一种活塞支架的进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种活塞支架的进料机构。


背景技术：

2.在四通阀加工过程中，需要将单个活塞与支架连接固定成活塞组件，然后将这个带有活塞的支架放入到治具内，通过机械手进行上料，每一个支架均需要人工放入到治具内部定位，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种活塞支架的进料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨；所述导轨的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件。
6.进一步地，所述导轨上连接有直振器。
7.进一步地，支架夹持组件的正上方和导轨与支架夹持组件相接的一端均设置有下压气缸。
8.进一步地，所述支架夹持组件包括有对活塞支架有吸附力的治具、固定在底座上的夹板和能够带动治具翻转并靠向夹板的旋转模块。
9.进一步地，所述旋转模块包括有固定在底座上的轴承座、一端固定在底座上的气缸、滑动连接在底座上的齿条和转动连接在轴承座上的转轴；所述转轴一端固定有与齿条相啮合的齿轮；转轴另一端固定在治具的底表面；气缸另一端固定在齿条上。
10.进一步地，治具的内腔至少有一个位置设置有磁铁。
11.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，在使用本实用新型时，导轨末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是支架夹持组件在治具翻转打开状态下的立体图；
14.图3是支架夹持组件在治具闭合状态下的第一视角立体图；
15.图4是支架夹持组件在治具闭合状态下的第二视角立体图；
16.附图标记说明：
17.1、导轨；2、直振器；3、下压气缸；4、气杆支架；5、治具；6、底座；
18.7、轴承座；8、转轴；9、齿轮；10、夹板；11、气缸；12、齿条。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至4所示，本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨1；所述导轨1的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件；导轨1末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。
21.作为本实用新型的一种优选方式，所述导轨1上连接有直振器2，直振器2与现有技术无本质区别，故此不详说；通过直振器2使得导轨1的活塞组件能够沿支架夹持组件的方向运动。
22.作为本实用新型的一种优选方式，支架夹持组件的正上方和导轨1与支架夹持组件相接的一端均设置有下压气缸3；下压气缸3固定在气杆支架4上；导轨1上的下压气缸3用于将导轨1末端的一个活塞组件压紧固定，在活塞组件翻转与导轨1错位后，防止活塞组件继续运动而掉出导轨1外；而支架夹持组件的正上方的下压气缸3用于将活塞组件下压对活塞组件进行位置调整，使得活塞组件能够支架夹持组件内定位。
23.作为本实用新型的一种优选方式，所述支架夹持组件包括有对活塞支架有吸附力的治具5、固定在底座6上的夹板10和能够带动治具5翻转并靠向夹板10的旋转模块；当治具5靠近夹板10时，治具5与夹板10之间形成一个与导轨1相接的缝隙，活塞组件从导轨1进入到治具5与夹板10之间形成的缝隙内，旋转模块带动吸附在治具5上的活塞支架翻转。
24.作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转模块包括有固定在底座6上的轴承座7、一端固定在底座6上的气缸11、滑动连接在底座6上的齿条12和转动连接在轴承座7上的转轴8；所述转轴8一端固定有与齿条12相啮合的齿轮9；转轴8另一端固定在治具5的底表面；气缸11另一端固定在齿条12上；气缸11启动后带动齿条12做直线运动，直线运动的齿条12通过齿轮9和转轴8带动治具5做翻转运动。
25.作为本实用新型的一种优选方式，治具5的内腔至少有一个位置设置有磁铁。
26.在使用本实用新型时，通过直振器使得导轨的活塞组件能够沿支架夹持组件的方向运动；导轨末端的一个活塞组件自动进入到治具与夹板之间形成一个与导轨相接的缝隙，而治具件的正上方的下压气缸用于将活塞组件下压并对活塞组件进行位置调整，使得活塞组件能够治具与夹板之间定位；下压气缸固定在气杆支架上；导轨上的下压气缸用于将导轨末端的一个活塞组件压紧固定，在活塞组件翻转与导轨错位后，防止活塞组件继续运动而掉出导轨外；；当治具靠近夹板时，，气缸启动后带动齿条做直线运动，直线运动的齿条通过齿轮和转轴带动吸附在治具上的活塞支架翻转；实现活塞支架的自动定位和定向，提高上料效率，降低劳动强度。
27.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种活塞支架的进料机构，其特征在于：它包括有能够排列多个活塞组件的导轨（1）；所述导轨（1）的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种活塞支架的进料机构，其特征在于：所述导轨（1）上连接有直振器（2）。3.根据权利要求2所述的一种活塞支架的进料机构，其特征在于：支架夹持组件的正上方和导轨（1）与支架夹持组件相接的一端均设置有下压气缸（3）。4.根据权利要求1所述的一种活塞支架的进料机构，其特征在于：所述支架夹持组件包括有对活塞支架有吸附力的治具（5）、固定在底座（6）上的夹板（10）和能够带动治具（5）翻转并靠向夹板（10）的旋转模块。5.根据权利要求4所述的一种活塞支架的进料机构，其特征在于：所述旋转模块包括有固定在底座（6）上的轴承座（7）、一端固定在底座（6）上的气缸（11）、滑动连接在底座（6）上的齿条（12）和转动连接在轴承座（7）上的转轴（8）；所述转轴（8）一端固定有与齿条（12）相啮合的齿轮（9）；转轴（8）另一端固定在治具（5）的底表面；气缸（11）另一端固定在齿条（12）上。6.根据权利要求4所述的一种活塞支架的进料机构，其特征在于：治具（5）的内腔至少有一个位置设置有磁铁。

技术总结
本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨；导轨的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件。在使用本实用新型时，导轨末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：黄清 黄早生 肖瑶 黄琼 黄园
受保护的技术使用者：中山德优达智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/17