本申请涉及装载或卸载具体涉及一种管道上料设备。
背景技术:
1、公告号为cn111496886b的发明专利文件中记载了一种管道自动切割系统,其包括矩形的底架、切割部件以及上料部件,切割部件包括夹持机构、切割机构、排渣机构、排料机构以及滑移驱动机构,
2、所述的上料部件包括放料机构、活动架一、活动架二,活动架一位于放料机构沿管件送料方向的前方,活动架二位于放料机构沿管件送料方向的后方,活动架一与活动架二均用于对放置于放料机构内的管件进行托举,所述的放料机构包括沿平行于底架长度方向左右对称布置的夹板,夹板由倾斜段a与竖直段b构成,倾斜段a位于竖直段b的上方并且两者固接为一体,倾斜段a之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,通过驱动两夹板相互靠近运动,使夹板与管件进行接触并且使管件每层只有一根。
3、上述专利为保证两个夹板的竖直段b之间的管件每层只有一根,需要通过驱动两夹板来适用于不同管径的管件的上料,两个夹板之间的移动是通过双向丝杆、步进电机和传动组件实现的,所需要零部件众多。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种管道上料设备,采用的技术方案为:
2、一种管道上料设备,包括:机架、柔性带、收卷装置和导料架,所述收卷装置安装在所述机架上,所述柔性带设置在收卷装置一侧,所述柔性带包括第一端和第二端,其第一端安装在所述机架上,第二端与收卷装置连接,且所述柔性带的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度,所述导料架上设有导料通道,且所述导料通道的入口设置在所述收卷装置另一侧,所述柔性带上用于放置管道,所述收卷装置用于收卷所述柔性带以使所述柔性带两端之间的长度缩短,所述柔性带上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。
3、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述收卷装置包括驱动件、收卷轴和多个收卷轮,所述收卷轴可转动的安装在所述机架上,多个所述收卷轮分别同轴固定安装在所述收卷轴上,所述柔性带设有多个,多个所述柔性带的一端分别第一端安装在所述机架上,其第二端分别在所述收卷轮上收卷。
4、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述导料通道包括水平段和倾斜导向段,且所述水平段分布在所述倾斜导向段靠近所述收卷装置的一侧并构成所述导料通道的入口,所述水平段的一端设置在靠近所述收卷装置的位置,所述倾斜导向段的上端与所述水平段另一端连通,所述倾斜导向段的下端构成所述导料通道的出口。
5、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:还包括输送装置,所述输送装置用于将所述水平段内的管道输送至所述倾斜导向段。
6、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:还包括第一挡料装置,所述第一挡料装置设置在所述导料通道的出口处。
7、本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:还包括第二挡料装置,所述第二挡料装置在所述倾斜导向段和所述水平段之间。
8、本发明的有益效果:本申请通过所述柔性带的收卷实现了管道逐个从所述导料通道输送至所述切割设备,通过控制所述柔性带每次收卷的长度即可对送至所述导流通道的管道数量进行控制,且结构组成更简单。
1.一种管道上料设备,其特征在于,包括:机架(1)、柔性带(2)、收卷装置(3)和导料架(4),所述收卷装置(3)安装在所述机架(1)上,所述柔性带(2)设置在收卷装置(3)一侧,所述柔性带(2)包括第一端和第二端,其第一端安装在所述机架(1)上,第二端与收卷装置(3)连接,且所述柔性带(2)的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度,所述导料架(4)上设有导料通道,且所述导料通道的入口设置在所述收卷装置(3)另一侧,所述柔性带(2)上用于放置管道,所述收卷装置(3)用于收卷所述柔性带(2)以使所述柔性带(2)两端之间的长度缩短,所述柔性带(2)上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。
2.根据权利要求1所述的管道上料设备,其特征在于,所述收卷装置(3)包括驱动件(31)、收卷轴(32)、多个收卷轮(33),所述收卷轴(32)可转动的安装在所述机架(1)上,多个所述收卷轮(33)分别同轴固定安装在所述收卷轴(32)上,所述柔性带(2)设有多个,多个所述柔性带(2)的一端分别第一端安装在所述机架(1)上,其第二端分别在所述收卷轮(33)上收卷。
3.根据权利要求1所述的管道上料设备,其特征在于,所述导料通道包括水平段(41)和倾斜导向段(42),且所述水平段(41)分布在所述倾斜导向段(42)靠近所述收卷装置(3)的一侧并构成所述导料通道的入口,所述水平段(41)的一端设置在靠近所述收卷装置(3)的位置,所述倾斜导向段(42)的上端与所述水平段(41)另一端连通,所述倾斜导向段(42)的下端构成所述导料通道的出口。
4.根据权利要求3所述的管道上料设备,其特征在于,还包括输送装置(5),所述输送装置(5)用于将所述水平段(41)内的管道输送至所述倾斜导向段(42)。
5.根据权利要求1所述的管道上料设备,其特征在于,还包括第一挡料装置(6),所述第一挡料装置(6)设置在所述导料通道的出口处。
6.根据权利要求3或4所述的管道上料设备,其特征在于,还包括第二挡料装置(7),所述第二挡料装置(7)在所述倾斜导向段(42)和所述水平段(41)之间。