一种工业机器人火焰切割设备气体控制台及火焰切割系统的制作方法

本技术涉及气体控制设备，尤其涉及一种工业机器人火焰切割设备气体控制台及火焰切割系统。

背景技术：

1、根据对现有市场同类火焰切割机器人的观察，发现大部分对于气源的连接，都是从设备的控制电磁阀端直连到气源端，气压都是使用气源端的减压阀、压力表进行调整，造成设备的操作人员无法实时观察供气状况，影响生产效率，且人工调压不精确，调压过程存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种工业机器人火焰切割设备气体控制台，以解决现有技术中的上述技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案是：提供一种工业机器人火焰切割设备气体控制台，包括：箱体，所述箱体内安装有燃气比例阀、预热氧比例阀、切割氧比例阀以及氧气分流器；所述箱体上设置有燃气进气接口、氧气进气接口、插座、割枪燃气接口、预热氧接口以及切割氧接口；所述燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀分别通过电缆线连接至插座；所述燃气进气接口通过管路与所述燃气比例阀进气口连接，所述燃气比例阀出气口通过管路与割枪燃气接口连接；所述氧气进气接口与氧气分流器的进气口相连，所述氧气分流器的出气口分别与预热氧比例阀进气口和切割氧比例阀进气口通过管路连接，所述预热氧比例阀出气口与所述预热氧接口通过管路连接，所述切割氧比例阀出气口与所述切割氧接口通过管路连接。

3、进一步的，所述燃气进气接口与所述燃气比例阀进气口之间还设置有燃气分流器，所述箱体上还设置有点火燃气接口，所述燃气进气接口与所述燃气分流器的进气口连接，所述燃气分流器上具有两个出气口，所述燃气分流器的一个出气口与所述燃气比例阀进气口通过管路连接，所述燃气分流器的另一个出气口与所述点火燃气接口通过管路连接。

4、进一步的，所述箱体中部还设置有隔板，所述隔板将箱体分割为密闭的第一腔体和第二腔体；所述燃气比例阀、燃气分流器安装于第一腔体内，所述预热氧比例阀、切割氧比例阀、氧气分流器安装于第二腔体内；所述隔板上设置有过线孔。

5、进一步的，所述燃气比例阀通过连接板安装在所述隔板上，所述预热氧比例阀和切割氧比例阀通过连接板安装于箱体的底板上；所述燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀均靠近所述箱体的面板，所述燃气进气接口、氧气进气接口、插座、割枪燃气接口、预热氧接口、切割氧接口以及点火燃气接口均安装于所述箱体的背板上。

6、进一步的，所述箱体为不锈钢材质，所述箱体上设置有用于观察燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀仪表盘的观察窗，且所述观察窗处设置有透明盖板。

7、进一步的，所述箱体底部设置有绝缘垫。

8、进一步的，所述箱体底部安装支撑架。

9、本实用新型还公开一种火焰切割系统，包括工业机器人、切割平台、上位控制器，所述工业机器人上安装有割枪以及点火枪，此外，还包括上述的工业机器人火焰切割设备气体控制台。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1)、本实用新型的气体控制台可以就近安装于设备侧，从而能就近观察燃气压力、预热氧压力、切割氧压力，操作人员气压调整和观察供气情况都很方便。

12、2)、本气体控制台为自动化控制设计，使用过程不需手动操作，气体气压由上位控制器控制，设备操作人员只需观察前面板的压力显示表，确认系统设置正确。

13、3)、可安置于设备上，占用空间小。

14、4)、内部按气体类别分为上下两层，做到异类气体气路基本隔离，提高了安全性。

15、5)、安装简单，用户只需连接外部接口，无需拆开盖板。

技术特征：

1.一种工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内安装有燃气比例阀、预热氧比例阀、切割氧比例阀以及氧气分流器；所述箱体上设置有燃气进气接口、氧气进气接口、插座、割枪燃气接口、预热氧接口以及切割氧接口；所述燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀分别通过电缆线连接至插座；所述燃气进气接口通过管路与所述燃气比例阀的进气口连接，所述燃气比例阀的出气口通过管路与割枪燃气接口连接；所述氧气进气接口与氧气分流器的进气口相连，所述氧气分流器的出气口分别与预热氧比例阀的进气口和切割氧比例阀的进气口通过管路连接，所述预热氧比例阀的出气口与所述预热氧接口通过管路连接，所述切割氧比例阀的出气口与所述切割氧接口通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述燃气进气接口与所述燃气比例阀的进气口之间还设置有燃气分流器，所述箱体上还设置有点火燃气接口，所述燃气进气接口与所述燃气分流器的进气口连接，所述燃气分流器上具有两个出气口，所述燃气分流器的一个出气口与所述燃气比例阀的进气口通过管路连接，所述燃气分流器的另一个出气口与所述点火燃气接口通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述箱体中部还设置有隔板，所述隔板将箱体分割为密闭的第一腔体和第二腔体；所述燃气比例阀、燃气分流器安装于第一腔体内，所述预热氧比例阀、切割氧比例阀、氧气分流器安装于第二腔体内；所述隔板上设置有过线孔。

4.根据权利要求3所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述燃气比例阀通过连接板安装在所述隔板上，所述预热氧比例阀和切割氧比例阀通过连接板安装于箱体的底板上；所述燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀均靠近所述箱体的面板，所述燃气进气接口、氧气进气接口、插座、割枪燃气接口、预热氧接口、切割氧接口以及点火燃气接口均安装于所述箱体的背板上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述箱体为不锈钢材质，所述箱体上设置有用于观察燃气比例阀、预热氧比例阀以及切割氧比例阀仪表盘的观察窗，且所述观察窗处设置有透明盖板。

6.根据权利要求1所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述箱体底部设置有绝缘垫。

7.根据权利要求1所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台，其特征在于，所述箱体底部安装支撑架。

8.一种火焰切割系统，包括工业机器人、切割平台、上位控制器，所述工业机器人上安装有割枪以及点火枪，其特征在于，还包括权利要求1-7中任意一项所述的工业机器人火焰切割设备气体控制台。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人火焰切割设备气体控制台及火焰切割系统，其中气体控制台包括：箱体，箱体内安装有燃气比例阀、预热氧比例阀、切割氧比例阀以及氧气分流器；燃气比例阀、预热氧比例阀及切割氧比例阀分别通过电缆线连接至插座；燃气进气接口通过管路与燃气比例阀进气口连接，燃气比例阀出气口通过管路与割枪燃气接口连接；氧气进气接口与氧气分流器的进气口相连，氧气分流器的出气口分别与预热氧比例阀进气口和切割氧比例阀进气口通过管路连接预热氧比例阀出气口与预热氧接口通过管路连接，切割氧比例阀出气口与切割氧接口通过管路连接。该气体控制台方便操作人员气压调整和观察供气情况，占用空间小，安全性高，自动化程度高。

技术研发人员：郭忠波,伍金洪,吕利军
受保护的技术使用者：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
技术研发日：20220829
技术公布日：2024/1/12