一种SMC产品开孔夹持装置的制作方法

一种smc产品开孔夹持装置
技术领域
1.本实用新型涉及smc产品加工技术领域，具体为一种smc产品开孔夹持装置。


背景技术：

2.smc产品因为需要与其他产品装配等原因，大部分smc产品会有孔的存在。这些孔往往存在装配关系，对强度要求较高，由于产品结构及模具结构限制，smc产品的孔位不能使用模具碰穿成型或者和产品一体成型，通常是将孔处直接封闭，孔位处预刻线处理，再通过开孔工序对孔位进行开孔加工。由于smc产品对孔精度要求较高，而现有的定位工装的定位精度有限，无法对产品进行全方位的稳定夹持，从而很难保证开孔精度满足工艺需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种smc产品开孔夹持装置，以解决上述背景技术提出的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种smc产品开孔夹持装置，包括基台，所述基台上安装有若干与工件型面贴合的支撑柱，其中两个支撑柱上设置有与工件上定位孔配合的定位销；
6.所述基台上还设置有对工件进行夹持固定的夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧工装、下夹紧工装和侧夹紧工装，所述上夹紧工装和下夹紧工装相对分布于基台的上下两侧；所述侧夹紧工装有两组且分别对称分布于基台的左右两侧。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述上夹紧工装、下夹紧工装和侧夹紧工装均包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸通过安装座固定在基台上，夹紧气缸输出端连接有夹爪，所述夹爪朝向工件的一端安装有夹紧块，各夹紧块与各支撑柱一一对应。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧块以及支撑柱与工件接触的端面上设置有软垫。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述基台底部四角安装有滚轮。
10.本实用新型的有益效果：
11.通过设置多组夹紧工装，对工件进行全方位的围合夹持，夹持效果稳定可靠；气动夹爪动作响应快，定位精度高；在工件预留孔位处进行刻线处理，配合特制玉米铣刀，开孔精度达到0.3mm，可满足复杂工艺的孔位成型。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
13.图1是本实用新型的立体视图一；
14.图2是本实用新型的立体视图二；
15.图3是本实用新型的侧视图；
16.图4是本实用新型的俯视图。
17.图中：1、基台；2、支撑柱；3、定位销；4、上夹紧工装；5、下夹紧工装；6、侧夹紧工装；7、夹爪；8、夹紧块；9、滚轮；10、工件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4所示，本实用新型公开了一种smc产品开孔夹持装置，包括基台1，所述基台1上安装有若干与工件10型面贴合的支撑柱2，其中两个支撑柱2上设置有与工件10上定位孔配合的定位销3；将工件10的定位孔与定位销3对齐，通过各支撑柱2将工件10平稳支承在基台1上。
20.进一步地，smc产品在进行开孔时，需保证工件10固定不动，以确保其孔位加工的精度满足加工要求，因此需要对工件10进行夹持固定，避免开孔过程中工件10发生晃动偏移，具体地，本实施例中，所述基台1上设置有对工件10进行夹持固定的夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧工装4、下夹紧工装5和侧夹紧工装6，通过上夹紧工装4、下夹紧工装5和侧夹紧工装6对工件10的四周进行围合夹持，从而给工件10提供一个稳定可靠的加工环境；
21.具体地，所述上夹紧工装4和下夹紧工装5相对分布于基台1的上下两侧；所述侧夹紧工装6分为两组且分别对称分布于基台1的左右两侧；
22.其中，所述上夹紧工装4、下夹紧工装5和侧夹紧工装6均包括夹紧气缸和夹爪7，所述夹紧气缸通过安装座固定在基台1上，夹紧气缸输出端连接有夹爪7，所述夹爪7朝向工件10的一端安装有夹紧块8，各夹紧块8与各支撑柱2一一对应；
23.将工件10放置在支撑柱2上后，各组夹紧气缸动作，带动夹爪7朝工件10运动，从而带动夹紧块8与工件10表面接触，通过夹紧块8与对应支撑柱2配合，完成对工件10的固定夹持。
