一种机械手用高精密配件压合连接装置的制作方法

本技术涉及配件生产加工，具体为一种机械手用高精密配件压合连接装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在进行加工制造的时候需要对一些零件进行压合连接，因此需要相应地压合连接装置。

2、目前现有的高精密配件压合连接装置，在对配件进行压合时，都是直接下压在配件上，没有下压缓冲，容易导致配件突然受力而受到损坏的现象。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用高精密配件压合连接装置，包括：

2、机体；

3、固定架，固定安装在机体的上表面；

4、压合机构，设置在固定架上；

5、压合机构，包括：

6、液压油缸，固定安装在固定架的上表面；

7、固定板，固定安装在液压油缸的伸缩端；

8、限位框，固定安装在固定板的底部；

9、连接杆，滑动连接在固定板上；

10、压板，固定安装在连接杆的下端；

11、缓冲弹簧，套接在连接杆的杆体上；

12、弹簧槽，开设在压板的上表面，且缓冲弹簧的下端设置在弹簧槽的内部；

13、抵块，固定安装在固定板的底部中部；

14、限位块，固定安装在连接杆的上端。

15、优选的，所述固定板的板体开设有滑孔，所述连接杆贯穿滑孔的内部，通过滑孔的设置可方便连接杆贯穿固定板。

16、优选的，所述固定架的上表面开设有导孔，所述导孔的内部设置有导杆，所述导杆的下端固定安装在固定板的上表面，通过导孔和导杆的设置可对固定板起到限位的作用。

17、优选的，所述导杆的数量为两个，其两个所述导杆分别固定安装在固定板的上表面左侧和上表面右侧，通过设置两个导杆可使固定板在液压油缸的推动下移动的更加稳定。

18、优选的，所述机体的正面固定安装有显示屏，所述机体的上表面中部固定安装有压座，通过压座的设置可方便对配件进行放置。

19、优选的，所述压座的上表面粘接有第二橡胶防滑垫，所述压板的底部粘接有第一橡胶防滑垫，通过第一橡胶防滑垫和第二橡胶防滑垫的设置，可使配件被压合的过程中避免出现移动的现象。

20、本实用新型提供了一种机械手用高精密配件压合连接装置。具备以下有益效果：

21、(1)、本实用新型通过将需压合的配件放置在压座的上表面，启动液压油缸使压板下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板和连接杆会相对固定板向上移动，此时缓冲弹簧会受压挤压产生缓冲弹力，从而使压板在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性。

22、(2)、本实用新型通过在压板的底部设置第一橡胶防滑垫，压座的上表面设置第二橡胶防滑垫，可提高压板、压座与配件接触时产生的摩擦力，可有效防止配件在被压合的过程中出现移动的现象。

技术特征：

1.一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述固定板(202)的板体开设有滑孔，所述连接杆(204)贯穿滑孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述机体(1)的正面固定安装有显示屏，所述机体(1)的上表面中部固定安装有压座(4)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述压座(4)的上表面粘接有第二橡胶防滑垫(5)，所述压板(205)的底部粘接有第一橡胶防滑垫(209)。

技术总结
本技术涉及配件生产加工技术领域，且公开了一种机械手用高精密配件压合连接装置，包括机体，固定架固定安装在机体的上表面，压合机构设置在固定架上，压合机构包括液压油缸，液压油缸固定安装在固定架的上表面，固定板固定安装在液压油缸的伸缩端，限位框固定安装在固定板的底部。本技术通过将需压合的配件放置在压座的上表面，启动液压油缸使压板下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板和连接杆会相对固定板向上移动，此时缓冲弹簧会受压挤压产生缓冲弹力，从而使压板在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性。

技术研发人员：徐义,李龙飞
受保护的技术使用者：苏州图强自动化科技有限公司
技术研发日：20220615
技术公布日：2024/1/13