一种医用泵接管与导管的自动化装配装置的制作方法

本发明涉及医疗设备装配，具体涉及一种医用泵接管与导管的自动化装配装置。

背景技术：

1、输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的，泵接管是输液泵的一部分，为保证加工装配效率以及避免细菌污染，泵接管与导管的装配需要自动化设备完成。

2、在申请号为cn201620766238.x的中国专利中，公开了一种医用泵接管与导管的装配装置，包括夹持泵接管的取料机构、夹持待装配导管的夹管机构，取料机构包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸；夹管机构包括用以夹持待装配导管的夹管组件、驱动夹管组件开合的夹管驱动源，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行插接装配。取料机构设置取料夹指夹持泵接管简单实用；

3、此专利虽然解决了自动装配泵接管与导管，由于泵接头是一种具有三通道的连接管，现有的设备需要多次夹持，才能多泵接管不同通道进行装配，装配不方便，同时上料与下料，均需要控制取料机构，不仅上下料效率低，且结构复杂，设备成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决需要多次夹持，才能多泵接管不同通道进行装配，装配不方便，上下料效率低，且结构复杂的问题，本发明提供了一种医用泵接管与导管的自动化装配装置。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，包括底座与泵接管，所述底座的顶部安装有上料盘，所述上料盘的内部设置有能堆放泵接管的上料槽，所述上料槽的底部设置有止挡机构，所述止挡机构能控制泵接管停放；

4、还包括套接在上料盘外侧的运料环，所述运料环能自动转动，所述运料环的内壁开设有能存放泵接管的卡料孔，所述卡料孔由贯穿运料环的中插孔与小插槽组成，所述上料盘的外侧设置有夹料凸起，所述上料盘的内部开设有斜贯穿上料盘与夹料凸起的下插孔，所述底座的顶部设置有安装架，所述安装架靠近运料环的一侧设置有两组插接机构，两组所述插接机构分别与中插孔和小插槽相对应，所述下插孔的内部也设置有插接机构，所述插接机构能自动夹持导管，且能将导管与泵接管相插接。

5、进一步地，所述插接机构包括安装在安装架与下插孔内部的外壳，所述外壳的内部设置有与外界相连通的螺纹管，所述外壳的内壁安装有通过电机驱动的夹持轮，所述外壳的内部转动安装有套接在螺纹管外侧的夹持转筒，所述夹持转筒的外侧设置有与夹持轮相啮合的外轮齿，所述螺纹管的外侧螺纹连接有插接筒，所述插接筒的内部开设有键槽，所述夹持转筒的外侧设置有插接在键槽中的轴键，所述插接筒内部开设有夹持孔，所述夹持孔的内部滑动连接有夹柱，所述夹柱的顶部设置有楔形块，所述夹柱位于插接筒内部的一侧设置有单向滑轮。

6、进一步地，所述上料槽的正面设置有导料口，所述泵接管位于上料槽中时，泵接管上的小接头能滑动连接在导料口中。

7、进一步地，所述止挡机构包括设置在上料槽正面的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑轨之间设置有复位弹簧，所述上料盘的正面转动安装有通过电机驱动的驱动轮，所述滑块的外侧开设有与驱动轮相啮合的齿槽，所述滑块的底部铰接有连杆，所述上料槽的内壁铰接有拨爪，所述拨爪与连杆相铰接，所述拨爪并拢时能挡住泵接管上的小接头。

8、进一步地，所述上料槽的正面安装有倾斜设计的上料板，所述上料板的内部开设有定位板槽，所述泵接管上的小接头能滑动连接在定位板槽中。

9、进一步地，所述上料槽的顶部开设有退料槽，所述退料槽位于夹料凸起顶端位置，所述退料槽的正面设置有退料板。

10、进一步地，所述上料盘的外侧设置有清洁气孔，所述清洁气孔穿过夹料凸起，所述清洁气孔位于上料槽底端与下插孔之间。

11、进一步地，所述运料环的背面设置有传动轮，所述底座的顶部安装有通过电机驱动的主动轮，所述主动轮与传动轮传动连接。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明，通过上料槽与止挡机构的配合使用，能自动进行上料，通过运料环与卡料孔的配合，运料环能带动泵接管移动，再通过卡料孔与加料凸起的配合使用，在送料的同时能进行夹持，结构简单，上料效率高，插接完成后，运料环带动泵接管远离夹料凸起时，泵接管自动脱离卡料孔，送料的同时完成自动下料，结构紧凑，下料效率高。

