一体式电镀弯管两点夹取卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电镀设备生产加工设备领域，具体涉及一体式电镀弯管两点夹取卸料装置。


背景技术：

2.现有用于电镀液体输送的弯管，为保证其结构强度和使用寿命，采用一体式成型方式制造。
3.现有的电镀弯管经过成型去毛刺后需要进行卸料，现有的卸料装置采用单点夹取，在夹取时易出现工件偏移、掉落的情况，且不同电镀弯管的长度和弯曲度不尽相同，一般的卸料装置难以适应不同规格电镀弯管的夹取卸料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，能够适应不同规格电镀弯管的两点夹取卸料，适用范围较大，且能够避免夹取卸料过程电镀弯管发生偏移、掉落。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，包括取料气缸和座板，所述座板上滑动连接有支架，所述座板上设置有升降调节组件，所述支架上设置有翻转组件，所述升降调节组件包括第一轴承座、齿轮轴、伺服电机和齿条，所述翻转组件包括第二轴承座、导向轴、旋转气缸、第一连接座和第二连接座，所述导向轴上开有导向槽，所述第二连接座上设置有直线模组，所述直线模组的移动台和第一连接座上均固定连接有夹爪气缸。
6.进一步的，所述取料气缸的活塞杆与座板固定连接，所述第一轴承座与座板固定连接，所述齿轮轴与第一轴承座转动连接，所述齿条与支架固定连接，所述伺服电机的输出端与齿轮轴固定连接。
7.进一步的，所述齿条与齿轮轴啮合，所述座板上开有让位孔，所述让位孔与齿条对应设置。
8.进一步的，所述第二轴承座和旋转气缸均与第二轴承座固定连接，所述导向轴与第二轴承座转动连接，所述旋转气缸的转动台与导向轴固定连接，所述第一连接座和第二连接座均与导向槽滑动连接。
9.进一步的，所述直线模组与第二连接座固定连接，所述第一连接座和第二连接座上均螺纹连接有锁紧螺丝。
10.本实用新型的有益效果为：通过取料气缸、座板、升降调节组件、升降调节组件和夹爪气缸的配合使用，能够适应不同规格电镀弯管的两点夹取卸料，适用范围较大，且能够避免夹取卸料过程电镀弯管发生偏移、掉落。
附图说明
11.图1为本实用新型一体式电镀弯管两点夹取卸料装置的第一视角示意图；
12.图2为本实用新型一体式电镀弯管两点夹取卸料装置的第二视角示意图；
13.图3为本实用新型一体式电镀弯管两点夹取卸料装置的第三视角示意图；
14.图4为电镀弯管夹持示意图。
15.图中：1、取料气缸；2、座板；3、支架；401、第一轴承座；402、齿轮轴；403、伺服电机；404、齿条；501、第二轴承座；502、导向轴；5021、导向槽；503、旋转气缸；504、第一连接座；505、第二连接座；6、直线模组；7、夹爪气缸。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1-图4所示的一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，包括取料气缸1和座板2，所述座板2上滑动连接有支架3，所述座板2上设置有升降调节组件，所述支架3上设置有翻转组件，所述升降调节组件包括第一轴承座401、齿轮轴402、伺服电机403和齿条404，所述翻转组件包括第二轴承座501、导向轴502、旋转气缸503、第一连接座504和第二连接座505，所述导向轴502上开有导向槽5021，所述第二连接座505上设置有直线模组6，所述直线模组6的移动台和第一连接座504上均固定连接有夹爪气缸7。
18.所述取料气缸1的活塞杆与座板2固定连接，所述第一轴承座401与座板2固定连接，所述齿轮轴402与第一轴承座401转动连接，伺服电机403能够驱动齿轮轴402转动，从而使齿条404和支架3上下滑动至合适位置，完成支架3的高度调节，适应不同的取料高度，所述齿条404与支架3固定连接，所述伺服电机403的输出端与齿轮轴402固定连接。
19.所述齿条404与齿轮轴402啮合，所述座板2上开有让位孔，所述让位孔与齿条404对应设置，让位孔对齿条404的滑动进行让位，在齿条404滑动过程中座板2对支架3的滑动进行导向，防止支架3在滑动过程中发生偏移。