24.由于避免夹持装置对工件10外表面产生压痕或损伤，所述夹紧块8以及支撑柱2与工件10接触的端面上设置有软垫，利用软垫的形变，既能保证对工件10的夹持效果可靠，又能避免工件10表面产生压痕。
25.需要说明的是，在实际工业应用当中，所述基台1通常配套设置两组，且对称安装在相应工位的旋转台上，当一侧基台1上放置好工件10后，夹紧气缸动作，带动各夹爪7将工件10固定夹紧，随后plc控制旋转台转动，使装夹有工件10的基台1转入加工围栏内，待该基台1转动到位，安装有玉米型铣削刀具的多轴机器人开始工作，按照设定程序对工件10上的指定位置进行开孔作业，与此同时，操作人员将另一工件10装夹在空置的基台1上，等待下一周期的开孔；开孔完毕，吸尘器对开孔过程中产生的碎屑进行收集，随后旋转台将加工好的工件10转出围栏外，夹紧气缸带动夹爪7松开，即可将工件10从基台1上取下；这样一来，即可通过两套基台1的相互配合，实现取放件与开孔加工的同步进行，提升加工效率。
26.需要进一步补充的是，多轴机器人对工件10上的指定位置进行开孔时，为了便于加工后对开孔进行检查和校核，在加工前，会先在工件10的对应位置进行刻线，即在开孔位置预先画上与开孔对应尺寸的圆形标记，开孔完毕，通过观察开孔是否与圆形标记轮廓契
合，从而判断开孔的准确性和精度。
27.另外，上述的玉米型铣削刀具为现有的玉米铣刀，本实施例中，可选的，具体品牌为速科德，型号为0.6*75*30*120
°
。通过玉米铣刀与产品刻线，保证开孔精度满足0.3mm，可以适应复杂的孔位成型。
28.所述基台1底部四角还安装有滚轮9，便于对基台1进行转运。
29.本实用新型的工作原理：
30.将工件10的定位孔与定位销3对齐，通过各支撑柱2将工件10平稳支承在基台1上，随后各组夹紧气缸动作，带动夹爪7朝工件10运动，从而带动夹紧块8与工件10表面接触，通过夹紧块8与对应支撑柱2配合，完成对工件10的固定夹持；随后旋转台带动基台1转入加工围栏内，通过多轴机器人上的玉米铣刀对工件10进行开孔作业。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种smc产品开孔夹持装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)上安装有若干与工件(10)型面贴合的支撑柱(2)，其中两个支撑柱(2)上设置有与工件(10)上定位孔配合的定位销(3)；所述基台(1)上还设置有对工件(10)进行夹持固定的夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧工装(4)、下夹紧工装(5)和侧夹紧工装(6)，所述上夹紧工装(4)和下夹紧工装(5)相对分布于基台(1)的上下两侧；所述侧夹紧工装(6)有两组且分别对称分布于基台(1)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种smc产品开孔夹持装置，其特征在于，所述上夹紧工装(4)、下夹紧工装(5)和侧夹紧工装(6)均包括夹紧气缸和夹爪(7)，所述夹紧气缸通过安装座固定在基台(1)上，夹紧气缸输出端连接有夹爪(7)，所述夹爪(7)朝向工件(10)的一端安装有夹紧块(8)，各夹紧块(8)与各支撑柱(2)一一对应。3.根据权利要求2所述的一种smc产品开孔夹持装置，其特征在于，所述夹紧块(8)以及支撑柱(2)与工件(10)接触的端面上设置有软垫。4.根据权利要求1-3任一所述的一种smc产品开孔夹持装置，其特征在于，所述基台(1)底部四角安装有滚轮(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种SMC产品开孔夹持装置，包括基台，所述基台上安装有若干与工件型面贴合的支撑柱，其中两个支撑柱上设置有与工件上定位孔配合的定位销；所述基台上还设置有对工件进行夹持固定的夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧工装、下夹紧工装和侧夹紧工装，所述上夹紧工装、下夹紧工装和侧夹紧工装均包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸通过安装座固定在基台上，夹紧气缸输出端连接有夹爪，所述夹爪朝向工件的一端安装有夹紧块，各夹紧块与各支撑柱一一对应。通过设置多组夹紧工装，对工件进行全方位的围合夹持，夹持效果稳定可靠；气动夹爪动作响应快，定位精度高，可满足复杂工艺的孔位成型。工艺的孔位成型。工艺的孔位成型。


技术研发人员：杨兵兵 杜伟 陈磊
受保护的技术使用者：安徽金诚复合材料有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/1/16