14、2、本发明，通过卡料孔的设计，使泵接管上的两组通道朝向外界，另一组朝向插接孔，再通过三组插接机构的配合使用，能同时进行多组导管插接，装配效率高。

技术特征：

1.一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，包括底座(1)与泵接管(23)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有上料盘(2)，所述上料盘(2)的内部设置有能堆放泵接管(23)的上料槽(3)，所述上料槽(3)的底部设置有止挡机构，所述止挡机构能控制泵接管(23)停放；

2.根据权利要求1所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述插接机构包括安装在安装架(19)与下插孔(18)内部的外壳(201)，所述外壳(201)的内部设置有与外界相连通的螺纹管(202)，所述外壳(201)的内壁安装有通过电机驱动的夹持轮(203)，所述外壳(201)的内部转动安装有套接在螺纹管(202)外侧的夹持转筒(204)，所述夹持转筒(204)的外侧设置有与夹持轮(203)相啮合的外轮齿，所述螺纹管(202)的外侧螺纹连接有插接筒(205)，所述插接筒(205)的内部开设有键槽，所述夹持转筒(204)的外侧设置有插接在键槽中的轴键，所述插接筒(205)内部开设有夹持孔，所述夹持孔的内部滑动连接有夹柱(206)，所述夹柱(206)的顶部设置有楔形块(207)，所述夹柱(206)位于插接筒(205)内部的一侧设置有单向滑轮(208)。

3.根据权利要求1所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的正面设置有导料口(4)，所述泵接管(23)位于上料槽(3)中时，泵接管(23)上的小接头能滑动连接在导料口(4)中。

4.根据权利要求3所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述止挡机构包括设置在上料槽(3)正面的滑轨(7)，所述滑轨(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与滑轨(7)之间设置有复位弹簧，所述上料盘(2)的正面转动安装有通过电机驱动的驱动轮(9)，所述滑块(8)的外侧开设有与驱动轮(9)相啮合的齿槽，所述滑块(8)的底部铰接有连杆(10)，所述上料槽(3)的内壁铰接有拨爪(11)，所述拨爪(11)与连杆(10)相铰接，所述拨爪(11)并拢时能挡住泵接管(23)上的小接头。

5.根据权利要求4所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的正面安装有倾斜设计的上料板(5)，所述上料板(5)的内部开设有定位板槽(6)，所述泵接管(23)上的小接头能滑动连接在定位板槽(6)中。

6.根据权利要求5所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的顶部开设有退料槽(21)，所述退料槽(21)位于夹料凸起(16)顶端位置，所述退料槽(21)的正面设置有退料板(22)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料盘(2)的外侧设置有清洁气孔(17)，所述清洁气孔(17)穿过夹料凸起(16)，所述清洁气孔(17)位于上料槽(3)底端与下插孔(18)之间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述运料环(12)的背面设置有传动轮(13)，所述底座(1)的顶部安装有通过电机驱动的主动轮(14)，所述主动轮(14)与传动轮(13)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，涉及医疗设备装配技术领域。本发明，包括底座与泵接管，所述底座的顶部安装有上料盘，所述上料盘的内部设置有能堆放泵接管的上料槽，所述上料槽的底部设置有止挡机构；还包括套接在上料盘外侧的运料环，所述底座的顶部设置有安装架，所述安装架靠近运料环的一侧设置有两组插接机构。本发明，通过运料环与卡料孔的配合，运料环能带动泵接管移动，再通过卡料孔与加料凸起的配合使用，在送料的同时能进行夹持，结构简单，上料效率高，插接完成后，运料环带动泵接管远离夹料凸起时，泵接管自动脱离卡料孔，送料的同时完成自动下料，结构紧凑，下料效率高。

技术研发人员：白海良,段红杰,迟云飞,柴家科,魏斌,白夏芬,曲毅睿,苏小薇,孙冉,胡方超
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第四医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13