一种伺服驱动组件及螺丝机的制作方法

本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种伺服驱动组件及螺丝机。

背景技术：

1、在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的拆装过程中，拆装螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的拆装工艺中采用手动螺丝刀进行拆装螺丝，这种原始的手动操作方式需要较多的作业人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

2、因此，人们设计了各种形式的自动螺丝机，用于对螺丝进行自动拆装。在一些工艺要求中，螺丝需要重复使用几十次，但是现有的自动螺丝机因其驱动组件的自身缺陷，在锁螺丝或拆螺丝时，螺丝易与产品发生硬接触，对螺丝造成损伤，极大地降低了螺丝的使用次数。为了避免在锁拆螺丝时因螺丝与产品发生硬接触，常规的做法是在自动螺丝机上加装缓冲装置，公开号为cn215699561u,实用新型名称为《一种自动锁螺丝装置》的中国专利中公开了通过缓冲气缸和缓冲弹簧来提供锁螺丝的预压力和缓冲力，但是该方案在具体的使用过程中因气缸自身的特点，存在如下缺点：

3、1)预压力和缓冲力不好控制，并不能很好地避免螺丝与产品发生硬接触；

4、2)锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程无法进行调节，通用性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动组件及螺丝机，以解决现有技术中自动螺丝机存在预压力和缓冲力不好控制以及锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程无法进行调节的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种伺服驱动组件，其包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，其中，所述水平移栽模组固定于所述机架上，所述升降驱动模组能水平移动地装配于所述水平移栽模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降驱动模组上，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述第一伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接所述批杆，所述升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，所述第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，所述丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与所述缓冲座固定连接。

4、进一步的说，所述机架采用龙门架，所述水平移栽模组采用电缸，所述电缸沿水平方向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降驱动模组通过连接板竖直装配于所述电缸的滑块上。

5、进一步的说，所述升降驱动模组包括升降伺服模组，所述升降座通过连接板与所述升降伺服模组的滑块固定连接。

6、进一步的说，所述第二伺服电机竖直固定于所述升降座的顶部，所述丝杠传动副竖直安装于所述升降座上且位于所述第二伺服电机的下方。

7、进一步的说，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述第一伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述批杆连接。

8、进一步的说，所述升降座上竖直安装有直线导轨，所述缓冲座通过滑块装配于所述直线导轨上。

9、进一步的说，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为拆螺丝批杆，所述底板上对应所述拆螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的底面上于所述避让孔的外围设置有批杆导向筒，所述底板上安装有用于夹取拆掉后的螺丝的螺丝卸料夹手。

10、进一步的说，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为锁螺丝批杆，所述底板上对应所述锁螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的端面上于所述避让孔的外围设置用于对锁螺丝批杆的行程进行限位的限位圈，所述底板的下方对应所述避让孔设置有鸟嘴组件。

11、一种自动锁螺丝机，其包括上述伺服驱动组件。

12、一种自动拆螺丝机，其包括上述伺服驱动组件。

13、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述伺服驱动组件能够根据需要对锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程进行调节。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，大大降低了作业时对螺丝造成损伤的概率。

技术特征：

1.一种伺服驱动组件，其包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，其特征在于，所述水平移栽模组固定于所述机架上，所述升降驱动模组能水平移动地装配于所述水平移栽模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降驱动模组上，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述第一伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接所述批杆，所述升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，所述第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，所述丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与所述缓冲座固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述机架采用龙门架，所述水平移栽模组采用电缸，所述电缸沿水平方向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降驱动模组通过连接板竖直装配于所述电缸的滑块上。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降驱动模组包括升降伺服模组，所述升降座通过连接板与所述升降伺服模组的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述第二伺服电机竖直固定于所述升降座的顶部，所述丝杠传动副竖直安装于所述升降座上且位于所述第二伺服电机的下方。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述第一伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述批杆连接。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座上竖直安装有直线导轨，所述缓冲座通过滑块装配于所述直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为拆螺丝批杆，所述底板上对应所述拆螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的底面上于所述避让孔的外围设置有批杆导向筒，所述底板上安装有用于夹取拆掉后的螺丝的螺丝卸料夹手。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为锁螺丝批杆，所述底板上对应所述锁螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的端面上于所述避让孔的外围设置用于对锁螺丝批杆的行程进行限位的限位圈，所述底板的下方对应所述避让孔设置有鸟嘴组件。

9.一种自动锁螺丝机，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的伺服驱动组件。

10.一种自动拆螺丝机，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的伺服驱动组件。

技术总结
本技术公开了一种伺服驱动组件及螺丝机，该伺服驱动组件包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，水平移栽模组固定于机架上，升降驱动模组能水平移动地装配于水平移栽模组上，升降座能升降地装配于升降驱动模组上，缓冲座能升降地装配于升降座上，第一伺服电机固定于缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接批杆，升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与缓冲座固定连接。上述伺服驱动组件不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，大大降低了作业时对螺丝造成损伤的概率。

技术研发人员：高华,汤冬,丁松
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：20220425
技术公布日：2024/1/12