电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种转子转运装置，特别是一种电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构。


背景技术：

2.电机主要包括机壳、定子、转子、端盖、轴承、带轮等部件组成；电机轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导转子轴的旋转，也可以承受转子轴上空转的部件；而皮带轮安装在转子转轴上主要起到一个传动的作用，将电机的驱动力经皮带传动至相应的驱动设备上，进而实现设备的动作。目前，微小电机行业在将转子轴承、带轮压入电机转子转轴时，为了能够实现自动化，减少中转环节，设备开发人员将轴承压装设备和带轮压装设备集成在一起，而且采用换向的方式实现轴承的双向压装，但是该种集成设备需要使用到多个用于转子上下料的机械手，设备投入也较大。因此，现有的技术存在着设备投入较大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构。本实用新型具有能够有效缩减设备投入的特点。
4.本实用新型的技术方案：电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，包括机架，机架上设有竖直支架，竖直支架的背面设有丝杠移动模块，丝杠移动模块上设有转子移栽滑台，转子移栽滑台侧面设有主升降组件，主升降组件的正面依次设有转子上料组件、转子移送组件和转子下料组件。
5.前述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构中，所述主升降组件包括固定在转子移栽滑台正面的滑槽件，滑槽件上设有夹爪安装板，夹爪安装板背面设有与滑槽件相配合的线性滑轨，夹爪安装板上端设有z轴气缸安装板，z轴气缸安装板上设有z轴气缸，z轴气缸输出轴与转子移栽滑台相连。
6.前述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构中，所述转子上料组件和转子下料组件均包括固定于夹爪安装板上的夹爪支架，夹爪支架上方设有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸底部设有电动夹爪
7.前述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构中，所述转子移送组件包括移送支架，移送支架上设有移送电动夹爪。
8.与现有技术相比，本实用新型通过在机架上设置竖直支架、竖直支架上设置丝杠移动模块、转子移栽滑台、主升降组件、转子上料组件、转子移送组件和转子下料组件，使用一个设备就能够实现三套机械手的功能，同时能完成转子上料、转子移栽和转子下料，满足轴承、带轮的压装需求；还兼具前后设备的联机功能，不需另配搬送或周转装置，能够有效降低设备成本。综上所述，本实用新型具有能够有效缩减设备投入的特点。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是丝杠移动模块的结构视图；
11.图3是主升降组件的正面视图。
12.附图中的标记为：1-机架，2-竖直支架，3-丝杠移动模块，4-转子移栽滑台，5-主升降组件，6-转子上料组件，7-转子移送组件，8-转子下料组件，501-滑槽件，502-夹爪安装板，503-线性滑轨，504-z轴气缸安装板，505-z轴气缸，9-夹爪支架，10-夹爪升降气缸，11-电动夹爪，701-移送支架，702-移送电动夹爪。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
14.实施例。电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，构成如图1至图3所示，包括机架1，机架1上设有竖直支架2，竖直支架2的背面设有丝杠移动模块3，丝杠移动模块3上设有转子移栽滑台4，转子移栽滑台4侧面设有主升降组件5，主升降组件5的正面依次设有转子上料组件6、转子移送组件7和转子下料组件8。
15.所述主升降组件5包括固定在转子移栽滑台4正面的滑槽件501，滑槽件501上设有夹爪安装板502，夹爪安装板502背面设有与滑槽件501相配合的线性滑轨503，夹爪安装板502上端设有z轴气缸安装板504，z轴气缸安装板504上设有z轴气缸505，z轴气缸505输出轴与转子移栽滑台4相连。
16.所述转子上料组件6和转子下料组件8均包括固定于夹爪安装板502上的夹爪支架9，夹爪支架9上方设有夹爪升降气缸10，夹爪升降气缸10底部设有电动夹爪11
17.所述转子移送组件7包括移送支架701，移送支架701上设有移送电动夹爪702。
18.转子上料组件上的电动夹爪可在转子自动送料线上完成取料并通过丝杠移动模块和转子移栽滑台的移栽后将转子放在轴承的压入工位。
19.移送电动夹爪的功能是配合丝杠移动模块和转子移栽滑台将轴承装压工位的转子搬送到带轮压装工位。转子下料组件上的电动夹爪的功能是配合丝杠移动模块和转子移栽滑台将带轮压装机构的转子搬送到后道设备的周转线的上料工位。
20.丝杠移动模块控制转子移栽滑台运动到转子的上料端，主升降气缸(z轴气缸)下降到取料位置，转子上料组件上的夹爪升降气缸下降到上料位置，该处的电动夹爪闭合将转子夹紧，移送电动夹爪闭合将压装好轴承的转子夹紧，转子下料组件处的下料夹爪将压装好带轮的转子夹紧。然后z轴气缸上升至移送位置，两个夹爪升降气缸均上升到移送位置。转子移栽滑台运动到转子下料端，z轴气缸下降到取料位置，转子上料组件上的电动夹爪松开将转子放入轴承压装工位，移送电动夹爪松开将转子放入带轮压装工位，转子下料组件上的夹爪升降气缸伸出，转子下料组件上的电动夹爪松开将转子放入后道设备的周转线的上料工位。三个工位都放入转子后所有夹爪都回归原位，轴承与带轮压入动作开始，此时一个工作循环完成。


技术特征：
1.电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有竖直支架(2)，竖直支架(2)的背面设有丝杠移动模块(3)，丝杠移动模块(3)上设有转子移栽滑台(4)，转子移栽滑台(4)侧面设有主升降组件(5)，主升降组件(5)的正面依次设有转子上料组件(6)、转子移送组件(7)和转子下料组件(8)。2.根据权利要求1所述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，其特征在于：所述主升降组件(5)包括固定在转子移栽滑台(4)正面的滑槽件(501)，滑槽件(501)上设有夹爪安装板(502)，夹爪安装板(502)背面设有与滑槽件(501)相配合的线性滑轨(503)，夹爪安装板(502)上端设有z轴气缸安装板(504)，z轴气缸安装板(504)上设有z轴气缸(505)，z轴气缸(505)输出轴与转子移栽滑台(4)相连。3.根据权利要求2所述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，其特征在于：所述转子上料组件(6)和转子下料组件(8)均包括固定于夹爪安装板(502)上的夹爪支架(9)，夹爪支架(9)上方设有夹爪升降气缸(10)，夹爪升降气缸(10)底部设有电动夹爪(11)。4.根据权利要求1所述的电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，其特征在于：所述转子移送组件(7)包括移送支架(701)，移送支架(701)上设有移送电动夹爪(702)。

技术总结
本实用新型公开了一种电机转子轴承带轮压装机的转子移栽机构，包括机架(1)，机架(1)上设有竖直支架(2)，竖直支架(2)的背面设有丝杠移动模块(3)，丝杠移动模块(3)上设有转子移栽滑台(4)，转子移栽滑台(4)侧面设有主升降组件(5)，主升降组件(5)的正面依次设有转子上料组件(6)、转子移送组件(7)和转子下料组件(8)。本实用新型具有能够有效缩减设备投入的特点。本实用新型具有能够有效缩减设备投入的特点。本实用新型具有能够有效缩减设备投入的特点。


技术研发人员：孙洪勇 徐新康
受保护的技术使用者：浙江伟康电机有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/4