本技术涉及机械加工，特别涉及一种万向角度头。
背景技术：
1、万向角度头是一种机床附件，机床安上万向角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件，从而提高机床的加工范围和适应性，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率，被广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。目前，为了方便万向角度头的拆装，机床上的冷却液管道要单独设置于某一高处，并且在实际使用过程中，为了避免冷却液管道和万向角度头旋转产生干涉，还需工作人员频繁对冷却液管道调整位置，进而让冷却液管道时刻对准加工部位，这不仅导致工作人员的任务加重，而且还降低了万向角度旋转调节的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种万向角度头，具有固定冷却液管道，且不妨碍角度头拆装和旋转的效果。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种万向角度头，包括连接体、可转动于连接体下方的第一转体、可转动于第一转体侧面的第二转体、设置于连接体、第一转体、第二转体内的动力传动机构，所述第二转体一侧设置有冷却管固定装置，所述冷却管固定装置包括一端分别铰接于第二转体上的两个半环、开设于第二转体且位于半环另一端的滑槽、滑动于滑槽内的滑块、两端分别固定连接滑块和滑槽一端的弹簧，所述半环靠近滑块的一端固定设置有卡扣一，所述滑块靠近半环的一侧固定设置有卡扣二，所述卡扣二位于卡扣一的上方，且卡扣一的上端和卡扣二的下端分别开设有倒角。
3、通过采用上述技术方案，当需要固定冷却管时，首先将冷却管前端部分放置在半环和滑槽之间，然后转动半环，使其一端卡入滑块和滑槽的缝隙之间，此时半环该端卡扣一就会因为倒角把卡扣二和滑块推动，并且让滑块和滑槽之间连接的弹簧发生形变，待到卡扣一完全进入滑槽内并卡在卡扣二下方时，就能将冷却管的前端部分扣住固定，进而使得冷却管出液口保持对准于第二转体上安装的铣削刀具处；当需要取下冷却管时，只需拨动滑块，使得卡扣一和卡扣二之间脱离扣合，翻开半环就能取下冷却管。
4、本实用新型的进一步设置为：所述第一转体上固定设置有牵引杆，所述牵引杆远离第一转体的一端转动连接有牵引环，所述牵引环位于冷却管固定装置的正上方。
5、通过采用上述技术方案，当第一转体转动时，牵引杆就能够带动牵引环和穿插通过牵引环的冷却管转动，进而防止了冷却管的缠绕阻碍第一转体的旋转；当第二转体转动时，牵引环就会带动穿插其中的冷却管弯曲，从而避免了冷却管和半环之间拉扯，阻碍第二转体的旋转。
6、本实用新型的进一步设置为：所述滑块上固定设有拨块，所述拨块位于所述滑槽外。
7、通过采用上述技术方案，以方便使用者拨动滑块。
8、本实用新型的进一步设置为：所述半环和所述第二转体的铰接处安装有扭簧。
9、通过采用上述技术方案，在卡扣一和卡扣二解除扣合时，能够快速的弹开半环，以方便使用取下冷却管。
10、本实用新型的进一步设置为：所述牵引环内圈安装嵌有多个滚珠。
11、通过采用上述技术方案，能够减小牵引环和冷却管之间的摩擦，以避免冷却管被牵引环所拉扯。
12、本实用新型的有益效果是：通过冷却管固定装置，能够把冷却管固定在第二转体上，使得冷却管的端部保持对准于第二转体上安装的铣削刀具，进而减去工作人员频繁调整冷却管的麻烦，同时在第一转体上增设的牵引杆和牵引环，不仅能够带着冷却管跟随第一转体旋转，而且在第二转体转动时，还能避免冷却管被半环拉扯，导致其转动受阻，从而实现了在固定冷却管的同时，还能够避免冷却管对角度头的工作产生影响。
1.一种万向角度头，包括连接体(1)、可转动于连接体(1)下方的第一转体(2)、可转动于第一转体(2)侧面的第二转体(3)、设置于连接体(1)、第一转体(2)、第二转体(3)内的动力传动机构，其特征在于，所述第二转体(3)一侧设置有冷却管固定装置(4)，所述冷却管固定装置(4)包括一端分别铰接于第二转体(3)上的两个半环(41)、开设于第二转体(3)且位于半环(41)另一端的滑槽(42)、滑动于滑槽(42)内的滑块(43)、两端分别固定连接滑块(43)和滑槽(42)一端的弹簧(44)，所述半环(41)靠近滑块(43)的一端固定设置有卡扣一(411)，所述滑块(43)靠近半环(41)的一侧固定设置有卡扣二(431)，所述卡扣二(431)位于卡扣一(411)的上方，且卡扣一(411)的上端和卡扣二(431)的下端分别开设有倒角。
2.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述第一转体(2)上固定设置有牵引杆(21)，所述牵引杆(21)远离第一转体(2)的一端转动连接有牵引环(22)，所述牵引环(22)位于冷却管固定装置(4)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述滑块(43)上固定设有拨块(432)，所述拨块(432)位于所述滑槽(42)外。
4.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述半环(41)和所述第二转体(3)的铰接处安装有扭簧(5)。
5.根据权利要求2所述的一种万向角度头，其特征在于：所述牵引环(22)内圈安装嵌有多个滚珠(221)。