一种卷尺自动化组装设备的制作方法

本发明涉及卷尺组装设备，尤其是涉及一种卷尺自动化组装设备。

背景技术：

1、卷尺作为测量工具，在实际生活中的应用非常广泛，而且由于其能够收卷，因此具有包括使用和携带存放方便、作业适应性广的优点。随着经济的发展，人们对卷尺的需求量提高，卷尺成为一种生产易耗品。传统的卷尺大多是人工手动组装，效率和一致性需要靠工人的熟练程度进行把控，而且卷尺生产过程中，由于尺簧和尺带的金属材质的薄片，很容易对工人造成伤害，因此，需要研究能够实现卷尺自动组装的设备进行卷尺的自动化组装生产，以弥补现有技术的不足，满足生产需求，并有效降低卷尺的组装生产成本。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提出的问题，本发明公开了一种卷尺自动化组装设备，可实现卷尺自动化组装、产品一致性高、加工效率高。

2、本发明采用的技术方案是：一种卷尺自动化组装设备，包括机架，所述机架上依次设置有尺轮组件组装装置、下尺壳安装装置，上尺壳组件安装装置、用于安装尺壳上螺丝的尺壳螺丝安装装置、上尺壳与下尺壳装配装置、用于安装尺带的尺带安装装置、用于安装腰带扣的腰带扣安装装置；其中尺轮组件组装装置用于安装尺簧、尺轮座、尺轮盖板；其中下尺壳安装装置用于将尺簧、尺轮座、尺轮盖板安装在下尺壳内，其中上尺壳组件安装装置用于安装拎带、尺嘴、尺闸；所述机架上转动设置有尺轮组装盘、上尺壳组装盘、下尺壳组装盘，所述下尺壳安装装置，上尺壳组件安装装置、尺壳螺丝安装装置、上尺壳与下尺壳装配装置、尺带安装装置、腰带扣安装装置设置在机架上对应下尺壳组装盘外围位置。

3、为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

4、优选的，所述尺轮组装盘上均布设置有多个用于固定尺轮底座、尺簧的尺轮底座定位座、尺簧定位座，所述尺轮底座定位座中间位置活动转动设置有旋转轴，所述旋转轴下端设置有连接卡头；所述机架上依次绕尺轮组装盘设置的尺轮底座上料机构、尺簧上料机构、尺轮盖板上料机构；所述机架上对应尺轮底座定位座正下方位置依次设置有检测机构、尺簧预紧机构；其中检测机构用于检测尺轮底座、尺簧、尺轮盖板是否组装到位；所述检测机构包括设置在尺轮底座定位座正上方位置的传感器，当在旋转轴旋转时，露出的尺簧尾部被传感器检测到，视为尺轮组件安装完好；所述机架上对应连接卡头正下方位置设置有可升降的伺服电机，所述伺服电机的伺服电机连接轴与连接卡头相互配合。

5、优选的，其中尺轮底座上料机构包括尺轮底座振动盘，所述尺轮底座振动盘的出料口处设置有尺轮底座导轨，尺轮底座导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；所述尺簧上料机构包括尺簧振动盘，所述尺簧振动盘的出料口处设置有尺簧导轨，尺簧导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；所述尺轮盖板上料机构包括尺轮盖板振动盘，所述尺轮盖板振动盘的出料口处设置有尺轮盖板导轨，尺轮盖板导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；其中机架上设置有用于将尺轮底座导轨上的尺轮底座抓取至尺轮底座定位座的尺轮底座抓取单元、用于将尺簧导轨内尺簧抓取至尺轮底座内的尺簧抓取单元、用于将尺轮盖板导轨上的尺轮盖板抓取至带有尺簧的尺轮底座内的尺轮盖板抓取单元。

6、优选的，其中尺簧预紧机构用于将检测后的尺轮组件中尺簧进行旋转预紧；伺服电机连接轴向上接通旋转轴，带动上一工位检测到的完好安装的尺轮组件旋转，对尺簧进行预紧，旋转一定的圈数或角度后，伺服电机自动停止；所述机架上还设置有用于将预紧后的尺轮组件抓取至下尺壳组装盘上的尺轮组件抓取单元。

7、优选的，所述下尺壳组装装置包括设置在机架上的下尺壳储存箱、下尺壳输送带、用于抓取下尺壳的机械手，所述下尺壳组装盘上均布设置有下尺壳定位工装，所述机械手用于将带有尺簧旋转轴的下尺壳放置在下尺壳定位工装内；所述机械手上设置有用于识别传送带的尺壳数量的图像识别系统，当识别尺壳不够时，下壳存储送尺壳进入传送带；图像拍照识别下尺壳的姿态，机械手夹取，调整下尺壳姿态，检测完成后，送到下尺壳定位工装内。

