一种工件加工用冲压机器人的制作方法

1.本实用新型涉及冲压机器人技术领域，尤其涉及一种工件加工用冲压机器人。


背景技术：

2.冲压机器人可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
3.但是现有的冲压机器人，在配发材料时，如机器发生故障时导致材料掉落，不能第一时间报警提醒，为此，我们提出一种工件加工用冲压机器人。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种工件加工用冲压机器人。
5.本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人，包括冲压机器人，所述冲压机器人的附近位置处安装有物料柜，所述物料柜上开设有容纳腔，所述物料柜上开设有与容纳腔相连通的开口，所述物料柜的开口位置处盖有检测板，所述物料柜上还连接有与容纳腔相连通的运输板，所述物料柜上连接有用于驱动运输板移动的驱动机构。
6.优选的，所述检测板上安装有复位按钮，所述检测板的内腔连接有传感器，所述复位按钮位于传感器上，所述检测板的长度小于物料柜的开口长度。
7.优选的，所述运输板上连接有弹簧，所述弹簧远离运输板的位置处连接有抬板。
8.优选的，还包括卡扣，所述运输板上开设有凹槽，所述卡扣的一端插接在凹槽内，所述卡扣的另一端卡合在抬板上。
9.优选的，还包括l型滑轨，所述l型滑轨安装在物料柜的容纳腔内，所述运输板滑动连接在l型滑轨上。
10.优选的，驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端抵触在运输板上。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.(1)通过设置的运输板、抬板、弹簧与卡扣，方便人们上料。
13.(2)通过设置的检测板，当冲压机器人在配发物料时，如物料掉落至物料柜上时，物料与复位弹簧接触便可发出警报声。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人中冲压他机器人的结构图。
16.图3为本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人中物料柜的结构图。
17.图4为本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人中物料柜的剖面图。
18.图5为本实用新型提出的一种工件加工用冲压机器人中运输板与抬板的结构图。
具体实施方式
19.参照图1-5，本实用新型提出一种工件加工用冲压机器人，包括冲压机器人1，冲压机器人1的附近位置处安装有物料柜2，物料柜2上开设有容纳腔，物料柜2上开设有与容纳腔相连通的开口，物料柜2的开口位置处盖有检测板3，物料柜2上还连接有与容纳腔相连通的运输板4，物料柜2上连接有用于驱动运输板4移动的驱动机构。
20.在实施过程中，物料柜2的长度与冲压机器人1的配料轨道相同，为的是防止接收冲压机器人损坏，用来接收物料的。
21.具体实施例中，检测板3上安装有复位按钮5，检测板3的内腔连接有传感器，复位按钮5位于传感器上，检测板3的长度小于物料柜2的开口长度。
22.在实施过程中，检测板3小于开口的长度空出开的开口则是出料口。
23.具体实施例中，运输板4上连接有弹簧6，弹簧6远离运输板4的位置处连接有抬板7。
24.具体实施例中，还包括卡扣8，运输板4上开设有凹槽，卡扣8的一端插接在凹槽内，卡扣8的另一端卡合在抬板7上；还包括l型滑轨9，l型滑轨9安装在物料柜2的容纳腔内，运输板4滑动连接在l型滑轨9上；驱动机构包括电动推杆10，电动推杆10的输出端抵触在运输板4上。
25.工作原理，使用时，先将运输板4从物料柜2的侧壁拉出，然后将抬板7与运输板4通过卡扣8固定，然后将物料放置在抬板7上，物料添加结束后，将卡扣8取下，将运输板4顺着l型滑轨9塞入物料柜2内，然后通过电动推杆10驱动运输板4向物料柜2的出料口导出，便于冲压机器人1配发物料，而配发冲压物料过程，如机器发生故障，则配发的物料会掉落在检测板3上，复位弹簧5与物料接触，会将信息传输至传感器进行报警，便于机器第一时间报警。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，包括冲压机器人(1)，所述冲压机器人(1)的附近位置处安装有物料柜(2)，所述物料柜(2)上开设有容纳腔，所述物料柜(2)上开设有与容纳腔相连通的开口，所述物料柜(2)的开口位置处盖有检测板(3)，所述物料柜(2)上还连接有与容纳腔相连通的运输板(4)，所述物料柜(2)上连接有用于驱动运输板(4)移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，所述检测板(3)上安装有复位按钮(5)，所述检测板(3)的内腔连接有传感器，所述复位按钮(5)位于传感器上，所述检测板(3)的长度小于物料柜(2)的开口长度。3.根据权利要求1所述的一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，所述运输板(4)上连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)远离运输板(4)的位置处连接有抬板(7)。4.根据权利要求3所述的一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，还包括卡扣(8)，所述运输板(4)上开设有凹槽，所述卡扣(8)的一端插接在凹槽内，所述卡扣(8)的另一端卡合在抬板(7)上。5.根据权利要求4所述的一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，还包括l型滑轨(9)，所述l型滑轨(9)安装在物料柜(2)的容纳腔内，所述运输板(4)滑动连接在l型滑轨(9)上。6.根据权利要求5所述的一种工件加工用冲压机器人，其特征在于，驱动机构包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端抵触在运输板(4)上。

技术总结
本实用新型提出了一种工件加工用冲压机器人，包括冲压机器人，所述冲压机器人的附近位置处安装有物料柜，所述物料柜上开设有容纳腔，所述物料柜上开设有与容纳腔相连通的开口，所述物料柜的开口位置处盖有检测板，所述物料柜上还连接有与容纳腔相连通的运输板，所述物料柜上连接有用于驱动运输板移动的驱动机构。本实用新型提出了一种工件加工用冲压机器人，通过设置的运输板、抬板、弹簧与卡扣，方便人们上料；通过设置的检测板，当冲压机器人在配发物料时，如物料掉落至物料柜上时，物料与复位弹簧接触便可发出警报声。与复位弹簧接触便可发出警报声。与复位弹簧接触便可发出警报声。


技术研发人员：李杰强
受保护的技术使用者：长沙骏杰自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/19