蜂窝芯板用波浪料带转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构。


背景技术：

2.蜂窝芯板在加工制造过程中，对于裁剪完成的波浪料带需要将其转运到焊接机构来进行波浪料带的焊接作业，以往对于波浪料带的转运主要是依靠人工收集，然后通过料架将波浪料带转运到焊接设备进行焊接作业，这种转运方式效率比较低下，过渡依靠人工，无法实现对蜂窝芯板的自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构，解决以往波浪料带转运效率低的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构，包括
6.机架，所述机架上设置储料工位，所述储料工位左侧设置裁切工位，所述储料工位右侧设置焊接工位；
7.翻转机构，设置于储料工位前侧或后侧的机架上，所述翻转机构的翻转座连接第一夹爪，所述第一夹爪适于抓取储料工位上波浪料带，所述翻转机构带动抓取波浪料带的第一夹爪做翻转，以使被第一夹爪夹取的波浪料带调整至竖直状态；
8.机械臂，安装在机架上，所述机械臂上安装第二夹爪，所述第二夹爪适于抓取由第一夹爪所抓取且呈竖直状态的波浪料带，并将波浪料带输送至焊接工位。
9.进一步的，所述翻转机构包括
10.两个安装座，分别设置在机架上，两个安装座上均设置翻转气缸；
11.翻转座，其一端两侧分别与两个翻转气缸连接，其另一端安装第一夹爪。
12.进一步的，两个安装座下端与机架之间均设置一对直线滑轨，以使安装座在机架上做左右向移动；
13.左右气缸，安装在机架上，并与其中一个安装座连接，以带动两个安装座以及翻转座做左右向移动。
14.进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均包括
15.夹爪座，安装在翻转座或机械臂上；
16.多个手指气缸，沿夹爪座长度方向布置，每个手指气缸上均安装两个夹板，所述手指气缸驱动两个夹板在波浪料带宽度方向上对波浪料带夹紧。
17.进一步的，所述夹爪座上固定设置限位板，所述限位板位于两个夹板之间，所述限位板适于与波浪料带相抵接，以限制两个夹板的夹持深度。
18.本实用新型的有益效果是：
19.先通过翻转机构将水平放置的波浪料带翻转至竖直状态，然后再由机械臂抓取竖
直状态的波浪料带并移动至焊接工位，整个转运过程稳定可靠，提升波浪料带转运效率，实现自动化。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
21.图1是翻转机构示意图；
22.图2是夹爪示意图；
23.图3是波浪料带进入储料工位示意图；
24.图4是翻转机构带动第一夹爪抓取波浪料带的示意图；
25.图5是翻转机构将波浪料带调整至竖直状态的示意图；
26.图6是机械臂带动第二夹爪抓取波浪料带的示意图；
27.图7是波浪料带侧向视图；
28.图8是夹爪示意图；
29.其中，1、波浪料带；
30.2、机架，
31.3、翻转机构，31、安装座，32、翻转座，33、左右气缸，34、翻转气缸；
32.4a、第一夹爪，4b、第二夹爪，41、夹爪座，42、手指气缸，43、夹板，44、限位板；
33.5、机械臂。
具体实施方式
34.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
35.如图1至图8所示，一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构，包括
36.机架2，所述机架2上设置储料工位，所述储料工位左侧设置裁切工位，所述储料工位右侧设置焊接工位；
37.翻转机构3，设置于储料工位前侧或后侧的机架2上，所述翻转机构3的翻转座32连接第一夹爪4a，所述第一夹爪4a适于抓取储料工位上波浪料带1，所述翻转机构3带动抓取波浪料带1的第一夹爪4a做翻转，以使被第一夹爪4a夹取的波浪料带1调整至竖直状态；
38.机械臂5，安装在机架2上，所述机械臂5上安装第二夹爪4b，所述第二夹爪4b适于抓取由第一夹爪4a所抓取且呈竖直状态的波浪料带1，并将波浪料带1输送至焊接工位。
39.具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1至图8所示，所述翻转机构3包括
40.两个安装座31，分别设置在机架2上，两个安装座31上均设置翻转气缸34；
41.翻转座32，其一端两侧分别与两个翻转气缸34连接，其另一端安装第一夹爪4a。
