杆(14)均位于所述容置腔(16)内，且多个所述导向杆(14)的一端与所述第一底座(17)连接，另一端朝向所述机架(10)延伸并与所述第二底座(12)连接，所述第二底座(12)位于所述机架(10)的上方，所述连接轴(13)与所述第二底座(12)滑动连接，且所述连接轴(13)的滑动方向与所述提升梁(30)的移动方向一致，所述第一弹簧(11)靠近所述机架(10)的一端与所述第二底座(12)连接。
3.根据权利要求2所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述连接轴(13)上设置有连接块(131)，所述连接块(131)位于所述第一弹簧(11)的上方并与所述第一弹簧(11)抵接，多个所述导向杆(14)贯穿所述连接块(131)并均与所述连接块(131)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述第一重力平衡结构(1)还包括限位块(15)，所述限位块(15)位于所述连接块(131)的上方，所述限位块(15)分别与多个所述导向杆(14)连接。
5.根据权利要求2所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述第二底座(12)上设置有导向轴(121)，所述导向轴(121)套设在所述连接轴(13)上并与所述连接轴(13)滑动连接，所述第一弹簧(11)套设在所述导向轴(121)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，还包括第二重力平衡结构(2)，所述上夹送辊总成(40)包括上夹送辊(41)和上夹送辊轴承箱(42)，所述上夹送辊轴承箱(42)与所述提升梁(30)连接并设置有轴承，所述轴承套设在所述上夹送辊(41)上，所述第二重力平衡结构(2)与所述上夹送辊轴承箱(42)连接，且所述第二重力平衡结构(2)套设在所述上夹送辊(41)上并支撑所述上夹送辊(41)设置。
7.根据权利要求6所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述第二重力平衡结构(2)包括第二弹簧(21)、连接座(22)、连接杆(23)和支撑座(24)，所述支撑座(24)与所述上夹送辊轴承箱(42)连接，所述连接座(22)位于所述支撑座(24)的下方并套设在所述上夹送辊(41)上，所述连接杆(23)的一端与所述支撑座(24)连接，另一端从所述连接座(22)伸出设置且与所述连接座(22)滑动连接，且所述连接杆(23)的滑动方向与所述上夹送辊总成(40)的移动方向一致，所述第二弹簧(21)位于所述连接座(22)的下方并套设在所述连接杆(23)上，所述第二弹簧(21)的两端分别与所述连接杆(23)和所述连接座(22)抵接。
8.根据权利要求7所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述连接座(22)的下方设置有凹槽(221)，所述第二弹簧(21)设置在所述凹槽(221)内。
9.根据权利要求7所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述连接杆(23)设置为螺栓，所述螺栓通过螺母与所述支撑座(24)连接。
10.根据权利要求7所述的卷取机夹送辊装置，其特征在于，所述第二弹簧(21)设置为碟簧。