8、优选的，下尺壳定位工装上还设置有用于夹紧尺簧头部的夹持装置，避免预紧的尺簧收缩。

9、优选的，所述上尺壳组装装置包括设置在上尺壳组装盘上的上尺壳工装，上尺壳工装上设置有上尺壳，所述机架上绕上尺壳组装盘布置有拎带安装机构、尺闸组件安装机构、尺嘴安装机构；所述拎带安装机构包括设置在机架上的拎带存储箱、拎带输送带、用于抓取拎带的拎带机械手；所述尺闸组件安装机构包括设置在机架上的尺闸组件振动盘、尺闸组件轨道、用于抓取尺闸组件放置在上尺壳上的尺闸组件抓取单元；所述尺嘴安装机构包括设置在机架上的尺嘴振动盘、尺嘴轨道、用于抓取尺嘴放置在上尺壳上的尺嘴抓取单元；所述机架上设置有用于将组装后的上尺壳抓取至下尺壳组装盘上的上尺壳抓取单元。

10、优选的，所述尺壳螺丝安装装置包括设置在机架上对应尺壳组装盘位置的尺壳螺丝工位，所述尺壳螺丝工位上向下设置有螺丝机，所述尺壳螺丝工位上还设置有用于调整螺丝机水平位置的调节机构。

11、优选的，所述尺带安装装置包括设置在机架上的尺带槽，所述尺带槽内设置有尺带，尺带尾部开设有与尺簧尾部匹配的卡槽，所述机架上对应尺带槽位置还设置有用于吸附尺带的尺带吸盘机构、用于将尺带翻转90度挂在尺壳组装盘上的尺簧簧头上的尺带翻转机构。

12、优选的，所述腰带扣安装装置包括依次相连设置的腰带扣存储单元、腰带扣振动盘、腰带扣轨道，所述机架上还设置有用于将腰带扣轨道中腰带扣转入尺壳组装盘上的上尺壳中心处的腰带扣抓取单元。

13、本发明的有益效果是：

14、(1)本发明利用尺轮组件组装装置、下尺壳安装装置，上尺壳组件安装装置、用于安装尺壳上螺丝的尺壳螺丝安装装置、上尺壳与下尺壳装配装置、用于安装尺带的尺带安装装置、用于安装腰带扣的腰带扣安装装置；可实现卷尺自动化组装、产品一致性高、加工效率高。

技术特征：

1.一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上依次设置有尺轮组件组装装置(2)、下尺壳安装装置(3)，上尺壳组件安装装置(4)、用于安装尺壳上螺丝的尺壳螺丝安装装置(5)、上尺壳与下尺壳装配装置(6)、用于安装尺带的尺带安装装置(7)、用于安装腰带扣的腰带扣安装装置(8)；其中尺轮组件组装装置用于安装尺簧、尺轮座、尺轮盖板；其中下尺壳安装装置用于将尺簧、尺轮座、尺轮盖板安装在下尺壳内，其中上尺壳组件安装装置用于安装拎带、尺嘴、尺闸；所述机架上转动设置有尺轮组装盘(9)、上尺壳组装盘(10)、下尺壳组装盘(11)，所述下尺壳安装装置，上尺壳组件安装装置、尺壳螺丝安装装置、上尺壳与下尺壳装配装置、尺带安装装置、腰带扣安装装置设置在机架上对应下尺壳组装盘外围位置。

2.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述尺轮组装盘上均布设置有多个用于固定尺轮底座、尺簧的尺轮底座定位座、尺簧定位座，所述尺轮底座定位座中间位置活动转动设置有旋转轴(12)，所述旋转轴下端设置有连接卡头(13)；所述机架上依次绕尺轮组装盘设置的尺轮底座上料机构(14)、尺簧上料机构(15)、尺轮盖板上料机构(16)；所述机架上对应尺轮底座定位座正下方位置依次设置有检测机构、尺簧预紧机构；其中检测机构用于检测尺轮底座、尺簧、尺轮盖板是否组装到位；所述检测机构包括设置在尺轮底座定位座正上方位置的传感器，当在旋转轴旋转时，露出的尺簧尾部被传感器检测到，视为尺轮组件安装完好；所述机架上对应连接卡头正下方位置设置有可升降的伺服电机，所述伺服电机的伺服电机连接轴与连接卡头相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：其中尺轮底座上料机构包括尺轮底座振动盘(17)，所述尺轮底座振动盘的出料口处设置有尺轮底座导轨(18)，尺轮底座导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；所述尺簧上料机构包括尺簧振动盘(19)，所述尺簧振动盘的出料口处设置有尺簧导轨(20)，尺簧导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；所述尺轮盖板上料机构包括尺轮盖板振动盘(21)，所述尺轮盖板振动盘的出料口处设置有尺轮盖板导轨(22)，尺轮盖板导轨的出料端延伸至尺轮组装盘处；其中机架上设置有用于将尺轮底座导轨上的尺轮底座抓取至尺轮底座定位座的尺轮底座抓取单元、用于将尺簧导轨内尺簧抓取至尺轮底座内的尺簧抓取单元、用于将尺轮盖板导轨上的尺轮盖板抓取至带有尺簧的尺轮底座内的尺轮盖板抓取单元。

