一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人箱体领域，具体是指一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体。


背景技术：

2.焊接是现代机械制造业里不可缺少的一种加工工艺，无论在汽车制造、床具制造或课具制造，都需要用到焊接工艺。传统的焊接采用的是人工焊接，随着零件要求的焊接精度和速度越来越高，一般的焊接工人难以胜任这份工作。此外，焊接时产生的电弧、火花和烟雾等都会对焊接工人身体造成伤害。现代焊接制造工艺对复杂性、质量、劳动强度及效率性的要求日渐提高，迫使焊接工艺已经开始趋向自动化和机械化发展，随着工业自动化的发展，焊接机器人已经开始取代传统的人工焊接。对于一些结构简单、尺寸较大的产品，例如铁床和课桌椅等，采用造价昂贵的六关节机器人的话性价比较低，一般采用直角坐标系焊接机器人。这种机器人由箱体和机器人模组构成，箱体作用是承载机器人模组手臂的主要重量、保护气管、安装电控板和摆放焊机等。综上所述，企业在直角坐标系机器人制造的同时，也需要一个结构简单、布局合理、容积较大的机器人箱体。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体：包括框架、导轨底板、变位机垫板、支架垫板、地脚垫板，所述框架通过钣金将其包裹于内部，所述框架采用矩形管和方形管焊接；所述导轨底板焊接于框架上方，所述变位机垫板、支架垫板分别焊接于框架一侧的前、后位置，所述框架下方焊接6个地脚垫板。
5.进一步地，所述框架包括对称设置的上纵梁、对称设置的下纵梁、焊接固连于2个上纵梁之间的多个横梁、
6.焊接固连于上纵梁、下纵梁之间的多个支撑梁，所述下纵梁距地面的距离可使叉车叉齿通过，从而便于搬运。
7.进一步地，所述导轨底板包括支撑板、导轨安装座、前轴承座安装板、后轴承座安装板、电机安装板，2个所述导轨安装座平行固定在支撑板上方，所述前轴承座安装板设于导轨安装座一端，所述后轴承座安装板设于导轨安装座另一端，所述电机安装板设于后轴承座安装板的相对外侧。
8.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本焊接机器人箱体结构简单、布局合理、容积较大、强度高、功能齐全、空间区域简单且便于识别、成本低，适合用于作为铁床类或课桌椅类焊接的焊接机器人箱体。
附图说明
9.图1是本实用新型一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体的结构示意图。
10.图2是本实用新型一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体的框架的结构示意图。
11.图3是本实用新型一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体的导轨底板的结构示意图。
12.如图所示：1、框架，2、导轨底板，3、变位机垫板，4、支架垫板，5、地脚垫板，6、上纵梁，7、横梁，8、下纵梁，9、支撑板，10、导轨安装座，11、前轴承座安装板，12、后轴承座安装板，13、电机安装板，14、支撑梁。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体做进一步的详细说明。
14.结合附图1-3，一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，包括框架、导轨底板、变位机垫板、支架垫板、地脚垫板，所述框架通过2mm的钣金将其包裹于内部，所述框架采用矩形管和方形管焊接；所述导轨底板焊接于框架上方，其作用是安装机器人模组的滑动导轨以及模组的驱动电机，使机器人可在导轨上移动，所述变位机垫板、支架垫板分别焊接于框架一侧的前、后位置，所述变位机垫板用于固定变位机，有些产品可能需要翻转才能完成全部焊接，变位机可以固定在所述变位机垫板上与箱体一体化，变位机另一侧则为支架，所以，所述支架垫板用于固定从动轴的支架，所述框架下方焊接6个地脚垫板，可用于支撑重量和固定箱体位置。
15.所述框架包括对称设置的上纵梁、对称设置的下纵梁、焊接固连于2个上纵梁之间的多个横梁、焊接固连于上纵梁、下纵梁之间的多个支撑梁，所述下纵梁距地面的距离可使叉车叉齿通过，从而便于搬运。
16.所述导轨底板包括支撑板、导轨安装座、前轴承座安装板、后轴承座安装板、电机安装板，2个所述导轨安装座平行固定在支撑板上方，所述前轴承座安装板设于导轨安装座一端，用于固定一头的轴承座，所述后轴承座安装板设于导轨安装座另一端，用于固定另一头的轴承座，所述电机安装板设于后轴承座安装板的相对外侧，用于固定驱动模组运动的伺服电机。
17.本焊接机器人箱体结构简单、布局合理、容积较大、强度高、功能齐全、空间区域简单且便于识别、成本低，适合用于作为铁床类或课桌椅类焊接的焊接机器人箱体。
18.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，其特征在于：包括框架(1)、导轨底板(2)、变位机垫板(3)、支架垫板(4)、地脚垫板(5)，所述框架(1)通过钣金将其包裹于内部，所述框架(1)采用矩形管和方形管焊接；所述导轨底板(2)焊接于框架(1)上方，所述变位机垫板(3)、支架垫板(4)分别焊接于框架(1)一侧的前、后位置，所述框架(1)下方焊接6个地脚垫板(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，其特征在于：所述框架(1)包括对称设置的上纵梁(6)、对称设置的下纵梁(8)、焊接固连于2个上纵梁(6)之间的多个横梁(7)、焊接固连于上纵梁(6)、下纵梁(8)之间的多个支撑梁(14)，所述下纵梁(8)距地面的距离可使叉车叉齿通过，从而便于搬运。3.根据权利要求1所述的一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，其特征在于：所述导轨底板(2)包括支撑板(9)、导轨安装座(10)、前轴承座安装板(11)、后轴承座安装板(12)、电机安装板(13)，2个所述导轨安装座(10)平行固定在支撑板(9)上方，所述前轴承座安装板(11)设于导轨安装座(10)一端，所述后轴承座安装板(12)设于导轨安装座(10)另一端，所述电机安装板(13)设于后轴承座安装板(12)的相对外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体，包括框架、导轨底板、变位机垫板、支架垫板、地脚垫板，所述框架通过钣金将其包裹于内部，所述框架采用矩形管和方形管焊接；所述导轨底板焊接于框架上方，所述变位机垫板、支架垫板分别焊接于框架一侧的前、后位置，所述框架下方焊接6个地脚垫板。本焊接机器人箱体结构简单、布局合理、容积较大、强度高、功能齐全、空间区域简单且便于识别、成本低，适合用于作为铁床类或课桌椅类焊接的焊接机器人箱体。机器人箱体。机器人箱体。


技术研发人员：聂国强 潘胜 黄卓富
受保护的技术使用者：沈阳日精机器人技术有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/1