42.具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1至图8所示，两个安装座31下端与机架2之间均设置一对直线滑轨，以使安装座31在机架2上做左右向移动；
43.左右气缸33，安装在机架2上，并与其中一个安装座31连接，以带动两个安装座31以及翻转座32做左右向移动。
44.具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1至图8所示，所述第一夹爪4a
和第二夹爪4b均包括
45.夹爪座41，安装在翻转座32或机械臂5上；
46.多个手指气缸42，沿夹爪座41长度方向布置，每个手指气缸42上均安装两个夹板43，所述手指气缸42驱动两个夹板43在波浪料带1宽度方向上对波浪料带1夹紧。
47.具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1至图8所示，所述夹爪座41上固定设置限位板44，所述限位板44位于两个夹板43之间，所述限位板44适于与波浪料带1相抵接，以限制两个夹板43的夹持深度。
48.本实施例中，限位板44可以通过螺栓与夹爪座41之间连接固定。
49.本实用新型蜂窝芯板用波浪料带1转运机构工作过程如下：
50.波浪料带1进入储料工位到达设定长度之后，被裁剪机构进行裁剪，使一段波浪料带1停留在储料工位，即如图3所示；
51.翻转机构3开始工作，两个翻转气缸34控制翻转座32翻转，从而带动第一夹爪4a向下旋转至波浪料带1进入两个夹板43之间，然后手指气缸42控制两个夹板43在波浪料带1宽度方向上对波浪料带1进行夹紧，即如图4所示；需要说明的是：第一夹爪4a对波浪料带1的夹紧深度小于1/2的波浪料带1厚度h(此处的厚度是指波浪料带1上波顶面至下拨底面之间的距离)，厚度h如图7中所示；剩余的厚度用于第二夹爪4b进行夹持；
52.然后翻转气缸34复位，带动翻转座32向上旋转，将波浪料带1调整至竖直状态，即如图5所示；
53.机械臂5开始工作，带动第二夹爪4b朝第一夹爪4a移动，使第二夹爪4b的两个夹板43对波浪料带1另一侧进行夹紧，夹住之后，波浪料带1由机械臂5输送至焊接工位进行下一步焊接作业。
54.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构，其特征是，包括机架，所述机架上设置储料工位，所述储料工位左侧设置裁切工位，所述储料工位右侧设置焊接工位；翻转机构，设置于储料工位前侧或后侧的机架上，所述翻转机构的翻转座连接第一夹爪，所述第一夹爪适于抓取储料工位上波浪料带，所述翻转机构带动抓取波浪料带的第一夹爪做翻转，以使被第一夹爪夹取的波浪料带调整至竖直状态；机械臂，安装在机架上，所述机械臂上安装第二夹爪，所述第二夹爪适于抓取由第一夹爪所抓取且呈竖直状态的波浪料带，并将波浪料带输送至焊接工位。2.根据权利要求1所述的蜂窝芯板用波浪料带转运机构，其特征是，所述翻转机构包括两个安装座，分别设置在机架上，两个安装座上均设置翻转气缸；翻转座，其一端两侧分别与两个翻转气缸连接，其另一端安装第一夹爪。3.根据权利要求2所述的蜂窝芯板用波浪料带转运机构，其特征是，两个安装座下端与机架之间均设置一对直线滑轨，以使安装座在机架上做左右向移动；左右气缸，安装在机架上，并与其中一个安装座连接，以带动两个安装座以及翻转座做左右向移动。4.根据权利要求1所述的蜂窝芯板用波浪料带转运机构，其特征是，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪座，安装在翻转座或机械臂上；多个手指气缸，沿夹爪座长度方向布置，每个手指气缸上均安装两个夹板，所述手指气缸驱动两个夹板在波浪料带宽度方向上对波浪料带夹紧。5.根据权利要求4所述的蜂窝芯板用波浪料带转运机构，其特征是，所述夹爪座上固定设置限位板，所述限位板位于两个夹板之间，所述限位板适于与波浪料带相抵接，以限制两个夹板的夹持深度。

技术总结
本实用新型涉及一种蜂窝芯板用波浪料带转运机构，包括机架；翻转机构，所述翻转机构的翻转座连接第一夹爪，所述翻转机构带动抓取波浪料带的第一夹爪做翻转，以使被第一夹爪夹取的波浪料带调整至竖直状态；机械臂，所述机械臂上安装第二夹爪，所述第二夹爪适于抓取由第一夹爪所抓取且呈竖直状态的波浪料带，并将波浪料带输送至焊接工位。整个转运过程稳定可靠，提升波浪料带转运效率，实现自动化。实现自动化。实现自动化。


技术研发人员：姜晓君 蔡征国
受保护的技术使用者：江苏丽岛新材料股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/10/13