4.根据权利要求2所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：其中尺簧预紧机构用于将检测后的尺轮组件中尺簧进行旋转预紧；伺服电机连接轴向上接通旋转轴，带动上一工位检测到的完好安装的尺轮组件旋转，对尺簧进行预紧，旋转一定的圈数或角度后，伺服电机自动停止；所述机架上还设置有用于将预紧后的尺轮组件抓取至下尺壳组装盘上的尺轮组件抓取单元。

5.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述下尺壳组装装置包括设置在机架上的下尺壳储存箱(23)、下尺壳输送带(24)、用于抓取下尺壳的机械手，所述下尺壳组装盘上均布设置有下尺壳定位工装(25)，所述机械手用于将带有尺簧旋转轴的下尺壳放置在下尺壳定位工装内；所述机械手上设置有用于识别传送带的尺壳数量的图像识别系统，当识别尺壳不够时，下壳存储送尺壳进入传送带；图像拍照识别下尺壳的姿态，机械手夹取，调整下尺壳姿态，检测完成后，送到下尺壳定位工装内。

6.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：下尺壳定位工装上还设置有用于夹紧尺簧头部的夹持装置(26)，避免预紧的尺簧收缩。

7.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述上尺壳组装装置包括设置在上尺壳组装盘上的上尺壳工装(27)，上尺壳工装上设置有上尺壳，所述机架上绕上尺壳组装盘布置有拎带安装机构(28)、尺闸组件安装机构(29)、尺嘴安装机构(30)；所述拎带安装机构包括设置在机架上的拎带存储箱(31)、拎带输送带(32)、用于抓取拎带的拎带机械手；所述尺闸组件安装机构包括设置在机架上的尺闸组件振动盘(33)、尺闸组件轨道(34)、用于抓取尺闸组件放置在上尺壳上的尺闸组件抓取单元；所述尺嘴安装机构包括设置在机架上的尺嘴振动盘(35)、尺嘴轨道(36)、用于抓取尺嘴放置在上尺壳上的尺嘴抓取单元；所述机架上设置有用于将组装后的上尺壳抓取至下尺壳组装盘上的上尺壳抓取单元。

8.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述尺壳螺丝安装装置包括设置在机架上对应尺壳组装盘位置的尺壳螺丝工位(37)，所述尺壳螺丝工位上向下设置有螺丝机(38)，所述尺壳螺丝工位上还设置有用于调整螺丝机水平位置的调节机构(39)。

9.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述尺带安装装置包括设置在机架上的尺带槽(40)，所述尺带槽内设置有尺带(41)，尺带尾部开设有与尺簧尾部匹配的卡槽(42)，所述机架上对应尺带槽位置还设置有用于吸附尺带的尺带吸盘机构(43)、用于将尺带翻转90度挂在尺壳组装盘上的尺簧簧头上的尺带翻转机构(44)。

10.根据权利要求1所述的一种卷尺自动化组装设备，其特征在于：所述腰带扣安装装置包括依次相连设置的腰带扣存储单元(45)、腰带扣振动盘(46)、腰带扣轨道(47)，所述机架上还设置有用于将腰带扣轨道中腰带扣转入尺壳组装盘上的上尺壳中心处的腰带扣抓取单元。

技术总结
本发明公开了一种卷尺自动化组装设备，涉及尺带生产技术领域，包括机架，所述机架上依次设置有尺轮组件组装装置、下尺壳安装装置，上尺壳组件安装装置、用于安装尺壳上螺丝的尺壳螺丝安装装置、上尺壳与下尺壳装配装置、用于安装尺带的尺带安装装置、用于安装腰带扣的腰带扣安装装置；其中尺轮组件组装装置用于安装尺簧、尺轮座、尺轮盖板；其中下尺壳安装装置用于将尺簧、尺轮座、尺轮盖板安装在下尺壳内，其中上尺壳组件安装装置用于安装拎带、尺嘴、尺闸；所述机架上转动设置有尺轮组装盘、尺壳组装盘，可实现卷尺自动化组装、产品一致性高、加工效率高。

技术研发人员：康志立,余海涛,马志华
受保护的技术使用者：河南江华工量具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13