一种模芯的夹持结构的制作方法

本技术属于自动化设备，涉及一种夹持结构，特指一种模芯的夹持结构。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，越来越多的工厂走向了产品自动化生产的道路，自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要提前将鼓铁圈放至模具指定位置，并且确保鼓铁圈准确的进入到设定位置，传统的机械手缺少检测装置，在正常的生产过程当中，需要有一个人盯着看鼓铁圈是否到达指定位置，操作工人一旦疏忽大意，就有可能造成不良品的产生，产品合格率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，能够提高工作效率定位准确的模芯的夹持结构。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种模芯的夹持结构，包括气缸座，所述气缸座的活动杆端部设置有连接架，所述气缸座背向活动杆的一端设置有法兰，所述法兰上设置有模芯锁紧装置，所述模芯锁紧装置包括锁紧主套、锁紧滑套和锁紧卡爪，所述锁紧滑套套设在锁紧主套的中端部，且所述锁紧滑套上设置有锥度面，所述锁紧卡爪上端部铰接在锁紧主套上，其下端部与锥度面接触，所述连接架穿过法兰后与锁紧滑套固定连接，所述气缸座的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪夹紧或松开。

4、在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪为四个，且均布在锁紧主套上。

5、在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧主套上设置有四个用于连接锁紧卡爪的铰接座。

6、在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪的两端分别设置有卡接部和圆弧部，且所述卡接部位于锁紧卡爪的上端，所述圆弧部位于锁紧卡爪的下端。

7、在上述的模芯的夹持结构中，所述连接架包括拉板和推拉杆，所述拉板固定在气缸座的活动杆上，所述推拉杆的一端固定在拉板上，其另一端固定在锁紧滑套上。

8、在上述的模芯的夹持结构中，所述推拉杆为四根，且均布在拉板上。

9、在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧滑套上设置有与推拉杆连接的延长板。

10、在上述的模芯的夹持结构中，所述延长板与拉板相互平行。

11、在上述的模芯的夹持结构中，所述推拉杆分别与延长板和拉板垂直设置。

12、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

13、本实用新型主要起到定位作用，这样即便机械手有轻微的偏差也不会影响安装精度，具体的，在机械手抓住嵌套并且将嵌套往模具放置之前，本实用新型的锁紧卡爪能够牢靠的抓紧模具的模芯，这样就能够确保每次机械爪送入的嵌套都是这个位置，无需检测装置也能够起到很好的定位作用，并且机械定位相对于检测装置更加准确。

技术特征：

1.一种模芯的夹持结构，包括气缸座(1)，其特征在于：所述气缸座(1)的活动杆端部设置有连接架(2)，所述气缸座(1)背向活动杆的一端设置有法兰(3)，所述法兰(3)上设置有模芯锁紧装置(4)，所述模芯锁紧装置(4)包括锁紧主套(41)、锁紧滑套(42)和锁紧卡爪(43)，所述锁紧滑套(42)套设在锁紧主套(41)的中端部，且所述锁紧滑套(42)上设置有锥度面(44)，所述锁紧卡爪(43)上端部铰接在锁紧主套(41)上，其下端部与锥度面(44)接触，所述连接架(2)穿过法兰(3)后与锁紧滑套(42)固定连接，所述气缸座(1)的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪(43)夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧卡爪(43)为四个，且均布在锁紧主套(41)上。

3.根据权利要求2所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧主套(41)上设置有四个用于连接锁紧卡爪(43)的铰接座(411)。

4.根据权利要求1或2或3所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧卡爪(43)的两端分别设置有卡接部(412)和圆弧部(413)，且所述卡接部(412)位于锁紧卡爪(43)的上端，所述圆弧部(413)位于锁紧卡爪(43)的下端。

5.根据权利要求4所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述连接架(2)包括拉板(21)和推拉杆(22)，所述拉板固定在气缸座(1)的活动杆上，所述推拉杆(22)的一端固定在拉板(21)上，其另一端固定在锁紧滑套(42)上。

6.根据权利要求5所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述推拉杆(22)为四根，且均布在拉板(21)上。

7.根据权利要求6所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧滑套(42)上设置有与推拉杆(22)连接的延长板(45)。

8.根据权利要求7所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述延长板(45)与拉板(21)相互平行。

9.根据权利要求7所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述推拉杆(22)分别与延长板(45)和拉板(21)垂直设置。

技术总结
本技术是一种模芯的夹持结构，涉及一种夹持结构，属于自动化设备技术领域，其包括气缸座，所述气缸座的活动杆端部设置有连接架，所述气缸座背向活动杆的一端设置有法兰，所述法兰上设置有模芯锁紧装置，所述模芯锁紧装置包括锁紧主套、锁紧滑套和锁紧卡爪，所述锁紧滑套套设在锁紧主套的中端部，且所述锁紧滑套上设置有锥度面，所述锁紧卡爪上端部铰接在锁紧主套上，其下端部与锥度面接触，所述连接架穿过法兰后与锁紧滑套固定连接，所述气缸座的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪夹紧或松开，本技术的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，能够提高工作效率定位准确的模芯的夹持结构。

技术研发人员：蒋浩
受保护的技术使用者：台州市宗拓自动化设备有限公司
技术研发日：20220319
技术公布日：2024/1/12