20.所述第二轴承座501和旋转气缸503均与第二轴承座501固定连接，所述导向轴502与第二轴承座501转动连接，所述旋转气缸503的转动台与导向轴502固定连接，旋转气缸503听过驱动导向轴502翻转从而对电镀弯管进行卸料，所述第一连接座504和第二连接座505均与导向槽5021滑动连接。
21.所述直线模组6与第二连接座505固定连接，所述第一连接座504和第二连接座505上均螺纹连接有锁紧螺丝，锁紧螺丝主要用于锁定第一连接座501和第二连接座505的位置。
22.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用前，根据卸料高度，首先调节支架位置，通过伺服电机403驱动齿轮轴402转动使齿条404和支架3上下滑动至合适位置即可，接着根据电镀弯管的规格调节第一连接座504和第二连接座505的位置，通过拧松锁紧螺丝滑动第一连接座504和第二连接座505至合适位置再拧紧锁紧螺丝即可；接着根据电镀弯管的弯曲度调节直线模组6移动台上的夹爪气缸7的位置即可，通过直线模组6驱动夹爪气缸7滑动至合适位置即可。
23.本实用新型在使用时，取料气缸1活塞杆伸出，两个夹爪气缸滑动至取料工位7对经过去毛刺处理的电镀弯管进行夹取(取料时电镀弯管由外部定位块进行定位，且该外部定位块不会对夹取翻转动作造成干涉)，接着旋转气缸503驱动导向轴501翻转180度进行卸料即可。
24.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，其特征在于：包括取料气缸(1)和座板(2)，所述座板(2)上滑动连接有支架(3)，所述座板(2)上设置有升降调节组件，所述支架(3)上设置有翻转组件，所述升降调节组件包括第一轴承座(401)、齿轮轴(402)、伺服电机(403)和齿条(404)，所述翻转组件包括第二轴承座(501)、导向轴(502)、旋转气缸(503)、第一连接座(504)和第二连接座(505)，所述导向轴(502)上开有导向槽(5021)，所述第二连接座(505)上设置有直线模组(6)，所述直线模组(6)的移动台和第一连接座(504)上均固定连接有夹爪气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，其特征在于：所述取料气缸(1)的活塞杆与座板(2)固定连接，所述第一轴承座(401)与座板(2)固定连接，所述齿轮轴(402)与第一轴承座(401)转动连接，所述齿条(404)与支架(3)固定连接，所述伺服电机(403)的输出端与齿轮轴(402)固定连接。3.根据权利要求1所述的一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，其特征在于：所述齿条(404)与齿轮轴(402)啮合，所述座板(2)上开有让位孔，所述让位孔与齿条(404)对应设置。4.根据权利要求1所述的一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，其特征在于：所述第二轴承座(501)和旋转气缸(503)均与第二轴承座(501)固定连接，所述导向轴(502)与第二轴承座(501)转动连接，所述旋转气缸(503)的转动台与导向轴(502)固定连接，所述第一连接座(504)和第二连接座(505)均与导向槽(5021)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，其特征在于：所述直线模组(6)与第二连接座(505)固定连接，所述第一连接座(504)和第二连接座(505)上均螺纹连接有锁紧螺丝。

技术总结
本实用新型涉及一体式电镀弯管两点夹取卸料装置，包括取料气缸和座板，所述座板上滑动连接有支架，所述座板上设置有升降调节组件，所述支架上设置有翻转组件，所述升降调节组件包括第一轴承座、齿轮轴、伺服电机和齿条，所述翻转组件包括第二轴承座、导向轴、旋转气缸、第一连接座和第二连接座，所述导向轴上开有导向槽，所述第二连接座上设置有直线模组，所述直线模组的移动台和第一连接座上均固定连接有夹爪气缸。本实用新型的有益效果为：能够适应不同规格电镀弯管的两点夹取卸料，适用范围较大，且能够避免夹取卸料过程电镀弯管发生偏移、掉落。掉落。掉落。


技术研发人员：喻文超 王永宁 张建超
受保护的技术使用者：海安永煜环保机械有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/27