一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构的制作方法

本发明涉及拧螺钉设备，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构。

背景技术：

1、螺钉作为常见的物料，在工业生产中具备及其广泛的应用。在工业生产中，为防止螺钉松动，保护机器表面，螺钉一般配合平垫使用。随着科技的发展和自动化程度的提高，打螺钉这一反复操作的工作也逐渐由自动化替代手工劳动，但是，目前依然为手动劳动为主。对于现有的自动打螺钉设备，具有自动拧螺钉设备及螺钉与垫片自动组合的穿垫设备，但是，这些设备相互独立，无法完整的完成螺钉和平垫组合至拧螺钉这一整个过程。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：

4、组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；

5、视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；

6、工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有打螺钉装置，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。

7、作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述工业机器人上具有机械臂；所述打螺钉装置设置于机械臂远离工业机器人的一端；所述打螺钉装置包括电批、真空吸盘以及磁铁；所述真空吸盘设置于电批的端部，用于吸附组装后的螺钉；所述磁铁设置于真空吸盘上，用于吸附组装后的螺钉上的垫片。

8、作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述电批上具有扭力传感器。

9、作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，所述视觉定位装置包括工业相机、安装架、气缸以及底架；所述气缸为两个且都竖直设置于底架上；所述安装架的一端和其中一个气缸铰接，所述安装架靠近中部位置和另一个气缸铰接；所述工业相机设置于安装架的非铰接端。

10、作为上述技术方案的改进，所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构还包括围栏；所述围栏围设在组合装置、视觉定位装置以及工业机器人的外部。

11、本发明的优点在于：通过工业机器人与组合装置结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置定位，可兼容多种不同工件。

12、进一步，该机构附带力矩反馈机构，保证螺丝紧固到位，防止螺丝过紧对工件造成损伤。

技术特征：

1.一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：所述工业机器人(3)上具有机械臂(32)；所述打螺钉装置(31)设置于机械臂(32)远离工业机器人(3)的一端；所述打螺钉装置(31)包括电批(311)、真空吸盘(312)以及磁铁(313)；所述真空吸盘(312)设置于电批(311)的端部，用于吸附组装后的螺钉；所述磁铁(313)设置于真空吸盘(312)上，用于吸附组装后的螺钉上的垫片。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：所述电批(311)上具有扭力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：所述视觉定位装置(2)包括工业相机(21)、安装架(22)、气缸(23)以及底架(24)；所述气缸(23)为两个且都竖直设置于底架(24)上；所述安装架(22)的一端和其中一个气缸(23)铰接，所述安装架(22)靠近中部位置和另一个气缸(23)铰接；所述工业相机(21)设置于安装架(22)的非铰接端。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，其特征在于：用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构还包括围栏(4)；所述围栏(4)围设在组合装置(1)、视觉定位装置(2)以及工业机器人(3)的外部。

技术总结
本发明涉及拧螺钉设备技术领域，尤其涉及一种用于自动组合螺钉和平垫并锁紧的机构，包括：组合装置，用于将螺钉和平垫组合在一起；视觉定位装置，设置于组合装置的一侧，用于识别工件位置信息；工业机器人，设置于视觉定位装置的一侧，所述工业机器人上设置有打螺钉装置，用于夹取和平垫组合后的螺钉，并拧紧在工件上。通过工业机器人与组合装置结合，自动完成螺钉的整个拧紧过程，操作人员只需要将螺钉和平垫送入螺钉和平垫组合装置内，整个设备即可完成螺钉和平垫组合至拧紧在工件上等一系列操作，自动化程度高，降低人工劳动量，节省人力成本，通过视觉定位装置定位，可兼容多种不同工件。

技术研发人员：薛和芬,钱勇,王震
受保护的技术使用者：安徽集萃智造机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12