夹具组装装置和夹具回流设备的制作方法

本技术涉及激光加工，特别涉及一种夹具组装装置和夹具回流设备。

背景技术：

1、在对产品进行激光加工时，需在产品外部装设统一的夹具来固定产品，以防止产品在激光加工过程中晃动，增强激光加工的精确性，避免激光加工的点位发生偏差，影响产品性能。产品的夹具包括底座和盖板，底座上设有销钉和磁铁，盖板上设有销孔和极性相反的磁铁，盖板与底座通过磁铁和销钉连接，盖板上设有压爪，用于将产品压紧在底座上，避免产品晃动。

2、在产品完成激光加工后，通过主流线流入下一工站，在这一过程中，需人工拆卸夹具以取出产品，将产品放入主流线以流入下一工站，拆卸后的底座和盖板需重新组装成夹具，放入回流线回流至上一工站中循环使用。但在人工组装夹具时，若操作不当，会掰断设于底座上的销钉，导致盖板相对底座发生晃动，回流后的夹具无法夹紧产品，导致产品在激光机工中点位发生偏差，影响产品性能，同时，流水线上大量的底座和盖板须一一组装形成夹具后，通过回流线回流至上一工站。但长时间重复的组装工作容易造成工人疲劳，不仅降低了组装效率，疲劳状态下工作也会出现操作不当等问题，影响了回流后夹具的夹持性能，以及由此导致的产品性能下降。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种夹具组装装置，旨在提高组装效率，保证产品性能。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的夹具组装装置，应用于夹具回流设备，所述夹具组装装置包括：

3、传输机构，所述传输机构的传输路径上设有组装工位，所述传输机构用于将夹具的底座运送至所述组装工位；

4、组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输机构可升降设置；以及

5、取料机构，所述取料机构设于所述传输机构的上方，且相对于所述传输机构可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；

6、其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。

7、在本实用新型的一实施例中，所述组装机构包括挡停组件和顶升组件，所述顶升组件和所述挡停组件沿所述传输机构的传输方向依次设置；

8、所述挡停组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将夹具的底座挡停在所述组装工位上；

9、所述顶升组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将所述组装工位上的夹具的底座顶升至与其上方的夹具的盖板结合。

10、在本实用新型的一实施例中，所述顶升组件包括用于承载夹具的底座的承载台，所述承载台的承载面凸设有定位销，所述定位销用于插入至夹具的底座的底面定位孔内。

11、在本实用新型的一实施例中，所述承载台上设有至少两所述定位销。

12、在本实用新型的一实施例中，所述传输机构的传输路径上在所述组装工位的下游还设有下料工位，所述传输机构还用于将完成组装的夹具运送至所述下料工位；

13、所述夹具组装装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述下料工位的下方，且相对所述传输机构可升降设置；

14、当完成组装的夹具运送至所述下料工位时，所述下料机构顶升夹具至出料平台，用于被所述出料平台输出至回流线。

15、在本实用新型的一实施例中，所述传输机构的传输路径末端还设有挡板，所述下料机构设于所述挡板靠近所述组装机构的一侧，所述挡板用于将完成组装的夹具挡停在所述下料工位上。

16、在本实用新型的一实施例中，所述出料平台远离所述回流线的一端设有推料机构，所述推料机构用于将完成组装的夹具推进所述回流线中。

17、在本实用新型的一实施例中，所述取料机构包括：

18、上料组件，所述上料组件用于将夹具的盖板运送至所述组装工位上方；和

19、定位组件，所述定位组件设于所述组装工位的上方，用于将夹具的盖板限位在所述组装工位的上方，以使与所述组装机构顶升的夹具的底座结合形成夹具。

20、在本实用新型的一实施例中，所述上料组件包括：

21、移载件；和

22、盖板运送爪，所述盖板运送爪设于所述移载件，在所述移载件的驱动下移动至取料位夹取夹具的盖板，并将夹具的盖板运送至所述定位组件。

23、本实用新型还提供了一种夹具回流设备，包括所述夹具组装装置。

24、本实用新型技术方案的夹具组装装置通过组装机构组装底座和盖板，取代了人工组装的方式，不仅提高了组装效率，同时组装机构每次拼装的角度相同，降低了底座上用于和盖板定位的销钉在人工组装的过程中被掰断的风险，保证了夹具组装后的良品率及夹持性能。同时，传输机构和取料机构的设置均提高了组装效率，在处理大批量的底座和盖板的组装时，避免了工人疲劳工作，降低了用人成本，提高了组装效率。

技术特征：

1.一种夹具组装装置，应用于夹具回流设备，其特征在于，所述夹具组装装置包括：

2.如权利要求1所述的夹具组装装置，其特征在于，所述组装机构包括挡停组件和顶升组件，所述顶升组件和所述挡停组件沿所述传输机构的传输方向依次设置；

3.如权利要求2所述的夹具组装装置，其特征在于，所述顶升组件包括用于承载夹具的底座的承载台，所述承载台的承载面凸设有定位销，所述定位销用于插入至夹具的底座的底面定位孔内。

4.如权利要求3所述的夹具组装装置，其特征在于，所述承载台上设有至少两所述定位销。

5.如权利要求1所述的夹具组装装置，其特征在于，所述传输机构的传输路径上在所述组装工位的下游还设有下料工位，所述传输机构还用于将完成组装的夹具运送至所述下料工位；

6.如权利要求5所述的夹具组装装置，其特征在于，所述传输机构的传输路径末端还设有挡板，所述下料机构设于所述挡板靠近所述组装机构的一侧，所述挡板用于将完成组装的夹具挡停在所述下料工位上。

7.如权利要求6所述的夹具组装装置，其特征在于，所述出料平台远离所述回流线的一端设有推料机构，所述推料机构用于将完成组装的夹具推进所述回流线中。

8.如权利要求1所述的夹具组装装置，其特征在于，所述取料机构包括：

9.如权利要求8所述的夹具组装装置，其特征在于，所述上料组件包括：

10.一种夹具回流设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的夹具组装装置。

技术总结
本技术公开一种夹具组装装置和夹具回流设备，其中，夹具组装装置包括传输机构、组装机构和取料机构，传输机构的传输路径上设有组装工位，传输机构用于将夹具的底座运送至组装工位，组装机构设于组装工位的下方，且相对于传输机构可升降设置，取料机构设于传输机构的上方，且相对于传输机构可活动设置，用于将夹具的盖板运送至组装工位的上方，当夹具的底座运送至组装工位、且夹具的盖板运送至组装工位的上方时，组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。本技术技术方案旨在提高组装效率，保证产品性能。

技术研发人员：张泽波,李建平,徐兆华,陈俊瑜,彭博,唐朝明,杨建乐,叶凯云,颜广文,杨勇,盛辉,周学慧,张凯
受保护的技术使用者：深圳泰德激光技术股份有限公司
技术研发日：20220406
技术公布日：2024/1/12